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基于力柔顺性的航天对接半物理仿真

机器人 2024年第3期46卷 330-338页

作者：罗睿赵英杰金辉刘明洋贺云沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110136 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110169 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿... 详细信息

针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿来提高系统性能,满足精度高、自由度高、传感器融合好、动态响应快速等性能要求。实验结果表明,所提出的方法提高了机器人感知外部作用力的精确度,同时提高了力随动柔顺对接过程的动态响应速度与对接精度。

关键词：串联机器人半物理仿真重力补偿驱动延迟补偿导纳控制

基于深度学习的激光粉末床熔融铺粉异常检测方法及其轻量化部署研究

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基于深度学习的激光粉末床熔融铺粉异常检测方法及其轻量化部署研...

作者：赵英健广西大学

学位级别：硕士

老化前后聚乙烯微塑料的变化和对四环素植物毒性的影响

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农业环境科学学报 2024年

作者：罗渊乔升赵英蓉孟祥茁山西农业大学资源环境学院土壤环境与养分资源山西省重点实验室

通过观察和测定聚乙烯微塑料（PE-MPs）老化前后的形貌特征、比表面积、孔隙、粒径、接触角和傅里叶变换红外光谱，分析了其理化性质的变化，并以大白菜种子为受试生物，通过植物早期生长试验，探究了其对四环素植物毒性的影响。研究结... 详细信息

通过观察和测定聚乙烯微塑料（PE-MPs）老化前后的形貌特征、比表面积、孔隙、粒径、接触角和傅里叶变换红外光谱，分析了其理化性质的变化，并以大白菜种子为受试生物，通过植物早期生长试验，探究了其对四环素植物毒性的影响。研究结果表明，聚乙烯微塑料经老化后颗粒破碎变小，Dx50由91.4 μm减小至77.3 μm；比表面积增加，从4.150 8 m2·g-1增加至4.967 1 m2·g-1；接触角由103°减小至79°，表明其由疏水性变为亲水性；含氧官能团增多，并于1 650～1 800 cm-1处出现新增的羰基（C＝O）特征吸收带。与单独四环素相比，老化前后聚乙烯微塑料存在下，0.5 mg·L-1和5 mg·L-1四环素对大白菜种子发芽也无显著影响；但对胚根伸长和子叶光合色素合成的抑制作用均随微塑料含量的升高而加剧。其中，相对根长的最大降低幅度为18.9个百分点，光合色素相对含量的最大降低幅度为51.1个百分点。相较于老化前，微塑料老化后对四环素植物毒性的加剧效应有所减弱。

关键词：聚乙烯微塑料四环素老化亲疏水性植物毒性子叶光合色素

复方地黄汤治疗帕金森病的疗效及对患者血清神经营养因子、炎性因子及多巴胺水平的影响

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中药材 2024年 2624-2627页

作者：梁娜娜赵英张亮南京市浦口人民医院神经内科南京脑科医院老年医学科

目的:探讨帕金森病(PD)患者采用复方地黄汤治疗的疗效及对患者血清NTF、炎性因子、DA水平的影响。方法:将南京脑科医院于2023年3月～2024年3月收治的96例PD患者随机分为对照组和观察组各48例,分别给予西医治疗及西医联合复方地黄汤治疗... 详细信息

目的:探讨帕金森病(PD)患者采用复方地黄汤治疗的疗效及对患者血清NTF、炎性因子、DA水平的影响。方法:将南京脑科医院于2023年3月～2024年3月收治的96例PD患者随机分为对照组和观察组各48例,分别给予西医治疗及西医联合复方地黄汤治疗,疗程3个月。统计两组疗效,记录患者治疗前后的中医证候评分、UPDRS及PDQ-39评分变化,检测血清BDNF、NT-3、NGF、NSE、TNF-α、IFN-γ、IL-1β、IL-6、DA水平。结果:观察组总有效率(95.83%)显著高于对照组(79.17%)(P<0.05)。与治疗前比较,治疗后两组患者中医证候积分及UPDRS、PDQ-39评分显著降低,血清BDNF、NT-3、NGF、DA水平显著升高,血清NSE、TNF-α、IFN-γ、IL-1β、IL-6水平显著降低(P<0.05),观察组患者改善显著优于对照组(P<0.05)。结论:采用复方地黄汤治疗PD可显著改善患者临床的各项症状和中医证候,提高患者生活质量。其作用机制可能与调节PD患者血清NTF和DA水平,抑制促炎因子分泌有关。

