检索结果-南通市图书馆

现代化工 2001年第1期21卷 7-10页

作者：朱慎林赵毅红 1清华大学化学工程系北京100084 国家环保局环境与经济政策研究中心北京100029

清洁生产是实现经济环境协调发展的战略。本文从化工原料、化学反应、反应介质和化工产品等几个方面 ,介绍了实现清洁生产的途径 ,指出清洁技术或绿色工艺是促进化工清洁生产的关键 ,也是化学工业今后的发展方向。

关键词：清洁技术绿色化工化工原料化学反应反应介质化工产品

快速测定造纸废水中氯离子的方法──离子选择性电极电位滴定法

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环境保护 1996年第8期24卷 24-26页

作者：赵毅红国家环保局政研中心

本文介绍了离子选择性电极电位滴定法应用于测定造纸厂废水中的无机氯离子的实验。在实验中做了空白回收率、废水加标回收率的测定，并与传统的氯离子测量方法──铬酸钾指示剂滴定方法进行了比较，结果表明电极法远远优于铬酸钾法。

关键词：氯离子电极电位滴定废水分析造纸工业

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基于综合导向的车式移动机器人轨迹跟踪控制

华南理工大学学报（自然科学版） 2006年第11期34卷 60-63页

作者：赵毅红朱剑英南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题.基于运动学模型分析,提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法.通过引入状态微分反馈实现系统的镇定.同时引入人工场,使其和位姿误差一起作用于控制系统,从而改善了对车式... 详细信息

分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题.基于运动学模型分析,提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法.通过引入状态微分反馈实现系统的镇定.同时引入人工场,使其和位姿误差一起作用于控制系统,从而改善了对车式移动机器人的导航控制.运用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.直线和圆周两种轨迹跟踪的仿真实验表明,该控制方法能够使四轮车式移动机器人在导航中具有理想的跟踪轨迹.

关键词：车式移动机器人轨迹跟踪非完整系统人工场

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中国环境污染损失的经济计量与研究

管理世界 1995年第6期11卷 198-205页

作者：夏光赵毅红国家环保局政策研究中心

环境污染对社会和人民生活造成了很大的损害。对这种损害进行经济计量,统一以货币形式来表示各种损害的程度,有助于人们定量地认识环境污染的严重程度和环境政策的有效性,同时也可为政府制定有关政策提供信息支持。一定程度上说,没有这... 详细信息

环境污染对社会和人民生活造成了很大的损害。对这种损害进行经济计量,统一以货币形式来表示各种损害的程度,有助于人们定量地认识环境污染的严重程度和环境政策的有效性,同时也可为政府制定有关政策提供信息支持。一定程度上说,没有这种定量信息作依据,制定环境保护政策就是不严谨的。

关键词：中国环境污染经济损失经济计量研究

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基于终端滑模的移动机器人轨迹跟踪控制

四川大学学报（工程科学版） 2007年第5期39卷 171-174页

作者：赵毅红朱剑英南京航空航天大学机电学院

分析了具有不确定性非完整约束移动机器人系统的轨迹跟踪问题。在运动学模型分析的基础上,利用非奇异终端滑模技术,提出了一种新的轨迹跟踪控制算法,该算法消除了传统滑模控制带来的奇异问题。基于后退方法的思想设计系统状态变量,将系... 详细信息

分析了具有不确定性非完整约束移动机器人系统的轨迹跟踪问题。在运动学模型分析的基础上,利用非奇异终端滑模技术,提出了一种新的轨迹跟踪控制算法,该算法消除了传统滑模控制带来的奇异问题。基于后退方法的思想设计系统状态变量,将系统分解为低阶子系统处理,简化了控制律的设计。结合Lyapunov方法,证明了在该控制律作用下,对满足一定速度条件的期望轨迹,移动机器人完全能够实现轨迹跟踪。仿真实验结果表明了该方法的有效性。

关键词：移动机器人后退方法轨迹跟踪终端滑动模态

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层次分析法在乡镇工业污染原因分析中的应用

环境保护 1997年第4期25卷 20-22页

作者：赵毅红孙炳彦王招娣国家环境保护局环境与经济政策研究中心

层次分析法在乡镇工业污染原因分析中的应用国家环境保护局环境与经济政策研究中心赵毅红，孙炳彦，王招娣一、引言乡镇企业在国家及地方各种加快经济发展的优惠政策引导下迅速发展。然而，这些迅速发展起来的乡镇企业很多不符合现代化... 详细信息

层次分析法在乡镇工业污染原因分析中的应用国家环境保护局环境与经济政策研究中心赵毅红，孙炳彦，王招娣一、引言乡镇企业在国家及地方各种加快经济发展的优惠政策引导下迅速发展。然而，这些迅速发展起来的乡镇企业很多不符合现代化发展的效率要求，尤其是大量的以资源...

