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漂浮基空间机器人执行机构部分失效故障的分散容错控制

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载人航天 2016年第1期22卷 39-44页

作者：赵紫汪陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350116 福建省高端装备制造协同创新中心福州350116

针对载体位置不受控,姿态受控的漂浮基空间机器人执行机构部分失效故障问题,提出了一种基于有效因子融合的分散滑模神经网络容错控制方案。利用拉格朗日第二类方程建立系统的动力学模型,然后利用分散的思想,将系统分散为若干个子系统,... 详细信息

针对载体位置不受控,姿态受控的漂浮基空间机器人执行机构部分失效故障问题,提出了一种基于有效因子融合的分散滑模神经网络容错控制方案。利用拉格朗日第二类方程建立系统的动力学模型,然后利用分散的思想,将系统分散为若干个子系统,将有效因子融合到子系统的动力学模型中。利用终端滑模进行控制器设计,并利用径向基函数神经网络对系统参数不确定项和未知项进行估计,自适应地补偿了神经网络的估计误差。最后,数值仿真结果表明了提出的分散容错控制器的有效性。

关键词：漂浮基空间机器人分散容错控制有效因子部分失效故障径向基函数神经网络

漂浮基柔性空间机器人分散神经网络容错控制及弹性振动主动抑制

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漂浮基柔性空间机器人分散神经网络容错控制及弹性振动主动抑制

基于MRI的生物标志物应用于脑卒中后运动康复的研究进展

第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：赵紫汪陈力福州大学机械工程及自动化学院

随着人类对宇宙的不断探索,卫星的发射和空间站的建立等,空间机器人系统将越来越多应用到高精度、高稳定度要求的工作任务中,例如空间站零部件的安装与更换、失效卫星的维修与回收等,因此对其可靠性和安全性提出了很高的要求,而系统的...

随着人类对宇宙的不断探索,卫星的发射和空间站的建立等,空间机器人系统将越来越多应用到高精度、高稳定度要求的工作任务中,例如空间站零部件的安装与更换、失效卫星的维修与回收等,因此对其可靠性和安全性提出了很高的要求,而系统的可靠性很大程度上取决于执行器和传感器的运行情况。空间机器人长时间工作在高真空、失重、超低温和强辐射的恶劣环境下,而且长时间的工作导致系统部件的老化等因素将导致系统的执行器或传感器故障,从而影响系统的可靠性和

关键词：

来源： cnki会议评论

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中国康复医学杂志 2024年第1期39卷 136-141页

作者：郭丽赵紫璇尹勇昆明医科大学云南省昆明市650500 云南大学附属医院(云南省第二人民医院)康复医学科

运动功能障碍是脑卒中最常见的后遗症,是影响患者日常生活活动能力的主要因素。对脑卒中后运动功能损伤及恢复的潜在分子事件的了解有助于指导脑卒中康复治疗,但临床医生很难直接从患者身上进行有创操作来获得这些分子事件相关指标,所... 详细信息

运动功能障碍是脑卒中最常见的后遗症,是影响患者日常生活活动能力的主要因素。对脑卒中后运动功能损伤及恢复的潜在分子事件的了解有助于指导脑卒中康复治疗,但临床医生很难直接从患者身上进行有创操作来获得这些分子事件相关指标,所以发展可获得的替代指标或者生物标志物可为脑卒中后运动功能康复提供有用的信息。生物标志物是作为正常生物过程、致病过程或对暴露或干预(包括治疗干预)的生物反应的指标而测量的一种定义特征[1]。生物标志物可以通过生理测试、液体或组织分析、微生物组分析、临床量表和影像等建立。

关键词：运动康复运动功能障碍日常生活活动能力生物标志物治疗干预临床医生脑卒中康复生物反应

弯剪耦合作用下大尺寸碳纤维C型梁失效损伤模式分析

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纺织学报 2024年第2期45卷 93-100页

作者：赵紫昱杨曈张发马丕波江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心北京100000

为进一步探究大尺寸碳纤维C型梁结构抗弯剪屈曲的承载性能,提出了一种可同时施加弯曲和剪切载荷并任意调节弯剪比的试验装置。通过设计3种不同弯剪耦合条件进行试验载荷的加载,使用应变片监测大尺寸碳纤维C型梁结构在屈曲以及后屈曲阶... 详细信息

