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新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析

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机械工程学报 2024年第5期60卷 19-35页

作者：赵智远杨晓航徐梓淳李云涛汤家文赵京东哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所绵阳621999

大型化、多样化和高精度化的在轨建造任务日趋增多,对舱外作业空间机械臂的能力提出了新的需求。传统SSRMS构型空间机械臂虽然被广泛地应用于在轨服务,但是其具有针对于特定任务设计的结构特点,限制了单个机械臂执行不同种类任务的能力... 详细信息

大型化、多样化和高精度化的在轨建造任务日趋增多,对舱外作业空间机械臂的能力提出了新的需求。传统SSRMS构型空间机械臂虽然被广泛地应用于在轨服务,但是其具有针对于特定任务设计的结构特点,限制了单个机械臂执行不同种类任务的能力,难以适应未来在轨任务复杂化发展的应用需求。为此,提出了一种新型的具有两个被动式伸缩臂杆的SSRMS构型可重构空间机械臂,并对其运动学奇异性进行了深入分析。首先,通过介绍新型机械臂的结构特点及可重构原理,总结了此类机械臂的工作性能优点,证明了其具备在未来的复杂在轨任务中扮演重要角色的潜力。然后,建立了新型机械臂分别在自由空间操作和重构操作时的微分运动学方程,通过对微分逆运动学方程的分析确定出了包含运动学奇异条件的雅可比矩阵。接着,提出了一种简单可靠的运动学奇异性分析方法,在雅可比矩阵中求解得到了新型机械臂的全部运动学奇异条件。最后,以新型机械臂为例进行了实验验证,结果表明:奇异条件不仅能够正确的确定出新型机械臂的奇异位形,而且在机械臂执行操作任务时可作为先验条件指导机械臂的避奇异运动控制,为操作任务的可靠执行提供了有力保障。

关键词：空间机械臂可重构机械臂被动式伸缩臂杆微分运动学奇异性分析

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三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进

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机械传动 2024年第9期48卷 152-159页

作者：赵智全祝锡晶李婧崔佳俊中北大学机械工程学院山西太原030051 先进制造技术山西省重点实验室山西太原030051

在微定位平台的设计中,引入能够产生高位移放大倍数的三维桥式放大机构,并在此基础上引入了能够有效减少输出端寄生位移的四杆对称式导向机构,从而使所设计的微定位平台能够充分结合二者优势。根据应变能理论、卡氏第二定理、拉格朗日定... 详细信息

在微定位平台的设计中,引入能够产生高位移放大倍数的三维桥式放大机构,并在此基础上引入了能够有效减少输出端寄生位移的四杆对称式导向机构,从而使所设计的微定位平台能够充分结合二者优势。根据应变能理论、卡氏第二定理、拉格朗日定理,建立该微定位平台的静动态数学模型,理论分析了平台关键尺寸对平台位移放大倍数的影响;并通过计算获得了最优参数下的放大倍数和固有频率,其值分别为19.90和193.26 Hz。通过有限元方法验证了放大倍数和固有频率,其相对误差分别为4.3%和5.9%,从而证明了所改进的微定位平台的优越性能以及理论分析方法的准确性,为放大机构的柔性微定位平台的数学模型构建提供了一定的理论指导。

关键词：三维桥式放大机构四杆对称式柔性机构柔性微定位平台卡氏第二定理有限元仿真

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群文阅读在高中语文教学中的运用策略

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第3期 0053-0056页

作者：赵智敏赤城县第一中学河北张家口075500

群文阅读指的是通过多个文本研读来增加学生阅读量,提高学生阅读能力的一种行为。群文阅读是一种新型的语文阅读形态,对培养学生核心素养、提高学生阅读兴趣具有重要作用。在教育改革背景下,教师将群文阅读引入高中语文学习之中,能推动... 详细信息

群文阅读指的是通过多个文本研读来增加学生阅读量,提高学生阅读能力的一种行为。群文阅读是一种新型的语文阅读形态,对培养学生核心素养、提高学生阅读兴趣具有重要作用。在教育改革背景下,教师将群文阅读引入高中语文学习之中,能推动课程改革的顺利发展,有助于构建高品质的语文课堂,改善学生阅读兴趣较低、阅读自主性较差等现实问题。文章从多个方面入手,阐述了在群文阅读基础上的高中语文教学。

关键词：高中语文群文阅读综合能力

副干酪乳杆菌E T-22及其后生元组分对白念珠菌的抑制作用

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食品科学技术学报 2024年第1期42卷 94-105页

作者：赵智孙哲刘福东洪维鍊高海娜赵雯张明范金波渤海大学食品科学与工程学院辽宁锦州121013 北京工商大学食品与健康学院北京100048 内蒙古乳业技术研究院有限责任公司/内蒙古伊利实业集团股份有限公司内蒙古呼和浩特010110

为探究具有预防龋齿功效的副干酪乳杆菌E T-22(Lactobacillus paracasei E T-22)活菌及其后生元组分(热灭活菌和分泌物)对白念珠菌的抑制作用,评价副干酪乳杆菌E T-22活菌及其后生元组分的抗氧化能力及白念珠菌菌丝转化抑制率后,采用注... 详细信息

