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基于嵌入式的光伏电池板表面裂痕检测技术研究

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基于嵌入式的光伏电池板表面裂痕检测技术研究

作者：赵瑶西安工业大学

学位级别：硕士

随着可再生能源技术的快速发展,太阳能因其清洁、可再生的优点被各国广泛应用。而光伏电池板作为一种将太阳能转化为电能的主要转换设备,其表面存在裂痕会间接影响光伏电池板的发电性能,进而缩短了使用寿命,所以检测表面裂痕成为十分重... 详细信息

随着可再生能源技术的快速发展,太阳能因其清洁、可再生的优点被各国广泛应用。而光伏电池板作为一种将太阳能转化为电能的主要转换设备,其表面存在裂痕会间接影响光伏电池板的发电性能,进而缩短了使用寿命,所以检测表面裂痕成为十分重要的环节。目前常用检测方法存在工作量大、精度不高、难以部署到边缘移动设备的问题,因此,本文从裂痕数据集的构建、电池板表面裂痕检测网络的搭建及模型的硬件部署三个方面展开研究,旨在解决现有检测方法存在的问题。主要研究内容如下:(1)针对光伏电池板表面裂痕数据集匮乏的问题,本文首先通过摄像头获取目标图像,其次使用镜像、平移、旋转三种传统方法和基于WGAN网络的深度学习方法实现对目标图像样本的扩增。并使用扩增前后的数据集分别训练本文所选用的YOLOv7-tiny检测网络,通过实验数据表明,扩增后裂痕数据集训练的检测模型在均值平均精度上相比于扩增前提升了6.6%。(2)针对目前检测算法精度和检测速度不平衡的问题,本文在YOLOv7-tiny网络的基础上提出了一种YOLO＿GSC检测网络。首先,在YOLOv7-tiny网络的骨干网络和颈部两部分中融合CBAM注意力机制,提升模型的特征提取能力和特征融合能力;其次,引入SPD-Conv优化原始网络的颈部,提升检测模型对分辨率不高图像的漏检问题;最后,引入EIOU损失函数,进一步在检测速度不变的情况下提升模型的检测准确率。通过在自建裂痕数据集的实验数据表明,本文提出的检测模型方法相比于改进前的检测模型,其均值平均精度和检测速度分别提升了2.7%和13.3%,并通过消融实验和对比不同检测模型验证了本文所提方法对表面裂痕检测的有效性。(3)针对嵌入式设备计算力有限,使得模型无法直接移植的问题,本文提出了对YOLO＿GSC检测模型轻量化处理的方法。首先使用Mobile Net V3网络替换YOLO＿GSC的主干网络,其次对网络使用通道剪枝实现模型压缩,进一步减少了网络的参数量。通过实验表明,轻量化后网络的参数量约为5.343M,相比于YOLO＿GSC检测模型的参数量减少了25.1%,检测速度提高了7.8%。最后将轻量化模型移植部署到搭建的嵌入式Jetson Nano平台上,并使用Tensor RT方法实现对检测模型的进一步优化,通过实验验证了本文改进的轻量化模型在光伏电池板表面裂痕检测的识别效果。

关键词：光伏电池板 YOLOv7-tiny 裂痕检测 CBAM注意力机制 EIOU

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百年大变局下大学生忧患意识培育研究

百年大变局下大学生忧患意识培育研究

作者：赵瑶曲阜师范大学

学位级别：硕士

2021年中共中央、国务院印发的《关于新时代加强和改进思想政治工作的意见》(以下简称《意见》)中指出“深入开展思想政治教育,增强忧患意识、发扬斗争精神,广泛开展防范化解重大风险宣传教育”,这是在2019年11月,中共中央、国务院颁布... 详细信息