为进一步探究大尺寸碳纤维C型梁结构抗弯剪屈曲的承载性能,提出了一种可同时施加弯曲和剪切载荷并任意调节弯剪比的试验装置。通过设计3种不同弯剪耦合条件进行试验载荷的加载,使用应变片监测大尺寸碳纤维C型梁结构在屈曲以及后屈曲阶段应变分布状况。通过有限元模型对基于不同损伤准则的后屈曲行为进行预测。研究结果表明:大尺寸碳纤维C型梁在抗弯和抗弯剪耦合的载荷条件下,都具有优良的后屈曲承载能力;在2种弯剪耦合条件下,试验件分别在3.28倍和2.3倍设计载荷时发生梁腹板失稳现象,试验件进入后屈曲状态,继续进行弯剪耦合载荷的加载,达到4.6倍设计载荷后,样品出现局部损伤;采用Hashin和LaRC05准则对试验件损伤情况进行预测,破坏损伤形式分别为沿45°方向开始向外扩展和上部翼缘扭曲破坏。

关键词：大尺寸C型梁弯剪耦合应变测量后屈曲损伤预测

数据要素市场建设促进了产业数字化发展吗——基于数据交易平台的准自然实验

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宏观经济研究 2024年第1期 61-74页

作者：陈寒钰赵紫凤刘超河北大学经济学院

数据要素市场建设作为要素市场化配置的重要内容，是赋能产业数字化发展的重要途径，科学评估其政策效应对于促进“数字中国”建设有重要意义。本文运用全局熵值法测度各地区的产业数字化发展水平，使用多期双重差分法、分位数回归模型... 详细信息

数据要素市场建设作为要素市场化配置的重要内容，是赋能产业数字化发展的重要途径，科学评估其政策效应对于促进“数字中国”建设有重要意义。本文运用全局熵值法测度各地区的产业数字化发展水平，使用多期双重差分法、分位数回归模型等探究数据要素市场建设对产业数字化发展的影响及其传导路径。研究发现：从影响效果看，数据要素市场建设有效提高了产业数字化发展水平，由于各地区经济发展和创新水平不同，其影响效果存在差异。从中介效应看，数据要素市场建设通过促进产业融合、提升创新效能进而有助于提高产业数字化发展水平。从调节效应看，数据要素市场建设的城镇化驱动效应、外商投资驱动效应提升了产业数字化发展水平，同时，劳动力价值越高、人力资本越丰富的地区，数据要素市场建设对产业数字化发展水平的正向提升作用越明显。因此，要不断发挥数据要素市场建设提升产业数字化发展水平的作用，提高数据交易平台的建设水平，促进数据要素自由流动，充分发挥数据要素市场建设具有的多元溢出效应，推进区域间产业数字化协同发展。

关键词：数据要素市场产业数字化多期双重差分传导路径

扩散张量成像常用指标预测脑卒中功能恢复的研究进展

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中华物理医学与康复杂志 2024年第1期46卷 81-85页

作者：赵紫璇郭丽尹勇云南大学附属医院(云南省第二人民医院)康复医学科昆明650021 昆明医科大学研究生院昆明650500

扩散张量成像(DTI)广泛用于检测脑白质轴突、髓鞘等微观结构变化。通过分析DTI数据,可获得多个量化指标来评价纤维微结构特性,且这些指标与临床信息具有关联。本文旨在探讨基于DTI的指标在脑卒中患者功能预后中的研究,以及DTI存在的局... 详细信息

扩散张量成像(DTI)广泛用于检测脑白质轴突、髓鞘等微观结构变化。通过分析DTI数据,可获得多个量化指标来评价纤维微结构特性,且这些指标与临床信息具有关联。本文旨在探讨基于DTI的指标在脑卒中患者功能预后中的研究,以及DTI存在的局限性和改进方法,从而更加准确地预测脑卒中后患者的功能预后,以期为临床诊治提供参考。

关键词：脑卒中 DTI 预测功能恢复

世界级竞争力集群内多方主体协同行为的演化博弈研究

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中国管理科学 2024年第4期32卷 66-75页

作者：张佩白冰赵紫威中国民航科学技术研究院北京100028 浙江省发展规划研究院浙江杭州310030 松山湖材料实验室广东东莞523000

通过构建企业、大学、研究机构和支持机构等多方主体之间的演化博弈模型,本文分析了世界级竞争力集群内多方主体在网络化协同过程中的行为策略及其趋于渐进稳定性的条件,并运用MATLAB模拟仿真多方主体交互行为的演化过程。结果表明:世... 详细信息

通过构建企业、大学、研究机构和支持机构等多方主体之间的演化博弈模型,本文分析了世界级竞争力集群内多方主体在网络化协同过程中的行为策略及其趋于渐进稳定性的条件,并运用MATLAB模拟仿真多方主体交互行为的演化过程。结果表明:世界级竞争力集群内多方主体彼此配合、相互协同是演化稳定策略,即在世界级竞争力集群整体网络运行中,企业、大学、研究机构和支持机构等各方主体相互影响、互相依托,在交互作用下共同推进网络化建设。因此,在世界级竞争力集群培育建设过程中应全面统筹,完善基础设施布局,发挥集群组织职能,构建多方主体网络化协同运作格局。

