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自旋火箭弹横滚隔离系统的自抗扰控制

兵工学报 2022年第7期43卷 1510-1518页

作者：宋金超赵良玉北京理工大学宇航学院北京100081

针对自旋火箭弹大俯仰角飞行情况下,斜坡或正弦扰动导致其横滚隔离系统的滚转陀螺超量程、隔离失效问题,提出了一种横滚隔离系统的自抗扰控制器。在建立采用PI控制器的横滚隔离系统数学模型的基础上,通过理论分析揭示了斜坡及正弦扰动... 详细信息

针对自旋火箭弹大俯仰角飞行情况下,斜坡或正弦扰动导致其横滚隔离系统的滚转陀螺超量程、隔离失效问题,提出了一种横滚隔离系统的自抗扰控制器。在建立采用PI控制器的横滚隔离系统数学模型的基础上,通过理论分析揭示了斜坡及正弦扰动导致滚转隔离失效的机理,并使用数学仿真对该失效机理进行了验证。设计了自旋火箭弹横滚隔离系统的自抗扰控制器,数值仿真结果表明,在自旋火箭弹大俯仰角飞行情况下,该横滚隔离系统可以有效应对斜坡或正弦扰动,并将横滚隔离系统的滚转角速度控制在1°/s的较小范围内,将滚转角控制在0°左右,保证了滚转隔离的有效性。

关键词：自旋火箭弹横滚隔离系统自抗扰控制器滚转陀螺

尽职、偏好抑或卸责:基于异议独立董事无异议视角的考察

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财会月刊 2023年第19期44卷 56-63页

作者：赵良玉刘芬芬武汉大学经济与管理学院武汉430072 湖北经济学院会计学院武汉430205

对上市公司董事会议案提出异议的独立董事是否更为勤勉尽职,是否有着更高的监督标准和更好的监督效果?本文基于行为一致性理论,通过考察异议独立董事提出异议的公司相对于无异议公司、异议独立董事任职的无异议公司相对于其他无异议公... 详细信息

对上市公司董事会议案提出异议的独立董事是否更为勤勉尽职,是否有着更高的监督标准和更好的监督效果?本文基于行为一致性理论,通过考察异议独立董事提出异议的公司相对于无异议公司、异议独立董事任职的无异议公司相对于其他无异议公司的治理情况来研究异议独立董事的异议动机和监督效果。利用2005~2018年我国A股上市公司董事会的投票数据,实证发现:被异议公司即使在未被异议时,其公司治理质量也显著较低;异议独立董事任职的无异议公司和无异议独立董事任职的公司在治理质量上无显著差异。上述结论在考虑了异议的不同定义、异议行为的影响以及独立董事自选择问题后仍保持稳健。以上发现说明异议独立董事在其无异议期间和无异议公司上,没有表现出更为勤勉尽职,也并非更为风险厌恶,更有可能是为规避责任而提出异议;异议独立董事的监督,仅停留在对超过其风险阈值事件的不赞同上,而非持续的监督。在进一步研究中,还发现在独立董事提出异议意见一年后,平均失去0.3个独立董事席位,平均损失3万元报酬,此影响持续到提出异议后第5年才开始减弱,说明提出异议给独立董事带来的是负向激励。

关键词：独立董事异议监督动机公司治理

养老保险参保对灵活就业人员收入水平的影响效应研究

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养老保险参保对灵活就业人员收入水平的影响效应研究

作者：赵良玉辽宁大学

学位级别：硕士

自从改革开放至今,我国在以公有制为主体多种所有制共同发展的经济大背景下,个体经济、私营经济渐渐冒出萌芽并蓬勃生长。随着时代发展以及经济结构转型,灵活就业人员的数量也随之日渐增长,灵活就业已经成为我国重要的就业形势之一。根... 详细信息