关键词：帕金森神经营养因子复方地黄汤炎性因子多巴胺

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格构式钢管输电塔架的体型系数和雷诺数效应

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第3期51卷 31-38页

作者：沈国辉李懿鹏赵英能韩康辉郭勇浙江大学结构工程研究所浙江杭州310058 中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司浙江杭州310012

采用天平测力风洞试验获得亚临界范围钢管塔架的体型系数,研究塔架体型系数随密实度的变化特征,基于规范数据拟合体型系数从亚临界到超临界条件下的雷诺数折算系数,基于试验结果开展塔架体型系数与规范值的对比.试验结果表明,相同密实... 详细信息

采用天平测力风洞试验获得亚临界范围钢管塔架的体型系数,研究塔架体型系数随密实度的变化特征,基于规范数据拟合体型系数从亚临界到超临界条件下的雷诺数折算系数,基于试验结果开展塔架体型系数与规范值的对比.试验结果表明,相同密实度下横担的体型系数大于塔身,其原因为横担杆件长细比以及杆件前后的等效间距比均较大;在亚临界条件下塔身体型系数试验值与JEC-TR-00007—2015、DL/T 5551—2018和GB 50009—2012规范值接近,而横担体型系数大于各国规范值;亚临界和超临界条件下各国规范的钢管塔架体型系数随着密实度ϕ的增加而降低,使用最小二乘法拟合获得雷诺数折算系数为0.63+0.72ϕ;在超临界条件下,塔身的体型系数与DL/T 5551—2018、GB 50009—2012规范结果接近,横担的体型系数与IEC 60826—2017和ASCE MOP 74—2020规范结果接近.

关键词：输电塔钢管塔架体型系数测力天平雷诺数

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多模态交互包装设计评价体系构建与应用

包装工程 2024年

作者：张永年赵英杰湖南工业大学

目的构建科学有效的多模态交互包装评价模型，挖掘其评价规律及趋势，并结合相应的评价方法和数据分析手段，更好地为包装设计提供科学依据和指导，从而提升用户的使用体验。方法采用问卷调查、层次分析法和模糊综合评价法从用户对包... 详细信息

目的构建科学有效的多模态交互包装评价模型，挖掘其评价规律及趋势，并结合相应的评价方法和数据分析手段，更好地为包装设计提供科学依据和指导，从而提升用户的使用体验。方法采用问卷调查、层次分析法和模糊综合评价法从用户对包装产品的感知、行为、情感三大特征出发，形成系统层级权重向量，确立隶属矩阵，逐步完善对包装设计的评价体系构建。结论通过该评价模型的分析与解读，针对技术需求与创新、用户需求与个性化设计及可持续发展理念等层面，分析不同用户群体对包装设计的评价差异，并得到影响用户满意度的关键因素，为包装的多模态交互设计提供理论参考。

关键词：多模态交互包装满意度层次分析模糊综合评价

2013—2022年山西省市售食品中阪崎克罗诺杆菌毒力基因及分子分型研究

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中国食品卫生杂志 2024年第5期36卷 522-527页

作者：刘晔宋晓红赵英芳乔玫山西省疾病预防控制中心山西太原030012

目的了解山西省市售食品中阪崎克罗诺杆菌的污染状况、毒力基因携带状况及脉冲电场凝胶电泳(PFGE)分子分型。方法采用质谱检测系统对菌株进行分型鉴定,通过荧光PCR检测4种毒力基因:ompX、cpa、hly和sip,并对菌株进行PFGE分子分型。结果2... 详细信息

目的了解山西省市售食品中阪崎克罗诺杆菌的污染状况、毒力基因携带状况及脉冲电场凝胶电泳(PFGE)分子分型。方法采用质谱检测系统对菌株进行分型鉴定,通过荧光PCR检测4种毒力基因:ompX、cpa、hly和sip,并对菌株进行PFGE分子分型。结果2013—2022年检测样品1050份,分离阪崎克罗诺杆菌80株,总检出率为7.62%。4种毒力基因的检出率分别为:ompX 86.25%,cpa 85.00%,hly 98.75%,sip 86.25%。PFGE分型分为67种基因图谱,相似度在43.7%~100.0%,菌株间表现出较高的遗传多样性,不同产地、不同厂家间的菌株型别分散,仅少数菌株呈现出遗传相关性。结论该研究结果可对山西省食品中阪崎克罗诺杆菌的风险状况和分型情况提供数据支持,需进一步加强评估和多环节防控。

