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基于北斗信标辅助的PDR狭长空间定位方法

无线电通信技术 2024年

作者：王君纲易卿武张光华蔡明伟张衡黄璐河北科技大学信息科学与工程学院卫星导航系统与装备技术国家重点实验室

针对在狭长空间下传统的行人航迹推算方法（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）易受传感器扰动与环境干扰，导致传感器数据存在误差累积无法实现行人位置精确估计的问题。结合室内走廊狭长空间典型场景下北斗伪卫星（Pseudosatellite，P... 详细信息

针对在狭长空间下传统的行人航迹推算方法（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）易受传感器扰动与环境干扰，导致传感器数据存在误差累积无法实现行人位置精确估计的问题。结合室内走廊狭长空间典型场景下北斗伪卫星（Pseudosatellite，PL）的信号特征，提出了一种基于北斗信标辅助的PDR狭长空间定位方法。首先通过提取空间下确定性位置PL观测量数据特征，建立了数据特征与空间位置的指纹位置对应关系。然后设计了一种北斗PL与PDR组合的拐点检测方法。最后以北斗信标节点为基础，结合PDR的适用范围大与应用性强的特性，将方向信息组合到卡尔曼滤波算法中完成设计。通过实测验证，与PDR定位方法相比，在室内狭长空间情况下组合系统的RMSE定位精度提高了54%。

关键词：狭长空间北斗伪卫星行人航迹推算卡尔曼滤波室内信标

天龙竭调控Notch信号通路干预肺纤维化大鼠的实验研究

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时珍国医国药 2024年第9期 2092-2098页

作者：罗婷袁德政李蕾李天纲袁嘉丽付义云南中医药大学成都中医药大学云南省中西医结合慢病防治重点实验室辽宁中医药大学附属第四医院云南中医药大学第三附属医院

目的观察天龙竭对博来霉素诱导大鼠肺纤维化的Notch信号通路的影响，探讨天龙竭对肺纤维化（Pulmonary Fibrosis, PF）的作用机理。方法将60只雄性Wistar大鼠随机分为空白组、模型组、天龙竭低、中、高剂量组、吡非尼酮组，每组10只... 详细信息

目的观察天龙竭对博来霉素诱导大鼠肺纤维化的Notch信号通路的影响，探讨天龙竭对肺纤维化（Pulmonary Fibrosis, PF）的作用机理。方法将60只雄性Wistar大鼠随机分为空白组、模型组、天龙竭低、中、高剂量组、吡非尼酮组，每组10只，空白组除外，其余采用气管滴注博莱霉素制备大鼠肺纤维化模型，造模14d后，分别予天龙竭低、中、高剂量灌胃0.51g·kg-1·d-1;1.01g·kg-1·d-1;2.02g·kg-1·d-1,吡非尼酮灌胃(0.12mg·kg-1·d-1),空白组和模型组予以相同量的生理盐水，每日给药1次，给药28d。肺功能检测后，收集肺组织并称重，计算肺指数。通过HE和Masson染色观察大鼠肺组织病理改变；实时荧光定量聚合酶链式反应（Real-time PCR）、蛋白免疫印迹法（Western blotting）检测TGF-β、α-SMA、COL-I、COL-III、Hes1、DLL4、Notch1以及免疫组织化学法检测VEGF的表达情况。结果与空白组比较，模型组大鼠肺指数均升高，HE和Masson染色示肺泡结构被破坏，大量炎性细胞浸润，肺间质大量蓝色胶原纤维沉积，纤维化病灶明显，肺组织TGF-β、α-SMA、VEGF、COL-I/III、Hes1、DLL4、Notch1 mRNA和蛋白表达上调；与模型组比较，天龙竭干预组大鼠肺指数降低，HE和Masson染色示肺组织炎症细胞浸润、肺泡结构破坏和纤维化病灶明显减轻，肺组织TGF-β、α-SMA、VEGF、COL-I/III、Hes1、DLL4、Notch1 mRNA和蛋白表达下调。结论天龙竭能够通过下调Notch信号通路相关基因VEGF、Hes1、DLL4、Notch1的表达，减少肺纤维化指标TGF-β、α-SMA的表达，降低PF大鼠肺指数和减少肺组织中COL-I/III胶原沉积，可能是通过调控Notch信号通路来实现改善肺纤维化。

关键词：天龙竭 Notch信号通路肺纤维化

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扩孔螺栓连接型耗能段力学性能试验研究

地震工程与工程振动 2024年第2期44卷 116-125页

作者：张波贾益纲刘超吴光宇李大浪胡淑军中国瑞林工程技术股份有限公司江西南昌330031 南昌大学设计研究院江西南昌330001 南昌大学工程建设学院江西南昌330031