自从改革开放至今,我国在以公有制为主体多种所有制共同发展的经济大背景下,个体经济、私营经济渐渐冒出萌芽并蓬勃生长。随着时代发展以及经济结构转型,灵活就业人员的数量也随之日渐增长,灵活就业已经成为我国重要的就业形势之一。根据《2019中国灵活用工及灵活就业研究报告》中的调查数据显示,2018年至2025年间,中国灵活用工市场的CAGR将要高于23%;到2025年,预测国内灵活用工市场的规模将要超过1600亿元(人民币)。我国人力资源行业正处于蓬勃发展的时期,灵活就业的市场潜力不容小觑。中国特色社会主义进入了新时代,灵活就业这一就业形式在我国经济社会发展进程中的重要作用日益显著。十九大报告中指出要全面建成覆盖全民的社会保障体系,而灵活就业人员这一群体最容易被忽视,因为有着收入低且不稳定等群体特征,所以社会保险对于这一群体的重要性尤为显著。从2005年至今,我国开始着手安排灵活就业人员这一群体参加养老保险以求全面,但是这一群体的养老保险参与情况不容乐观。灵活就业群体参保率低的原因可能是因为这一群体收入低且不稳定以及我国现在的基本养老保险制度是对有劳动关系和固定就业单位的非灵活就业形式设计的,具有高缴费基数、高缴费率、高待遇的特点。我国目前针对这一群体的养老保险参保有两种选择:参保职工养老保险或参保居民养老保险,职工养老保险相较于居民养老保险更能保障灵活就业人员的老年生活,政府并没有出台政策法规强制灵活就业人员参加城镇职工养老保险,而是通过降低缴费率、缴费基数和补贴缴费存在困难的人员等方式积极引导该群体参加城镇职工养老保险。灵活就业人员有收入低且不稳定、缴费能力欠缺、养老保障需求大的特点,作为一名理性的“经济人”,灵活就业人员要根据自身实际情况选择适合自己的养老保险制度,才能实现利益最大化。基于上述背景,本文以灵活就业人员为研究对象主体,利用西南财经大学中国家庭金融调查(CHFS)2017年数据,研究参加养老保险对灵活就业人员收入的影响,又进一步将参加养老保险的灵活就业人员细分为参加城镇职工养老保险的灵活就业人员和城乡居民养老保险的灵活就业人员,并针对研究结果结合现实情况提出关于制度政策的意见和建议。研究结果表明:第一,参加养老保险对收入有正向效应,通过最精准的核匹配结果进行分析,参加养老保险可以显著增加约7%的收入,具体细分,参加城镇职工养老保险的灵活就业人员,其收入能显著提高34%,而灵活就业人员参加居民养老保险仅能增加不到1%的收入且没有通过显著性检验。从总体来看,性别、年龄、婚姻状况、文化程度、城乡分类、家庭人口数、政府补助以及医疗保险等变量对参加养老保险呈现正向效应,而健康状况和是否为东部地区这一变量对参加养老保险没有显著影响。具体细分到城镇职工养老保险这一分类中,研究发现所有变量均对参加城镇职工养老保险有显著影响,其中城乡分类、家庭人口数、健康状况和政府补助均呈现负向影响;城乡居民养老保险方面,文化程度与东部地区两个变量没有通过显著性检验,其余变量均影响灵活就业人员参加城乡居民养老保险的概率。第二,通过中介效应检验,可以确认消费“刺激”效应构成了参加城镇职工养老保险对收入效应的传导机制,验证了本文提出的理论框架。消费“刺激”效应占总效应的8.44%,但时间替代效应以及负担“压迫”效应在两个分类中没有通过中介效应检验。

关键词：灵活就业人员养老保险城镇职工养老保险城乡居民养老保险收入水平

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被集体化的“意识流”与“新启蒙”的可能

当代作家评论 2024年第1期 86-92页

作者：宗玉玉华东师范大学中文系

作为西方现代主义文学代表之一,“意识流”文学在中国并不新鲜,曾在中国出现过两次高潮:第一次是20世纪30年代,第二次是20世纪80年代。20世纪30年代的新感觉派、赵树理的早期创作、汪曾祺20世纪40年代的创作等,都曾使用“意识流”手法... 详细信息