关键词：世界级竞争力集群网络组织集群组织协同合作演化博弈

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矢量涡旋光束在不同场景下的角动量特性研究

矢量涡旋光束在不同场景下的角动量特性研究

作者：赵紫越太原科技大学

学位级别：硕士

近年来涡旋光束的出现引起了人们的广泛关注,因为涡旋光束具有相位、偏振和相干性等自由度。通过对涡旋光束多个自由度的调控,可满足各领域的应用需求。自旋角动量（spin angular momentum,SAM）是光子绕着自身轴转动的一种角动量（angu... 详细信息

近年来涡旋光束的出现引起了人们的广泛关注,因为涡旋光束具有相位、偏振和相干性等自由度。通过对涡旋光束多个自由度的调控,可满足各领域的应用需求。自旋角动量（spin angular momentum,SAM）是光子绕着自身轴转动的一种角动量（angular momentum,AM）,其与光束的偏振有关。光束围绕着传输的光轴而进行旋转的角动量则称为轨道角动量（orbit angular momentum,OAM）,其与光束的相位有关。而矢量涡旋光束可以同时携带这两种AM,因此这种光束是研究自旋轨道相互作用（spin-orbit interactions,SOIs）的重要工具。本文首先介绍了矢量涡旋光束、相干理论以及角动量演化特性的背景和意义,在此基础上完成了以下几方面的工作:基于柱坐标系下的矢量衍射理论,转化为直角坐标系下的矢量衍射积分公式。计算了紧聚焦情况下的三维电场分量,数值模拟了四种不同偏振态的光强分布,如均匀偏振中的线偏振光束、圆偏振光束和非均匀偏振中的径向偏振光束和角向偏振光束。基于矢量衍射理论模型,转化为直角坐标系下的矢量衍射积分公式,数值模拟了完全相干和部分相干的径向偏振光束和径向偏振涡旋光束在紧聚焦场景下的单光子角动量演化特性和角动量守恒情况。结果表明,基于矢量衍射理论模拟出了三维SAM和纵向OAM场分布。径向偏振光（radially polarized beam,RB）、径向偏振涡旋光束（radially polarized vortex beam,RVB）、部分相干径向偏振光束（partially coherent radially polarized beam,PRB）和部分相干径向偏振涡旋光束（partially coherent radially polarized vortex beam,PRVB）的横向SAM的通量密度始终为零;携带涡旋相位后,RVB和PRVB的部分纵向轨道Oz转化为纵向自旋Sz,即发生了自旋轨道耦合,并且分析了RVB和PRVB紧聚焦后单光子AM的守恒与非守恒性。基于矢量衍射理论模型和多层膜理论,数值模拟了RB和RVB激发表面等离子激元后的光场分布和角动量演化特性,并分析了光束激发表面等离子激元后的特性。结果表明,柱矢量光束在倏逝波中发生了SOIs,且完全相干光束在倏逝波中的单光子AM守恒于拓扑荷数m和源平面处的OAM的数值。基于广义惠更斯-菲涅尔原理和ABCD光学系统相结合,计算出了圆偏振涡旋光束（circularly polarized vortex beam,CVB）和部分相干圆偏振涡旋光束（partially coherent circularly polarized vortex beam,PCVB）在ABCD光学系统中传输时光场分布的解析表达式,并数值模拟了CVB和PCVB在径向GRIN光纤中传输时的角动量演化特性,分析了CVB和PCVB自旋轨道耦合的情况。结果表明,CVB和PCVB在径向GRIN光纤中传输时未发生SOIs,但是CVB和PCVB自身所携带SAM和OAM。基于广义惠更斯-菲涅尔原理与ABCD光学系统相结合,计算出了PRVB在ABCD光学系统中传输时的解析表达式,并数值模拟了单光子SAM和OAM在径向GRIN光纤内传输一个周期的角动量演化特性,分析了PRVB在不同位置的场分布特性。结果表明,PRVB在径向GRIN光纤中传输时发生了SOIs,PRVB的单光子AM并非守恒于源平面处的OAM。

关键词：矢量涡旋光束自旋角动量轨道角动量自旋轨道相互作用紧聚焦倏逝波 GRIN光纤

AOPT强脉冲光联合富血小板血浆治疗黑眼圈的临床疗效研究

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AOPT强脉冲光联合富血小板血浆治疗黑眼圈的临床疗效研究

作者：赵紫斌南昌大学

学位级别：硕士