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双循环结构高动态滚动时域自主姿态估计

电光与控制 2024年

作者：黄婧丽赵育良武进文海军航空大学青岛校区中国人民解放军91286部队

为了解决基于陀螺/三轴磁强计自主姿态估计在线易受干扰、实时性较差的问题，提出了一种基于双循环结构的高动态滚动时域飞行器自主姿态估计方法以提高系统精度、抗干扰能力并且满足高动态应用场景。首先，建立姿态估计以及三轴磁强计... 详细信息

为了解决基于陀螺/三轴磁强计自主姿态估计在线易受干扰、实时性较差的问题，提出了一种基于双循环结构的高动态滚动时域飞行器自主姿态估计方法以提高系统精度、抗干扰能力并且满足高动态应用场景。首先，建立姿态估计以及三轴磁强计在线校正两个独立的单元，并通过构建残差集的方法将两者有机融合，使得每个滤波器具有不同的更新频率、较低的状态阶数，以提高整体系统实际可用性；然后，利用陀螺与三轴磁强计的异步特性，在灵敏度矩阵的基础上，构建高动态滚动时域估计方法，进一步优化了系统的实时性；最后，通过仿真实验表明，建立的方法提高了系统在线运行精度，减少了计算等待时间，满足高动态高精度载体应用场景需求。

关键词：双循环高动态残差集传感器实时校正自主姿态估计

激光脉冲啁啾影响双色激光场诱导气体产生太赫兹辐射特性的理论研究

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物理学报 2024年第6期73卷 140-150页

作者：李翰楠彭滟上海理工大学太赫兹技术创新研究院上海市现代光学系统重点实验室光学仪器与系统教育部工程中心太赫兹光谱与影像技术协同创新中心上海200093

随着太赫兹波研究的深入,研究者们对可调控太赫兹源的需求不断增加.如何获取可调控的太赫兹波一直是太赫兹科学领域的研究热点和关键问题之一.本文通过建立双色激光诱导气体电离光丝产生太赫兹波及其后续传播过程的三维理论模型,详细研... 详细信息

随着太赫兹波研究的深入,研究者们对可调控太赫兹源的需求不断增加.如何获取可调控的太赫兹波一直是太赫兹科学领域的研究热点和关键问题之一.本文通过建立双色激光诱导气体电离光丝产生太赫兹波及其后续传播过程的三维理论模型,详细研究了双色泵浦激光的啁啾参数对飞秒激光场辐射产生太赫兹波的影响.研究结果表明,在激光脉宽为飞秒量级时,以40 fs的情况为例,当啁啾参数在与激光脉宽处于相同的飞秒量级尺度上时,其对太赫兹波的振幅与频谱都产生显著影响.在双色飞秒激光场中,基频波和倍频波的啁啾各自起到不同的作用:基频波的啁啾主要影响太赫兹波的时域波形,而倍频波的啁啾则决定了太赫兹辐射的振幅大小、中心频率与频谱宽度.研究表明,激光啁啾作为一种可控的参数,对所辐射的太赫兹波属性具有多重调制效果,且相关啁啾的作用规律随双色激光的初始相位也呈现规律性变化.这些结果为研究太赫兹辐射的产生与调控提供了新的思路与依据.

关键词：太赫兹辐射双色激光脉冲啁啾调控

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红茶菌菌膜的特性及应用

食品与生物技术学报 2024年第2期43卷 11-22页

作者：赵育苏乔张悦张宝善陕西师范大学食品工程与营养科学学院陕西西安710119 陕西省果蔬深加工工程技术研究中心陕西西安710119

红茶菌菌膜是漂浮在红茶菌饮料表面的由细菌和酵母菌在胞外形成的纤维素生物膜,具有高持水性、高机械强度、良好的热稳定性、生物相容性及可降解性等优良特性,因此在许多领域具有广阔的应用前景。作者综述了红茶菌菌膜中微生物的组成和... 详细信息