扩孔螺栓连接型耗能段由短剪切型耗能段和剪切扩孔型螺栓连接组成,可有效地提高耗能段的延性和耗能能力,并减小耗能段损伤,由此提高偏心支撑结构震后功能恢复能力。分别设计1个短剪切型耗能段、3个考虑摩擦滑移的扩孔螺栓连接型耗能段、... 详细信息

扩孔螺栓连接型耗能段由短剪切型耗能段和剪切扩孔型螺栓连接组成,可有效地提高耗能段的延性和耗能能力,并减小耗能段损伤,由此提高偏心支撑结构震后功能恢复能力。分别设计1个短剪切型耗能段、3个考虑摩擦滑移的扩孔螺栓连接型耗能段、1个普通扩孔螺栓连接型耗能段试件,并进行低周往复加载研究,得到其变形或破坏模式、滞回曲线、骨架曲线和力学模型等。试验结果表明,扩孔螺栓连接型耗能段先后经历摩擦滑移和耗能段承载2个过程,且破坏模式和承载力均与纯短剪切型耗能段相同。所得力学模型中,短剪切型耗能段包括弹性、弹塑性和塑性段;考虑摩擦滑移试件包括弹性和滑移段;扩孔螺栓连接型耗能段包括弹性、滑移、弹塑性和塑性段,且在达到相同位移时耗能段变形和损伤将明显减小。最后,对扩孔螺栓连接型耗能段进行有限元分析,可准确模拟其滞回曲线和破坏模式。

关键词：扩孔螺栓连接型耗能段力学性能短剪切型耗能段剪切扩孔型螺栓连接滞回曲线

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粉防己碱固体分散体的制备及体外评价

中国医院药学杂志 2024年

作者：杨岚常金花刘沛马帅刘喜纲王汝兴承德医学院中药研究所/河北省中药研究与开发重点实验室

目的：制备粉防己碱（tetrandrine， TET）固体分散体（solid dispersion， SD），以增加TET的溶解度及体外溶出度。方法：以PVPVA64为载体，通过溶剂法制备TET-SD，分别以差示扫描量热法（DSC）、X-射线衍射法（XRD）、傅里叶变换红外... 详细信息

目的：制备粉防己碱（tetrandrine， TET）固体分散体（solid dispersion， SD），以增加TET的溶解度及体外溶出度。方法：以PVPVA64为载体，通过溶剂法制备TET-SD，分别以差示扫描量热法（DSC）、X-射线衍射法（XRD）、傅里叶变换红外光谱法（FTIR）、扫描电镜（SEM）以及热重分析（TG）对TET原料药及TET-SD进行表征，并研究其理化性质及体外溶出度。结果：DSC、XRD、FTIR、SEM和TG的结果显示，所制备的TET-SD处于无定型状态，TET与PVPVA64之间存在分子间相互作用。TET-SD在120 min内的体外累积溶出度为92.95%，与TET和二者的物理混合物相比，体外溶出度在120 min内显著提高。结论：TET-SD的制备方法简单、可靠，提高了TET的体外溶出度。

关键词：粉防己碱固体分散体制备工艺质量评价

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基于单片机的纸张检测设计

电子制作 2024年第4期32卷 103-105页

作者：徐昊何远纲重庆电力高等专科学校重庆400053

在纸张相关行业的实际生产环境中,为了实现对大量纸张的快速、实时验证,印刷相关企业往往需要在短时间内准确地实时检测大量纸张数量。传统的人工检测消耗时间长,速度也会随着时间流逝逐渐慢下来,长时间工作还会出现视觉疲劳无法保证测... 详细信息

在纸张相关行业的实际生产环境中,为了实现对大量纸张的快速、实时验证,印刷相关企业往往需要在短时间内准确地实时检测大量纸张数量。传统的人工检测消耗时间长,速度也会随着时间流逝逐渐慢下来,长时间工作还会出现视觉疲劳无法保证测量的准确性。我们利用STM32单片机系统作为主要核心测量控制元件,振荡器由NE555芯片组成作为检测模块,连接两块板以感受纸张的变化量。将采集到的电容值录入STM32单片机中通过程序对数据信息进行处理并进行相应计算,就可以获得纸张的数量,并通过OLED显示模块显示纸张量。该检测装置噪音低,误差小,自动化方便。

关键词： STM32 NE555 OLED显示

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金属双极板冲压成形数值分析及回弹补偿

塑性工程学报 2024年第2期31卷 43-50页

作者：王涌纲何仕荣顾猛高枫熊可辉上海理工大学机械工程学院上海200093

针对小型风冷电堆金属阳极板冲压成形的质量缺陷问题,运用Autoform软件对双极板冲压成形工艺进行了仿真分析,研究了压边力、冲压速度、模具间隙和摩擦因数对成形质量的影响。以最大减薄率和回弹量为优化目标开展了正交试验,得出了对成... 详细信息