关键词：阪崎克罗诺杆菌毒力基因分子分型基因图谱食源性致病菌

评什么与怎么评:师范生教育实习评价机制的再审视——基于三所美国教育学院的案例分析

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教师教育研究 2024年第1期36卷 115-121页

作者：赵英许文文李敏山西师范大学教育科学学院山西太原030031

健全师范生教育实习评价机制,是构建高质量教师教育体系的关键环节。综合考察美国三所教育学院的教育实习评价机制,呈现出如下鲜明的共性特征:基于核心教学要素和国家或州的标准,设计多维度、高标准的评价内容;采用全过程、多样化评价工... 详细信息

健全师范生教育实习评价机制,是构建高质量教师教育体系的关键环节。综合考察美国三所教育学院的教育实习评价机制,呈现出如下鲜明的共性特征:基于核心教学要素和国家或州的标准,设计多维度、高标准的评价内容;采用全过程、多样化评价工具,收集和分析教师候选人的多元表现证据;实施证据采集机制、等级激励机制、反馈改进机制,保障评价过程的科学有效。建议全面拓宽实习评价的内涵,从多角度出发建立健全教育实习评价指标体系;开发与完善多样化的评价工具,利用信息技术以循证取向为评价策略;强化评价实施的科学性和反馈性,注重以教师候选人的发展为价值导向。

关键词：师范生教育实习评价美国教育学院

狼疮性肾炎伴血栓性微血管病变的临床和病理特征及预后分析

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中华实用儿科临床杂志 2024年第3期39卷 203-208页

作者：刘海鹏刘小微赵英荣朱峰徐州医科大学附属徐州市儿童医院急诊科徐州221000 徐州市传染病医院重症医学科徐州221000

目的探讨儿童狼疮性肾炎(LN)合并血栓性微血管病(TMA)的临床和病理特征及预后。方法病例对照研究。回顾性分析2008年1月至2023年1月在徐州医科大学附属徐州市儿童医院经肾活检明确诊断为LN患儿的临床和病理资料,其中46例LN患儿合并TMA(L... 详细信息

目的探讨儿童狼疮性肾炎(LN)合并血栓性微血管病(TMA)的临床和病理特征及预后。方法病例对照研究。回顾性分析2008年1月至2023年1月在徐州医科大学附属徐州市儿童医院经肾活检明确诊断为LN患儿的临床和病理资料,其中46例LN患儿合并TMA(LN-TMA组)。根据年龄、性别、和病理类型进行匹配,选取92例(1∶2)无TMA的LN患儿作为对照组(LN组)。采用Kaplan-Meier法评估LN患儿的总体和肾脏存活率,采用Cox回归模型分析进展为终末期肾脏病(ESRD)的风险因素。结果TMA与血肌酐(Scr)、血清C3、抗C1q抗体(a-C1q)、估算肾小球滤过滤(eGFR)、毛细血管内增生、纤维素样坏死和肾组织C1q沉积呈中度相关(均r>0.5)。血清a-C1q≥20 U/mL(HR=8.724,95%CI:0.976~16.114,P=0.026)和eGFR≤60 mL/(min·1.73 m^(2))(HR=12.213,95%CI:1.147~25.048,P=0.038)是LN儿童发生TMA的独立危险因素。肾小球硬化(HR=7.228,95%CI:0.186~22.358,P=0.016)、TMA(HR=11.387,95%CI:3.426~42.554,P=0.009)和eGFR≤60 mL/(min·1.73 m^(2))(HR=3.116,95%CI:0.592~10.064,P=0.030)是LN患儿进展为ESRD的独立危险因素。LN-TMA组5年和10年肾脏生存率低于LN组(97.44%比98.28%,80.90%比87.27%)(χ^(2)=4.918,P=0.027)。结论LN-TMA患儿病情危重,预后差。TMA是LN儿童进展为ESRD的独立危险因素,其发生机制可能与补体激活相关。

关键词：狼疮性肾炎血栓性微血管病儿童补体激活