关键词：环境污染源污染分析层次分析法

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温室气体减排监管政策的国际经验

环境保护 2009年第11期37卷 59-61页

作者：殷培红赵毅红裴晓菲环境保护部环境与经济政策研究中心环境保护部科技标准司气候变化处

温室气体减排管理政策的国际趋势温室气体减排政策手段日益丰富命令-控制政策手段方面，针对设备、交通工具、建筑物的能效／排放标准是各国普遍采用的管理手段。此外，欧盟对主要碳密集行业采用排放限额的强制管理手段，对超额企业罚... 详细信息

温室气体减排管理政策的国际趋势温室气体减排政策手段日益丰富命令-控制政策手段方面，针对设备、交通工具、建筑物的能效／排放标准是各国普遍采用的管理手段。此外，欧盟对主要碳密集行业采用排放限额的强制管理手段，对超额企业罚款；美国和欧盟采用可再生能源发电配额制；韩国采用“温室气体标记制度”。

关键词：温室气体减排国际经验监管政策可再生能源发电管理政策政策手段排放标准国际趋势

HYDRUS-1D冻融模型模拟土壤水热的热导率参数化方案扩展

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HYDRUS-1D冻融模型模拟土壤水热的热导率参数化方案扩展

作者：赵毅红西北农林科技大学

学位级别：硕士

土壤内部水热运动关乎地表植物生长、地气能量平衡以及水工建筑物的稳定性,作为关键的土壤水热参数,土壤导热系数(λ)和水分特征曲线(SWRC)的测定难度和成本较高,因此,经常使用各种预测模型(方案)来辅助获取或提高其精度,相关预测方案... 详细信息

土壤内部水热运动关乎地表植物生长、地气能量平衡以及水工建筑物的稳定性,作为关键的土壤水热参数,土壤导热系数(λ)和水分特征曲线(SWRC)的测定难度和成本较高,因此,经常使用各种预测模型(方案)来辅助获取或提高其精度,相关预测方案也成为HYDRUS等土壤水热模拟程序的关键输入参数。不同λ方案和SWRC方案对HYDRUS模拟土壤水热结果的影响尚不完全清楚,且λ方案在HYDRUS中仅有2个,尚未得到足够重视。因此,本研究拟选取39个主流的地表、水文和土壤-植被-大气传输模型中使用的24个λ方案(包括2个HYDRUS内置方案)将其编入HYDRUS-1D冻融模型,然后与4个单孔隙SWRC方案结合,再利用美国爱达荷州果园试验场A、C两个100 cm剖面5个月的实测数据模拟土壤温度和含水量的动态变化,以评估不同λ方案和SWRC方案对冻融条件下土壤水热运动模拟的影响。得到如下主要结论:(1)不同的SWRC方案和λ方案对土壤温度模拟结果影响显著。24个λ方案中有8个(即:DV1963、CS1981、CS1984、CH1987、BB1992、HL1998、DP1998、SA1998和DI2009)模拟的土壤温度与实测值吻合度很高(R>0.98,RMSE<1°C,SD也接近观测值的,模拟的温度平均偏差为±1°C),且明显优于HYDRUS-1D的两个内置方案(CG1985和CH1987)。其余方案模拟效果相对较差,偏差可达6°C,可能是由于质地和气象驱动数据造成的。与4个单孔隙SWRC方案结合的每种情形下,温度模拟结果均未出现明显分层,说明HYDRUS冻融模型模拟土壤温度时受质地影响较小。(2)土壤含水量模拟结果受λ方案影响较小,受SWRC方案影响较大。对于土壤质地较为均一的A地区,24个λ方案模拟结果基本一致,每种方案模拟出的土壤液态含水量随时间和深度的变化幅度均不大,模拟精度R在0.1～0.3范围内;对于土壤质地相对复杂的C地区,不同深度层土壤水分参数差异较大,4种不同SWRC方案模拟的土壤液态含水量随时间和深度的变化幅度相对较大,R在0.4左右。虽然整体模拟偏差较大,最大接近0.11 cm cm,但HYDRUS仍优于CLM、SHAW和Noah等其他模型。本研究加深了对土壤内部的水热运动过程和HYDRUS-1D数值模型的理解,为未来在土壤水热过程建模过程中对水分特征曲线和热导率方案的选择提供参考依据。

关键词：土壤热导率 HYDRUS-1D冻融模型土壤水分特征曲线土壤水热运动

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发光细菌法测定造纸废水的生物毒性

环境保护 1995年第4期23卷 24-25,32页

作者：王敬哲赵毅红

发光细菌法测定造纸废水的生物毒性王敬哲，赵毅红一、原理发光细菌在正常的生理条件下能发出波长为４９００Ａ的蓝绿色的可见光，这是由于发光细菌进行新陈代谢的结果。当细菌与有毒有害物质接触时，这种新陈代谢受到干扰和损害，使细... 详细信息

发光细菌法测定造纸废水的生物毒性王敬哲，赵毅红一、原理发光细菌在正常的生理条件下能发出波长为４９００Ａ的蓝绿色的可见光，这是由于发光细菌进行新陈代谢的结果。当细菌与有毒有害物质接触时，这种新陈代谢受到干扰和损害，使细菌的发光强度下降或熄灭。并且，在一...

关键词：水质监测造纸废水生物毒性发光细菌法

可翻转轮式移动机器人特殊运行姿态动力学分析

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四川大学学报（工程科学版） 2008年第5期40卷 190-194页

作者：赵毅红朱剑英郭坚毅南京航空航天大学机电学院

以轮式移动机器人为研究目标,以适应越野路面及爬坡、翻身等特殊功能需要。给出了可翻转轮式移动机器人的系统构成与设计,重点对爬坡能力及翻转状态动力学进行了分析,给出了影响机器人最大爬坡角的相关因素,根据达朗伯原理,推导出机器... 详细信息

以轮式移动机器人为研究目标,以适应越野路面及爬坡、翻身等特殊功能需要。给出了可翻转轮式移动机器人的系统构成与设计,重点对爬坡能力及翻转状态动力学进行了分析,给出了影响机器人最大爬坡角的相关因素,根据达朗伯原理,推导出机器人翻转动力学模型,并结合动力驱动能力进行参数对比分析,得出了机器人的倾翻复位条件。通过分析为轮式移动机器人在复杂地理环境下顺利运行,提高机器人适应性提供了理论设计依据。

关键词：移动机器人可翻转爬坡动力学建模