作为西方现代主义文学代表之一,“意识流”文学在中国并不新鲜,曾在中国出现过两次高潮:第一次是20世纪30年代,第二次是20世纪80年代。20世纪30年代的新感觉派、赵树理的早期创作、汪曾祺20世纪40年代的创作等,都曾使用“意识流”手法。之后,经过数十年的潜隐,“意识流”小说创作的帷幕再次拉开。这个帷幕的开启者,就是1979年的王蒙,^(①)影响巨大的20世纪80年代的现代之旅也随之开启。

关键词：新感觉派赵树理汪曾祺西方现代主义文学早期创作意识流集体化新启蒙

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莫言文学创作中的“齐物”思想

当代文坛 2023年第6期 120-126页

作者：宗玉玉华东师范大学中文系

莫言以道家“齐物”思想作为叙事作品的深层结构,通过动物叙事泯灭善恶是非的标准,以零度叙事还原出人性/动物性、理性/欲望之间的博弈过程,以散点透视与视角的层迭呈现万物殊异的浑然整体,建立“齐物”下“超人类”的绝对平等,并展示... 详细信息

莫言以道家“齐物”思想作为叙事作品的深层结构,通过动物叙事泯灭善恶是非的标准,以零度叙事还原出人性/动物性、理性/欲望之间的博弈过程,以散点透视与视角的层迭呈现万物殊异的浑然整体,建立“齐物”下“超人类”的绝对平等,并展示其在现实语境下的重要意义:只有破除人类中心主义,在正视人性后反求诸己,才能在审视自我中宽恕他人,达到众生悲悯、无我无物的“天人合一”之境。

关键词：莫言齐物平等超人类

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双轨火箭橇轨道系统模态及振动特性研究

兵器装备工程学报 2023年第5期44卷 165-171页

作者：孙义张琪赵良玉北京理工大学宇航学院北京100081 北华航天工业学院河北廊坊065000

在火箭橇滑车高速运行过程中,其与滑轨之间的碰撞及耦合作用可能会引起共振并导致轨道系统受损。为避免该现象的发生,建立了典型双轨火箭橇轨道-承轨梁耦合模型,利用有限单元法对其进行模态分析和静力学分析。结果表明,建立的耦合模型... 详细信息

在火箭橇滑车高速运行过程中,其与滑轨之间的碰撞及耦合作用可能会引起共振并导致轨道系统受损。为避免该现象的发生,建立了典型双轨火箭橇轨道-承轨梁耦合模型,利用有限单元法对其进行模态分析和静力学分析。结果表明,建立的耦合模型准确可信,承轨梁能够有效减小滑轨垂向振动的振幅,降低两条滑轨之间的相互影响,并能大幅降低系统的固有频率;承轨梁还可以有效降低激励点处的振幅,对滑车运行等因素造成的滑轨振动具有较好抑制作用。

关键词：火箭橇有限元模态分析滑轨承轨梁

关中平原城市群韧性空间关联网络及其影响因素研究

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干旱区地理 2024年第2期47卷 270-280页

作者：史玉芳牛玉西安科技大学管理学院陕西西安710054

基于熵值法测度2011—2020年关中平原城市群11个地市的城市韧性综合评价指数,分析其韧性时空演化特征,并采用社会网络分析法和二次指派程序剖析其空间关联网络结构及影响因素。结果表明:(1)关中平原城市群内各城市韧性整体呈上升趋势,... 详细信息

基于熵值法测度2011—2020年关中平原城市群11个地市的城市韧性综合评价指数,分析其韧性时空演化特征,并采用社会网络分析法和二次指派程序剖析其空间关联网络结构及影响因素。结果表明:(1)关中平原城市群内各城市韧性整体呈上升趋势,韧性水平呈现出从省会开始向外围降低的态势。(2)城市群韧性网络结构变得更加复杂和稳健,但地区间韧性联系呈现较强的层级性特征,也尚未完全实现互相联通的状态。(3)西安市、咸阳市、铜川市的中心性较强,能够对周边或边缘城市产生较多资源溢出,城市群“核心-边缘”结构明显。(4)地理空间邻近、经济发展水平、对外开放度、政府财政支持、科技发展水平、交通基础设施的差异均显著影响城市群韧性空间网络结构的变化。关中平原城市群可通过建设城际数字化管理与交流平台、加强交通网络建设、增加科技创新投入等途径提升城市韧性与城市间的关联性。