针对小型风冷电堆金属阳极板冲压成形的质量缺陷问题,运用Autoform软件对双极板冲压成形工艺进行了仿真分析,研究了压边力、冲压速度、模具间隙和摩擦因数对成形质量的影响。以最大减薄率和回弹量为优化目标开展了正交试验,得出了对成形质量影响最大的因素为压边力,而冲压速度对成形质量的影响最小。在此基础上,确定了最优工艺参数组合:压边力为80 kN,冲压速度为400 mm·s^(-1),模具间隙为0.15 mm,摩擦因数为0.15。结果表明,优化后的最大回弹量为1.487 mm,相较优化前减小了1.416 mm。最后,基于Autoform软件,对双极板进行了模面回弹补偿,发现回弹补偿后最大回弹量减小了41.2%。通过试验验证了仿真的可靠性。

关键词：金属双极板冲压成形正交试验数值仿真回弹

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音高控制游戏:周文中晚期音乐中的可变调

音乐探索 2024年第2期 47-57页

作者：黎昭纲贝勒大学美国布鲁克纳研究会理事会

《霞光》是周文中创作生涯中的一座里程碑。在这部作品的创作中,周文中除了运用中国的书法原则和自1960年以来在他音乐中标志性的可变调系统外,还从东西方绘画中汲取灵感。尤其是中国17世纪早期绘画中的水墨艺术和19世纪中期纽约哈德逊... 详细信息

《霞光》是周文中创作生涯中的一座里程碑。在这部作品的创作中,周文中除了运用中国的书法原则和自1960年以来在他音乐中标志性的可变调系统外,还从东西方绘画中汲取灵感。尤其是中国17世纪早期绘画中的水墨艺术和19世纪中期纽约哈德逊河画派的作品,启发作曲家创作了暗喻大自然的色彩、光线、空间,和动感的声音景观。与此同样重要的是《霞光》在周文中作品中所占的重要地位,因为这是一部连接了他所谓的创作“成熟期”和创作晚期的过渡性作品,预示了周文中生命最后十年的创作,开启了他创作发展的新里程。

关键词：周文中《霞光》可变调书法及绘画与音乐

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基于机器视觉番茄采摘机器人系统的研究

农业装备技术 2024年第05期 11-13+23页

作者：郭骐纲无锡索威尔信息科技有限公司

随着现代农业技术的发展，自动化采摘机器人在农业生产中扮演着越来越重要的角色。文章综述了基于机器视觉的采摘机器人系统的研究进展，重点探讨了在自然光照多变、作业空间复杂、作业对象多样等复杂环境下的精准识别技术。通过分析现... 详细信息

随着现代农业技术的发展，自动化采摘机器人在农业生产中扮演着越来越重要的角色。文章综述了基于机器视觉的采摘机器人系统的研究进展，重点探讨了在自然光照多变、作业空间复杂、作业对象多样等复杂环境下的精准识别技术。通过分析现有的图像处理、深度学习和多传感器融合技术，提出了未来的研究方向和挑战。随着技术的不断发展，基于机器视觉的采摘机器人系统将为现代农业发展提供更加高效和智能的解决方案。

关键词：机器视觉采摘机器人系统人工智能

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荀子《非十二子》思想解析

河北师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期47卷 67-74页

作者：李振纲河北大学哲学与社会学学院河北保定071002

战国末期思想文化折中综合的趋势日渐显著,荀子是这一思想文化走向的典型代表。受稷下学风影响,荀子以儒学为基础,折中综合道家、墨家、名家、法家、兵家等思想观念,实现了先秦哲学史上的第一次批判综合。《非十二子》是一篇综合分析评... 详细信息

战国末期思想文化折中综合的趋势日渐显著,荀子是这一思想文化走向的典型代表。受稷下学风影响,荀子以儒学为基础,折中综合道家、墨家、名家、法家、兵家等思想观念,实现了先秦哲学史上的第一次批判综合。《非十二子》是一篇综合分析评论先秦诸家学说,特别是批判儒家思孟学派的论文。文中将当时先秦诸家很有影响的十二位代表人物,两两成对,分为六家,后称六家十二子,即它嚣、魏牟,陈仲、史鰌,墨翟、宋钘,慎到、田骈,惠施、邓析,子思、孟轲。荀子逐一对他们的思想言行进行了分析、批判和总结,显示出荀子的学术立场及其与先秦思想史的关联。

关键词：荀子《非十二子》批判综合