红茶菌菌膜是漂浮在红茶菌饮料表面的由细菌和酵母菌在胞外形成的纤维素生物膜,具有高持水性、高机械强度、良好的热稳定性、生物相容性及可降解性等优良特性,因此在许多领域具有广阔的应用前景。作者综述了红茶菌菌膜中微生物的组成和共生关系、合成机制、红茶菌菌膜的结构和性质,以及红茶菌菌膜在食品、医疗、纺织和废水处理等领域的应用,并对红茶菌菌膜的未来应用进行了展望。

关键词：红茶菌菌膜细菌纤维素

滴灌条件下水肥调控模式对九三大豆产量影响分析

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农机化研究 2024年第4期46卷 173-178页

作者：赵育恒郑鑫林彦宇黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江八一农垦大学土木水利学院黑龙江大庆163319

针对九三大豆水资源与肥料利用率低下的实际情况,以九三大豆为研究对象,设置不同的灌水量、氮肥、磷肥和钾肥施入水平,在滴灌条件下进行田间试验,采用二次最优饱和试验设计,建立大豆产量与水、氮、磷、钾四因素之间的回归方程,分析滴灌... 详细信息

针对九三大豆水资源与肥料利用率低下的实际情况,以九三大豆为研究对象,设置不同的灌水量、氮肥、磷肥和钾肥施入水平,在滴灌条件下进行田间试验,采用二次最优饱和试验设计,建立大豆产量与水、氮、磷、钾四因素之间的回归方程,分析滴灌条件下不同水肥调控模式下的大豆产量。研究结果表明:水、氮、磷、钾四因素均能有效地影响大豆产量,影响顺序为氮>水>钾>磷,且产量随着氮、水、钾、磷施入量的增加表现为先增加后减小。通过两因素之间的交互作用可以分析得出:大豆产量的变化均表现出先增大的趋势,超过一定阈值后产量随之降低;氮对产量的影响效果大于钾、磷、水的影响效果,水对产量的影响效果大于磷、钾的影响效果,钾对产量的影响效果大于磷的影响效果。二因素交互作用对产量影响的顺序为氮钾>氮水>钾水>氮磷>磷水>钾磷,氮与钾耦合、氮与磷耦合、氮与水耦合、钾与水耦合、磷与水耦合对产量的增加具有促进作用,钾、磷耦合对大豆产量具有抑制作用。研究结果可为实现东北黑土大豆水肥资源高效利用提供理论依据与技术支撑。

关键词：水肥调控九三大豆产量滴灌

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深红至近红外碳点光热特性研究进展

发光学报 2024年第1期45卷 11-24页

作者：吴君曲松楠澳门大学应用物理及材料工程学院教育部联合重点实验室中国澳门999078 澳门大学科技学院物理化学系中国澳门999078 澳门大学教育部精准肿瘤学前沿科学中心中国澳门999078

碳点(CDs)作为一种新型光热纳米材料引起了肿瘤治疗领域的关注。然而,作为光热剂,碳点在深红(DR)至近红外(NIR)区域的光热转换效率有限。此外,碳点对肿瘤组织的靶向性也是急需解决的一个重要问题。本综述介绍了一些增强碳点深红或近红... 详细信息

碳点(CDs)作为一种新型光热纳米材料引起了肿瘤治疗领域的关注。然而,作为光热剂,碳点在深红(DR)至近红外(NIR)区域的光热转换效率有限。此外,碳点对肿瘤组织的靶向性也是急需解决的一个重要问题。本综述介绍了一些增强碳点深红或近红外吸收和光热转换效率的实用策略,包括尺寸调整、元素掺杂、表面修饰、半导体耦合和生物大分子包覆等。基于这些策略可以构建合适的碳点及其复合物,实现对肿瘤的靶向光热治疗。最后,我们希望建立高效的肿瘤识别和光热治疗一体化系统,实现碳点在肿瘤治疗中的临床应用,并为解决肿瘤相关问题和促进健康发展提供重要的科学意义和应用价值。