2021年中共中央、国务院印发的《关于新时代加强和改进思想政治工作的意见》(以下简称《意见》)中指出“深入开展思想政治教育,增强忧患意识、发扬斗争精神,广泛开展防范化解重大风险宣传教育”,这是在2019年11月,中共中央、国务院颁布的《新时代爱国主义教育实施纲要》中关于“开展增强忧患意识,防范化解重大风险的宣传教育,把忧患意识教育贯穿于爱国主义教育的全过程,进一步深化爱国主义教育。”的再强调、再深化。相关文件的出台体现出大学生忧患意识教育的极端重要性。忧患意识是社会主体对曾经经历过的危难或者预感到危机挑战的一种警惕心和防范力,在此基础上形成磨砻砥砺、超越困境的思想心理。它是中华民族五千年历经磨难而经久不衰的力量源泉,时刻保持忧患意识是中国共产党人能够带领中华民族突破一个又一个困境,取得接续胜利的关键。当今世界正经历百年大变局,世界之变、时代之变、历史之变,为中华民族伟大复兴中国梦的实现带来机遇的同时也带来了挑战。“忧患意识”是中华民族生生不息、绵延至今的强大文化基因。“忧患”二字最早出自《周易·系辞下》,大多数学者断定的“忧患意识”却在殷末周初已经出现,当系于周文王和殷纣王微妙而困难的处境,反映出统治者的“忧位”之思,历经不同社会历史时期,其内涵日趋丰富和完善。忧患意识区别于忧患情绪,具有主体的人民性、指向的高层次性和影响的持久性特征,并且是一种内化于心的行动自觉。“忧患意识”是中华民族五千年历经磨难而经久不衰的宝贵财富,尤其当前百年未有之大变局加速演进,中华民族伟大复兴正处于关键时期,我国发展面临着前所未有的复杂环境和风险挑战。青年兴则国家兴,青年强则国家强,青年是祖国的未来和希望。青年一代有理想,民族才有希望。对大学生进行忧患意识培育具有深厚的理论根基、深厚的文化底蕴和丰富的实践经验。国家的希望在青年,民族的未来在青年。大学生正处在世界观、人生观、价值观形成的关键时期,开展忧患意识培育,是培养有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年的必然要求。由此,必须把握好培育内容,这是实现培育目标,实现立德树人根本任务的需要。认知忧患是培育的前提,要通过激活历史记忆的历史事件教育、警惕忧患发生的现实危机教育和防止知行脱嵌的责任意识教育来加深对于忧患意识的理解和认识;消除隐患是培育的目的,从国家、社会、个人层面阐述消解隐患的教育内容,分别是天下情怀、担当精神、斗争精神;防控忧患是培育的重心,从根源上遏制危机的产生,坚持居安思危的底线思维、着眼长远的前瞻思维、安危相易的辩证思维,从而达到“消忧弭患”的教育效果。百年大变局下大学生忧患意识培育工作虽然已经取得显著成效,但仍存在一定的问题,具体表现为,教育者和受教育对忧患意识培育的价值认识不清、传统的忧患意识培育方法有待创新、现存的忧患意识培育环境有待优化。探究其原因,在于对忧患意识的理论内涵存在认知偏差,高校对忧患意识培育价值体认缺乏重视,多元社会思潮会消解忧患意识培育。培育大学生忧患意识,要以识大势—谋长远—担重任的培育目标为导向,遵循认知忧患一体悟忧患—常思忧患的逻辑理路,以大历史观一大成就观—大时代观一体塑造的教育内容,以思政课一历史课一劳动课一体推进协同育人为保障,才能提高忧患意识培育的效果。

关键词：百年大变局大学生忧患意识

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负责任创新视野下创新的社会-政治理解

自然辩证法通讯 2024年第6期46卷 96-104页

作者：赵瑶张培富山西大学科学技术哲学研究中心山西太原030006

负责任创新概念的提出已有十余年的历史,研究成果十分丰富,但其重点大多放在有关责任的解读上,关于创新概念的解读,则或鲜明或模糊地将其等同于现代经济学中的创新,即占据主流的创新的技术-经济理解。这样的创新理解从根本上与负责任创... 详细信息

