检索结果-南通市图书馆

基于视觉信息增强的服役燃机控制系统传感器故障分类方法研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动力工程学报 2023年第9期43卷 1160-1165页

作者：杨喜连王玉璋杨志鹏程侃如赵群飞上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司上海200240

将一维时间序列数据通过格拉姆角场转换为二维图像,利用方向梯度的直方图完成图像特征提取,利用多分类的支持向量机完成故障分类。基于某电厂9F燃机实际运行数据,在正常数据上叠加带有噪声的5类常见典型故障信号,以验证所提方法的有效性... 详细信息

将一维时间序列数据通过格拉姆角场转换为二维图像,利用方向梯度的直方图完成图像特征提取,利用多分类的支持向量机完成故障分类。基于某电厂9F燃机实际运行数据,在正常数据上叠加带有噪声的5类常见典型故障信号,以验证所提方法的有效性,并采用混淆矩阵进一步对故障分类结果进行可视化。结果表明:所提方法能有效识别微小渐变故障信号,故障的分类准确率为96.6%;格拉姆角场和马尔可夫转换场均具有较高的故障分类准确率。

关键词：燃气轮机控制系统传感器信号计算机视觉故障分类

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SERCOS的博弈机器人实时控制

机器人 2003年第5期25卷 390-393页

作者：贺继林赵群飞杨汝清上海交通大学机器人研究所上海200030

本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统 ,系统运行环境为WindowsNT +RTX实时扩展 ,借助SERCOS总线接口的优良特性 ,可保证良好的实时性 ;硬件平台为标准的PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 ... 详细信息

本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统 ,系统运行环境为WindowsNT +RTX实时扩展 ,借助SERCOS总线接口的优良特性 ,可保证良好的实时性 ;硬件平台为标准的PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 ;外加自行开发的博弈软件。

关键词：博弈机器人 SERCOS 实时控制系统开放性

藤仓赤霉菌中蟾毒灵7β-羟化酶的发现与功能鉴定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海中医药杂志 2023年第9期57卷 19-26页

作者：钟雪庆赵群飞上海中医药大学创新中药研究院手性药物研究中心上海201203

目的挖掘能催化蟾蜍内酯类化合物特异性羟化修饰的酶,以促进名贵中药材蟾酥功效组分的开发与应用。方法采用同源序列比对挖掘藤仓赤霉菌(Fusariumfujikuroi)中的甾体羟化酶,通过毕赤酵母异源表达、工程菌株细胞转化以及代谢产物的分离... 详细信息

目的挖掘能催化蟾蜍内酯类化合物特异性羟化修饰的酶,以促进名贵中药材蟾酥功效组分的开发与应用。方法采用同源序列比对挖掘藤仓赤霉菌(Fusariumfujikuroi)中的甾体羟化酶,通过毕赤酵母异源表达、工程菌株细胞转化以及代谢产物的分离与鉴定,从而确定酶的功能。结果以蟾蜍内酯类化合物蟾毒它灵、蟾毒灵为底物,毕赤酵母重组菌株KM71H-FF294转化蟾毒它灵没有产生明显的产物,而转化蟾毒灵时产生了羟化产物7β-羟基蟾毒灵。结论从藤仓赤霉菌中发现能催化蟾毒灵发生7β-羟化修饰的甾体羟化酶FF294,是目前文献报道首个能催化蟾蜍内酯类化合物羟基化反应的酶。

关键词：蟾酥蟾蜍内酯类化合物羟化酶结构修饰活性成分中药研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两足机器人步态综合研究进展

西南交通大学学报 2006年第4期41卷 407-414页

作者：马培荪曹曦赵群飞上海交通大学机器人研究所上海200030 上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进... 详细信息

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题.

关键词：两足机器人步态强制学习参考轨迹法自然动力学法

两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2007年第3期29卷 250-255页

作者：曹曦赵群飞马培荪上海交通大学机器人研究所上海200030 上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP(Zero Moment Point)稳定裕度的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量、转动惯量和质心位置,分析其对ZMP稳定裕度的影响.通过仿真实验得到以下结论:合理选... 详细信息

研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP(Zero Moment Point)稳定裕度的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量、转动惯量和质心位置,分析其对ZMP稳定裕度的影响.通过仿真实验得到以下结论:合理选择大腿、小腿和上身的机械参数可以显著增加步行ZMP稳定裕度,从而降低伺服控制的难度.