关键词：碳点近红外吸收光热特性光热疗法

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恒幅载荷下填充天然橡胶概率疲劳寿命预测模型

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中国机械工程 2024年第8期35卷 1366-1372页

作者：刘湘楠许靖伟湖南科技大学机电工程学院湘潭411201 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

建立一种条件概率分布模型来描述任意应变水平下的橡胶疲劳寿命分布规律。开展了不同应变水平下的橡胶单轴拉伸疲劳试验,分析了橡胶疲劳寿命的分布规律,并采用极大似然估计法确定了橡胶疲劳寿命概率分布模型的参数值。采用最小二乘法拟... 详细信息

建立一种条件概率分布模型来描述任意应变水平下的橡胶疲劳寿命分布规律。开展了不同应变水平下的橡胶单轴拉伸疲劳试验,分析了橡胶疲劳寿命的分布规律,并采用极大似然估计法确定了橡胶疲劳寿命概率分布模型的参数值。采用最小二乘法拟合了应变水平与概率分布模型参数值之间的函数关系,并建立了条件概率的分布模型。开展了橡胶疲劳可靠度的评估,建立了橡胶P-ε-N模型,通过与实测寿命的比较,验证了橡胶P-ε-N模型的有效性。

关键词：橡胶疲劳寿命概率分布 P-ε-N模型可靠度

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基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1491-1499页

作者：牛国臣王晓楠中国民航大学机器人研究所天津300300 中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

感知是自动驾驶的基础和关键,但大多数单个模型无法同时完成交通目标、可行驶区域和车道线等多项检测任务。提出一种基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型,可以同时检测交通目标、可行驶区域和车道线。使用编解码网络提取初始特征,... 详细信息

感知是自动驾驶的基础和关键,但大多数单个模型无法同时完成交通目标、可行驶区域和车道线等多项检测任务。提出一种基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型,可以同时检测交通目标、可行驶区域和车道线。使用编解码网络提取初始特征,利用混合空洞卷积对初始特征进行强化,并通过交叉注意力模块得到分割和检测特征图。在分割特征图上进行语义分割,在检测特征图上进行目标检测。实验结果表明:在具有挑战性的BDD100K数据集中,所提模型在任务精度和总体计算效率方面优于其他多任务模型。

关键词：注意力机制多任务学习自动驾驶目标检测混合空洞卷积

美意“环绕”助力成长——幼儿家庭美术教育活动的实践与探讨

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当代家庭教育 2024年第5期 45-47页

作者：赵育黑龙江省大庆市铁人学院东湖幼教总园东湖一幼

幼儿的内心世界非常丰富,对外界事物有着自己独特的见解,但是由于年龄较小,语言表达能力发展不成熟,大部分幼儿不能有效运用语言来表达自己的体验和感受。通过开展美术教育,可以让幼儿将自己内心世界描绘出来,对于幼儿的成长发展有着积... 详细信息

幼儿的内心世界非常丰富,对外界事物有着自己独特的见解,但是由于年龄较小,语言表达能力发展不成熟,大部分幼儿不能有效运用语言来表达自己的体验和感受。通过开展美术教育,可以让幼儿将自己内心世界描绘出来,对于幼儿的成长发展有着积极的影响。通过家庭美术教育可以培养幼儿的想象力和创造力,促使幼儿在美术创造的过程中开发自己的各项潜能。本文围绕幼儿家庭美术教育活动的实践问题进行探讨,以期能为相关教育工作者带来一些思考和启发。

关键词：幼儿家庭美术教育实践与探讨

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投融资对公司治理结构和绩效的影响研究

全国流通经济 2024年第9期 114-117页

作者：赵育健浙江锯力煌工业科技股份有限公司浙江丽水321404

本文旨在深入探讨投融资对公司治理结构和绩效的多维度影响,并研究它们之间的相互关系。在现代商业环境中,投融资扮演了至关重要的角色,不仅仅是资本的筹集方式,还涉及公司内部治理安排、战略决策以及最终绩效的实现。

关键词：投融资公司治理绩效研究股权融资债务融资公司发展