负责任创新概念的提出已有十余年的历史,研究成果十分丰富,但其重点大多放在有关责任的解读上,关于创新概念的解读,则或鲜明或模糊地将其等同于现代经济学中的创新,即占据主流的创新的技术-经济理解。这样的创新理解从根本上与负责任创新的社会取向相矛盾,制约了负责任创新社会目标的实现。创新概念的政治源头、负责任创新研究本身的政治维度及其框架中对民主的强调,表明我们应该在负责任创新的视野下探索和发展创新的政治维度;负责任创新目标的社会性、实践中技术创新与社会创新的难以区分、人类面临的巨大挑战所需要的制度创新以及社会创新研究的蓬勃发展,表明我们需要充分重视创新的社会理解。

关键词：创新负责任创新技术-经济理解社会-政治理解

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“双减”背景下农村小学初任教师胜任力现状、问题及对策研究 ——以湖北省W市为例

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“双减”背景下农村小学初任教师胜任力现状、问题及对策研究 —...

作者：赵瑶瑶黄冈师范学院

学位级别：硕士

初任教师作为农村小学教师队伍的重要补充,对于推动农村基础教育的高质量发展具有举足轻重的地位。“双减”政策实施,初任教师胜任力研究被赋予了新的使命和视角,提出更高的要求。适应这一变化,教师需要构建一套完备的综合能力体系,该... 详细信息

初任教师作为农村小学教师队伍的重要补充,对于推动农村基础教育的高质量发展具有举足轻重的地位。“双减”政策实施,初任教师胜任力研究被赋予了新的使命和视角,提出更高的要求。适应这一变化,教师需要构建一套完备的综合能力体系,该体系应涵盖教育教学、班级管理、学生工作等职业实践活动能力。对于农村小学初任教师而言,这种变革机遇与挑战并存。唯有不断提升自身的胜任力,才能在更好地适应并应对新时代教育教学的挑战。本研究以冰山模型理论和教师职业生涯发展理论为指导,综合参考已有文献研究,主要从知识技能、信念态度、自我特质、家教共育等方面对湖北省W市农村小学初任教师胜任力情况进行了调查。本次调研发现:农村小学初任教师总体胜任力水平处于一般边缘,水平相对较低;不存在明显差异的几个维度层面是:性别、年龄、教龄、学历、不同学校类型等方面,而在是否担任班主任、婚否、接受培训次数、任教学科、不同年级段等方面存在明显差异。受调查地区的农村小学初任教师胜任力存在问题:一是知识技能层面:政策把握不足、技能素养欠缺;二是理想信念层面:信念根基不牢、文化融入不够;三是自我特质层面:发展信心不强、活力激发不足;四是家教共育层面:交流投入不够、指导能力有限;五是教育技术层面:学用结合不深、参训意愿不强。制约农村小学初任教师胜任力的外部因素层面:知识技能培育不甚理想、理想信念教育不够重视、选聘制度供需匹配失衡、家校共育获得支持欠缺、教师待遇环境亟待改善、管理评价未与政策同步。内部因素层面主要是:知识技能和提升动机欠缺,理想信念和内驱动力不强,教学反思和教研能力不足,教师专业认同和内驱力不足。综上研究,借鉴调研地区部分学校积极经验,提出相应教师胜任力提升策略:完善顶层设计绘制知识技能培训“新蓝图”;优化选育模式把牢理想信念教育“思想阀”;重塑自我特质担当落实双减新政“生力军”;强化组织支持构建教师成长发展“新生态”。

关键词：双减农村小学初任教师:胜任力

盐芥EsMYB90调控类黄酮合成及胁迫耐性的分子机制

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盐芥EsMYB90调控类黄酮合成及胁迫耐性的分子机制

作者：赵瑶瑶山东师范大学

学位级别：硕士

土壤盐碱化和次生盐渍化是全球最主要的环境灾害之一,因此有效利用我国大面积盐碱地对保障粮食安全具重要现实意义。盐生植物盐芥长期适应盐碱环境,对盐生植物耐逆基因及其信号通路的分子机理研究可为耐盐作物种质资源培育提供理论依据... 详细信息