关键词：城市韧性空间关联社会网络分析关中平原城市群

模型不确定的空间机器人无力传感器阻抗控制方法

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宇航学报 2021年第6期42卷 766-774页

作者：陶东张强赵良玉北京理工大学宇航学院北京100081 北京控制工程研究所北京100094

针对自由漂浮空间服务机器人在轨捕获时与服务对象的碰撞问题,提出一种考虑模型不确定情况下的无力传感器阻抗控制方法。通过将不确定模型观测的接触力和神经网络对模型不确定部分辨识得到的接触力,共同作为末端执行器与服务对象抓捕点... 详细信息

针对自由漂浮空间服务机器人在轨捕获时与服务对象的碰撞问题,提出一种考虑模型不确定情况下的无力传感器阻抗控制方法。通过将不确定模型观测的接触力和神经网络对模型不确定部分辨识得到的接触力,共同作为末端执行器与服务对象抓捕点的估计接触力和阻抗控制器的反馈,使空间机器人在模型不确定和无力传感器的情况下仍能实现与服务对象的柔性接触。数值仿真结果表明,该方法可有效降低对空间机器人动力学建模精度的要求,具有较强的工程可行性。

关键词：空间机器人无力传感器阻抗控制力估计在轨捕获

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古代中人作用之法律分析

古代中人作用之法律分析

作者：赵良玉郑州大学

学位级别：硕士

在中国古代,常常会出现一种独立于契约双方当事人的第三人,他们在契约订立的过程中进行说合,见证契约的各项内容,为当事人提供担保,存在纠纷时进行调解,这类第三人常常被称为“中人”,除此之外还有很多别的称呼,比如“中见人”、“中说... 详细信息

在中国古代,常常会出现一种独立于契约双方当事人的第三人,他们在契约订立的过程中进行说合,见证契约的各项内容,为当事人提供担保,存在纠纷时进行调解,这类第三人常常被称为“中人”,除此之外还有很多别的称呼,比如“中见人”、“中说人”、“承保人”、“中证人”、“凭中”、“全中”“原中”、“见立”、“正中”、“引中”、“证人”等。古文有云“立契有中”,这是古代国家法和民间乡规固定下来的传统。中人的不同称谓,我们可以从其字面意思大概了解到他们在契约中的不同作用,在本文中我们将不同作用的契约第三人统称为“中人”,从宏观角度来分析中人在契约中的作用。如果我们将契约双方当事人看作是第一位当事人的话,那么中人则可以称得上是第二位契约当事人,中人是除契约双方当事人以外的最重要契约参与人。将双方当事人说合到一起,见证契约的订立,监督甚至担保契约双方当事人的履行,这些都是中人在契约关系中的重要作用,可以说中人在整个契约过程当中扮演这十分重要的的角色。本文可以看做是将中人的论述分为两个维度,从时间纵向上分析,本文从论述古代中人的历史发展变化的轨迹开始,论述不同时期中人称谓的不同变化,以及中人产生的各个方面的原因;从横向上来讲,论述了中人在契约的不同阶段所产生的不同的作用,将契约分为无纠纷和有纠纷两种不同的状态来看中人的作用。这样有助于我们更深层次地了解古代契约中人在当时社会关系网络中的不同功能,能够更深层次地了解中国古代中人这一角色在古代契约中存在的意义,对中国古代契约整个过程的影响,甚至是对中国契约意识、契约观念、解决纠纷的观念都有着深远地影响。本文一共分为三个部分,第一部分为中国古代中人的概述,主要叙述了古代中人产生和发展的历史以及古代中人产生的原因。在这一部分我们对中人这一法律概念进行一个概括性的把握。第二部分从契约的整个过程着手,分别从无纠纷的契约订立过程中中人的不同功能以及存有纠纷的契约中中人的不同作用进行了详细的列举及分析,将中人功能分为是说合作用、见证作用、担保作用以及调解作用、证人作用、保证作用。最后一部分着眼于整个中国古代契约发展中,看到中人在契约中不可替代的作用以及对当时契约的各个方面的影响。

关键词：中人制度中人作用古代契约