自旋火箭弹横滚隔离系统的自抗扰控制

作     者：宋金超 赵良玉 SONG Jinchao;ZHAO Liangyu

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2022年第43卷第7期

页      面：1510-1518页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(12072027 11532002) 

主　　题：自旋火箭弹 横滚隔离系统 自抗扰控制器 滚转陀螺 

摘      要：针对自旋火箭弹大俯仰角飞行情况下,斜坡或正弦扰动导致其横滚隔离系统的滚转陀螺超量程、隔离失效问题,提出了一种横滚隔离系统的自抗扰控制器。在建立采用PI控制器的横滚隔离系统数学模型的基础上,通过理论分析揭示了斜坡及正弦扰动导致滚转隔离失效的机理,并使用数学仿真对该失效机理进行了验证。设计了自旋火箭弹横滚隔离系统的自抗扰控制器,数值仿真结果表明,在自旋火箭弹大俯仰角飞行情况下,该横滚隔离系统可以有效应对斜坡或正弦扰动,并将横滚隔离系统的滚转角速度控制在1°/s的较小范围内,将滚转角控制在0°左右,保证了滚转隔离的有效性。