土壤盐碱化和次生盐渍化是全球最主要的环境灾害之一,因此有效利用我国大面积盐碱地对保障粮食安全具重要现实意义。盐生植物盐芥长期适应盐碱环境,对盐生植物耐逆基因及其信号通路的分子机理研究可为耐盐作物种质资源培育提供理论依据。盐芥是与拟南芥近缘的盐生模式植物,其对盐、冷、干旱、氧化胁迫及氮素缺乏均具高耐受性。前期研究发现,盐芥EsMYB90显著提高转基因烟草和小麦植株类黄酮生物合成,同时显著增强盐胁迫下转基因小麦植株抗氧化水平及根系生长。本论文对盐芥EsMYB90调控类黄酮合成及胁迫耐性的分子机制进行进一步研究,主要结果如下:1、盐芥EsMYB90与其他R2R3-MYB蛋白系统进化分析研究表明,EsMYB90与拟南芥调控花青素生物合成At MYB75/90/113/114具最高系统进化关系,与调控黄酮醇生物合成At MYB11/12/111/112也具较近进化关系。2、盐、干旱和低温胁迫诱导盐芥EsMYB90及重要耐逆抗氧化基因的表达定量PCR分析表明,盐芥R2R3-MYB基因EsMYB90及重要耐逆抗氧化基因Es SOS1、Es HKT1和Es BBX24表达均受盐胁迫诱导,盐芥叶组织EsMYB90、Es BBX24和Es SOS1表达水平分别上调4.1、8.6和8.2倍,根组织EsMYB90、Es BBX24和Es HKT1分别上调51.9、4.9和7.7倍。3、EsMYB90与拟南芥同源基因功能差异比较研究1)拟南芥表型分析表明,EsMYB90转基因及At MYB75过表达拟南芥均显著促进植株叶柄、茎、果荚及根组织花青素积累,但EsMYB90转基因较At MYB75过表达植株的叶脉和种皮均具更深紫红颜色、叶片更绿,而果荚颜色略浅。At MYB114过表达拟南芥植株则生长发育迟缓,表现为叶片等生长较小,茎、果荚和根表型则与野生型相似。2)拟南芥叶转录组GO和KEGG分析表明,相比于野生型,EsMYB90转基因及At MYB75过表达植株显著差异表达基因均富集于类黄酮合成和氧化胁迫应答途径。不同于At MYB75过表达拟南芥,EsMYB90转基因植株显著差异表达基因还显著富集于泛素蛋白酶活性途径。而At MYB114过表达拟南芥显著差异表达基因则主要显著富集于植物病原体互作及激素信号转导途径。3)转录组分析及荧光定量PCR验证表明,EsMYB90和At MYB75均显著上调转基因拟南芥叶类黄酮合成相关基因如At CHS、At CHI1、At PAL1、At TT8、At DFRA和At LDOX的表达,At MYB114基因则显著下调转基因植株类黄酮合成基因如At DFRA、At LDOX和At PAL1的表达。4、EsMYB90显著增强盐、干旱和低温胁迫下转基因拟南芥植株抗氧化能力拟南芥叶组织抗氧化水平分析表明,相比于野生型,EsMYB90及At MYB75显著增强转基因拟南芥在盐、干旱和低温胁迫下超氧化物歧化酶（SOD）活性,并明显降低丙二醛（MDA）含量;相比于At MYB75过表达拟南芥,EsMYB90还显著增强转基因拟南芥在盐、干旱和低温胁迫下过氧化物酶（POD）活性。而At MYB114仅显著提高过表达拟南芥植株在盐和干旱胁迫下SOD活性。总之,相比于At MYB75和At MYB114基因,EsMYB90显著增强盐、干旱和低温胁迫下转基因拟南芥植株的抗氧化能力,并降低其胁迫损伤程度。5、EsMYB90与耐盐蛋白Es BBX24及渗透调节蛋白Es KLCR2等存在互作酵母双杂筛库及双杂验证表明,EsMYB90蛋白与耐盐蛋白BBX24/STO、渗透调节相关蛋白KLCR2及植物胚胎阻滞蛋白MEEA9间存在互作。6、EsMYB90转录因子对下游BBXs和FLSs基因启动子Motifs具结合调控功能1)DNA亲和纯合测序Peaks分析表明,EsMYB90可与黄酮醇合成酶基因FLS1/FLS2及Na/H逆向转运蛋白基因NHX3启动子结合,推测其在调控盐芥黄酮醇合成及胁迫耐性中发挥作用。2)EsMYB90转录因子结合Motifs分析表明,黄酮醇合成酶FLS、花青素合成酶ANS和花青素还原酶ANR及耐盐蛋白BBX24/STO编码基因启动子区均存在EsMYB90蛋白结合位点。酵母单杂交表明,EsMYB90对Es BBX24启动子区Motif-11及FLSs启动子区Motif-1/6/11具结合调控功能。3)盐芥Es BBXs启动子顺式元件分析预测,Es BBXs基因表达受盐、干旱、低温和光等非生物胁迫及茉莉酸甲酯（Me JA）和脱落酸（ABA）的调控。MYB结合元件分析预测,Es BBX24和Es BBX25启动子中含多个MYB结合元件,说明其可能受上游MYB转录因子调控