关键词：两足步行椅机器人稳定裕度 ZMP

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利用统计特征的网络应用协议识别方法

西安交通大学学报 2009年第2期43卷 43-47页

作者：徐莉赵曦赵群飞秦涛上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200240 上海金融学院信息管理系上海201209 西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

在网络流统计特征的基础上,提出了一种应用协议识别算法.根据网络流概念,在网络层建立应用协议特征的描述方法,并采用数据量、数据包、时间3种属性全面地描述网络协议的特征.采用主成分分析方法来确定网络流特征属性的主要成分,以减少... 详细信息

在网络流统计特征的基础上,提出了一种应用协议识别算法.根据网络流概念,在网络层建立应用协议特征的描述方法,并采用数据量、数据包、时间3种属性全面地描述网络协议的特征.采用主成分分析方法来确定网络流特征属性的主要成分,以减少环境因素的影响.结合BP神经网络算法建立的网络协议识别模型,其网络特征具有良好的持久性和稳定性,模型分类结果也不易受网络环境的影响.真实网络环境下的实验结果显示,所提方法能够准确识别目前网络中常用的应用协议,包括HTTP、FTP、BitTorrent及TELNET,识别准确率达到了97%以上.

关键词：神经网络模型网络流应用协议协议识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利用Kinect的人体动作视觉感知算法

机器人 2014年第6期36卷 647-653页

作者：朱特浩赵群飞夏泽洋上海交通大学自动化系上海200240 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

提出了一种面向类人机器人的人体动作视觉感知算法,提高了利用Kinect作为视觉输入设备捕捉到的人体动作数据的精度.首先,通过逆运动学方程将捕捉到的关节位移信息转换成角度信息.然后,以角速度和角加速度的变化为依据,将长时间的运动自... 详细信息

提出了一种面向类人机器人的人体动作视觉感知算法,提高了利用Kinect作为视觉输入设备捕捉到的人体动作数据的精度.首先,通过逆运动学方程将捕捉到的关节位移信息转换成角度信息.然后,以角速度和角加速度的变化为依据,将长时间的运动自动分割成独立片段,并用相关向量机原理估计出高精度的角度轨迹.最后,用角度轨迹的空间相似性、时间相似性、平滑度等指标对该算法进行了评估,并在NAO机器人平台上对算法处理后的动作进行了实验验证.实验结果表明,该算法有效提高了动作感知的时空相似性和轨迹平滑度,为高精度的动作模仿奠定了基础.

关键词：人机交互视觉感知逆运动学相关向量机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

H_2O_2体外抗棘阿米巴作用研究

中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2003年第4期21卷 218-220页

作者：赵群飞高学良钱旻中国科学院上海有机化学研究所生命有机国家重点实验室华东师范大学生命科学学院上海200062

目的检测H2O2的抗棘阿米巴(Acanthamoeba spp.)作用.方法自角膜炎患者角膜刮片分离获得棘阿米巴复合体(Acanthamoeba lugdunensis-Acanthamoeba quma).于培养基(PYG)培养传代.实验前将棘阿米巴用新鲜的PYG培养1 d使其活化,配成2.5×106... 详细信息

目的检测H2O2的抗棘阿米巴(Acanthamoeba spp.)作用.方法自角膜炎患者角膜刮片分离获得棘阿米巴复合体(Acanthamoeba lugdunensis-Acanthamoeba quma).于培养基(PYG)培养传代.实验前将棘阿米巴用新鲜的PYG培养1 d使其活化,配成2.5×106/ml细胞悬液加入细胞培养板,实验组各孔分别加入不同浓度H2O2,对照组加等量PYG,28 ℃ 24 h后实验组更换新鲜PYG继续培养3 d.取细胞悬液滴片,瑞氏染色,观察细胞形态变化.用定量培养法作棘阿米巴生长曲线,观察其增殖速率.用四甲基偶氮唑盐(MTT)比色法,观察H2O2对棘阿米巴成活率的影响.用乳酸脱氢酶(LDH)测定法测定H2O2对棘阿米巴的损伤.结果棘阿米巴滋养体在O.125%H 2O2作用下,不可逆转地成为包囊,20～120 h增殖率为O;1%H2O2可使其破裂.结论H2O2具有较强的抗棘阿米巴作用,有可能成为预防棘阿米巴角膜炎的理想药物.

关键词： H2O2 体外抗棘阿米巴作用自角膜炎四甲基偶氮唑盐比色法乳酸脱氢酶

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两足步行椅机器人的稳定性控制

高技术通讯 2008年第5期18卷 498-504页

作者：唐矫燕赵群飞杨汝清上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究,对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(ZMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响,对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速... 详细信息

对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究,对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(ZMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响,对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速度及角加速度参数进行了仿真实验和分析,在此基础上研究了机器人对乘客的不稳定因素的补偿性控制并进行了仿真实验。实验结果表明,在实时控制中增加对乘客的位姿控制,可以在尽量减小步态调整幅度的同时很好地保证系统的稳定性。

关键词：两足步行椅机器人人在环中稳定性控制