关键词：盐芥 EsMYB90 非生物胁迫黄酮途径调控机制

苏州市75家医院消化内镜中心全自动清洗消毒机现状调查

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中华医院感染学杂志 2024年 3152-3156页

作者：张瑜赵瑶孙湘郭新怡金美娟苏州大学附属第一医院感染管理处

目的了解苏州市医疗机构消化内镜中心全自动清洗消毒机配备现状。方法针对苏州市从事消化内镜技术的各级医疗机构,采用问卷调查方式,对基本状况、洗消中心管理及自动清洗机配备与维护方面进行研究。结果参加调查的75家医疗机构中,25.... 详细信息

目的了解苏州市医疗机构消化内镜中心全自动清洗消毒机配备现状。方法针对苏州市从事消化内镜技术的各级医疗机构,采用问卷调查方式,对基本状况、洗消中心管理及自动清洗机配备与维护方面进行研究。结果参加调查的75家医疗机构中,25.33%的医院设立了内镜洗消中心并由消毒供应中心统一负责质量管控;28家医院内镜中心共配备86台全自动清洗消毒机,其中三级医院的配备率为75.58%;22.22%的三级医院在选择专用镜刷时,未能根据内镜管径大小进行匹配;在设备功能方面,81.40%的洗消机设备具备测漏功能;52.33%的设备能调节清洗消毒温度以符合不同的清洗需求;90.70%的设备具备自身消毒程序,减少人工干预;而82.56%的设备能自动记录清洗消毒过程并打印相关数据,有助于追踪溯源;近半年内,50.00%的医院有全自动清洗消毒机维修记录,主要原因是消毒液面过高或过低及洁净压缩空气过滤膜堵塞。结论苏州市消化内镜中心软式内镜的自动清洗消毒机配备率仍需提升,目前设备功能缺乏统一规范标准,且设备维修问题众多。为确保患者诊疗安全,医院管理部门应加大维护保养及检修力度,规范相关性能参数,强化内镜清洗消毒效果的监测。同时,需关注设备功能完善与更新,以确保设备能满足临床需求,保障患者诊疗安全。

关键词：消化内镜全自动清洗消毒机现状调查

TOHF：针对资源受限室内VSLAM的特征提取器

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系统仿真学报 2024年

作者：李若晴赵瑶池胡祝华戚文璐刘广丰海南大学网络空间安全学院海南大学信息与通信工程学院

现有VSLAM特征提取器在室内环境中表现出对纹理和光照变化的敏感性，易于在复杂环境下产生漏检和误检。此外，特征点在纹理丰富区域的聚集和冗余，使地图构建过度依赖局部信息，增加建图失败的风险。特别是在硬件资源受限的情况下，还... 详细信息

现有VSLAM特征提取器在室内环境中表现出对纹理和光照变化的敏感性，易于在复杂环境下产生漏检和误检。此外，特征点在纹理丰富区域的聚集和冗余，使地图构建过度依赖局部信息，增加建图失败的风险。特别是在硬件资源受限的情况下，还会带来存储开销问题。针对这些问题，本文提出了一种面向纹理的均匀FAST特征提取器（Texture-Oriented and Homogenized FAST Feature Extractor，TOHF）。我们结合HVS（Human Visual System），采用二阶段阈值策略来更敏感地应对纹理的清晰度和复杂度差异。其次，我们根据特征点密度的变化来动态调整特征点的分布，在兼顾计算效率和存储开销的同时，保证特征点分布结构信息。我们在资源受限设备录制的数据集和官方EuRoc数据集上基于ORB-SLAM3框架开展实验，采用匹配率、重投影误差、绝对轨迹误差（ATE）和耗时作为评估指标。实验结果表明，TOHF在视觉加惯导模式下带来更高精度和鲁棒性的同时，仍满足实时性要求。

关键词： VSLAM HVS 特征提取 ORB-SLAM3 纹理

基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：齐浩付悦欣胡祝华吴佳琪赵瑶池海南大学网络空间安全学院海南大学信息与通信工程学院

视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM）是一种利用视觉等传感器来获取未知环境信息的技术，广泛应用于无人驾驶、机器人、增强现实等领域。然而，室内场景下的VSLAM对动态对象进行像素级的语... 详细信息

视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM）是一种利用视觉等传感器来获取未知环境信息的技术，广泛应用于无人驾驶、机器人、增强现实等领域。然而，室内场景下的VSLAM对动态对象进行像素级的语义分割存在较高的计算开销，并且光照变化使得动态物体的外观也发生变化，导致它们与静态环境产生遮挡或混淆。针对以上问题，提出了一种基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM模型。首先，采用了轻量化的一阶段目标检测网络YOLOv7-tiny，并结合光流算法，有效地检测了图像的动态区域，并对不稳定特征点进行了剔除。同时，特征点提取算法基于输入图像的对比度信息，自适应地调整阈值。然后，结合二进制词袋与局部建图线程精简的优化方法，加快了加载和匹配速度，提高了系统在室内动态场景下的运行速度。实验结果表明，本文算法在室内高动态场景下能够有效地剔除动态特征点，提高了相机的定位精度。在运行速率方面平均处理速度达到了19.8FPS，在实际场景下可以满足实时性的需求。

关键词： VSLAM 动态场景 YOLOv7-tiny 自适应阈值

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共轭亚麻酸的生理功能及制备方法研究进展

中国油脂 2024年第3期49卷 54-61页

作者：鲍雅婷赵瑶瑶郑洲缪锦来自然资源部第一海洋研究所山东青岛266061 青岛大学基础医学院山东青岛266071

旨在为共轭亚麻酸(CLNA)在功能食品、保健品和药品等领域的应用提供科学的理论参考,综述了CLNA的生理功能和制备方法。CLNA具有抗癌、调节脂质代谢、抗炎、抗氧化、抗糖尿病等多种生理功能,在预防和治疗许多常见疾病中具有较大的研究潜... 详细信息

旨在为共轭亚麻酸(CLNA)在功能食品、保健品和药品等领域的应用提供科学的理论参考,综述了CLNA的生理功能和制备方法。CLNA具有抗癌、调节脂质代谢、抗炎、抗氧化、抗糖尿病等多种生理功能,在预防和治疗许多常见疾病中具有较大的研究潜力,特别是糖尿病、肥胖症以及乳腺癌、结肠癌等常见癌症。物理提取法制备CLNA时提取率较低,不适用于工业上大规模生产,化学合成法制备CLNA因需要底物和催化剂,后续纯化步骤烦琐,生物合成法和基因工程法可得到较高含量的CLNA,具有良好的发展前景。

关键词：共轭亚麻酸生理功能制备方法保健品

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