为探究具有预防龋齿功效的副干酪乳杆菌E T-22(Lactobacillus paracasei E T-22)活菌及其后生元组分(热灭活菌和分泌物)对白念珠菌的抑制作用,评价副干酪乳杆菌E T-22活菌及其后生元组分的抗氧化能力及白念珠菌菌丝转化抑制率后,采用注射免疫抑制剂和涂抹白念珠菌的方法建立ICR小鼠的口腔念珠菌病模型。造模前后,分别以饮水的方式连续给予18 d剂量为109 CFU/mL的E T-22活菌以及相对应的后生元组分,研究副干酪乳杆菌E T-22对小鼠舌部组织形态及炎症因子表达情况的影响。109 CFU/mL的副干酪乳杆菌E T-22对白念珠菌出芽抑制率最高,为37.84%;后生元组分中热灭活菌及分泌物抑制率分别为17.50%、28.00%。动物模型中,E T-22活菌及其后生元组分干预后,均显著降低了小鼠血清中IFN-γ含量;分泌物组显著降低了小鼠舌部组织中IFN-γ和TNF-α含量,活菌组只显著降低了TNF-α含量,活菌组和热灭活菌组显著提高了小鼠舌部组织中CCL20趋化因子含量及舌苔菌群的丰富度和多样性。组织病理切片显示:E T-22活菌及分泌物组明显改善了小鼠舌表皮的棘层松懈和炎症细胞浸润;热灭活菌组对舌表乳头及表皮脱落有改善效果。实验结果显示,E T-22可通过减轻小鼠舌部组织的炎症浸润与转移,调节舌苔菌群组成,抑制口腔有害菌。研究表明,E T-22通过对白念珠菌的抑制,降低口腔念珠菌病的发病风险,有望进一步开发成为具有呵护口腔健康功能的口腔益生菌食品。

关键词：副干酪乳杆菌白念珠菌后生元舌苔菌群口腔益生菌

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超声波振动农业触土部件变幅杆性能分析与试验

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农机化研究 2024年第4期46卷 22-28页

作者：赵智豪王家胜杨丽丽青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109

针对超声波振动农业触土部件的结构要求,对比研究了指数型、悬链线型、圆锥型和阶梯型4种不同类型超声波变幅杆的谐振效应和聚能放大性能。利用变截面变幅杆的纵振波动方程求解得到4种变幅杆超声波激振下的轴向位移函数和应变分布函数,... 详细信息

针对超声波振动农业触土部件的结构要求,对比研究了指数型、悬链线型、圆锥型和阶梯型4种不同类型超声波变幅杆的谐振效应和聚能放大性能。利用变截面变幅杆的纵振波动方程求解得到4种变幅杆超声波激振下的轴向位移函数和应变分布函数,借助MatLab编程计算求得变幅杆轴向位移和应变分布和变幅杆的关键参数。结果表明:4种变幅杆的最大位移都发生在变幅杆的小端处,轴向应变曲线的最低点显示了易发生破坏失效变幅杆的极大应变点;相同条件下,4种变幅杆放大系数从大到小排列依次为阶梯型、悬链线型、指数型和圆锥型。阶梯型变幅杆虽然放大系数较大,但形状因数最小,过渡处易遭到破坏;圆锥型变幅杆的形状因数最大,其它两种居中。最后,分别通过有限元仿真分析和土槽试验的方法对计算结果进行验证,仿真与试验结果和理论计算结果保持较好的一致性。

关键词：变幅杆触土部件超声波振动谐振

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飞秒激光制备硬脆材料红外微光学器件及应用（特邀）

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中国激光 2024年第4期 286-303页

作者：祁金勇郑家鑫张鑫赵智炎刘子健田克帅李超刘学青吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点实验室

近年来，红外微光学器件由于在红外传感与成像、红外探测等领域中具有重要的应用价值而得到了飞速发展，直接在硬脆材料衬底上制备的红外微光学器件更是在苛刻环境应用领域中具有不可代替的作用。针对此需求，已经有研究人员提出了多种... 详细信息

近年来，红外微光学器件由于在红外传感与成像、红外探测等领域中具有重要的应用价值而得到了飞速发展，直接在硬脆材料衬底上制备的红外微光学器件更是在苛刻环境应用领域中具有不可代替的作用。针对此需求，已经有研究人员提出了多种高精密制造方法。其中，飞秒激光加工由于真三维加工等独特优势已经被广泛应用于各种复杂三维微纳结构的制备，也为解决硬脆材料红外微光学器件的制备问题提供了新的思路。从飞秒激光加工技术、常用红外光学材料以及基于飞秒激光加工的硬脆材料红外微光学器件的制备和应用方面入手，梳理了近些年此领域的发展情况，重点介绍了折射器件和衍射器件等红外微光学器件以及飞秒激光加工技术在红外传感与成像、红外探测等领域中的应用，并对飞秒激光加工硬脆材料红外微光学器件的发展趋势进行了展望。

关键词：激光技术飞秒激光硬脆材料红外微光学器件红外微光学应用

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基于激光复合技术的金刚石抛光研究

中国激光 2024年第16期51卷 147-154页

作者：赵智炎冯昱森罗子艺蔡得涛薛亚飞王忠强于颜豪广东省科学院中乌焊接研究所广东省现代焊接技术重点实验室广东广州510650 吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点实验室吉林长春130012 北京大学东莞光电研究院广东东莞523808

金刚石作为一种具有独特优异性能的半导体材料,在光学和电子学领域具有重要的应用价值。目前生长金刚石最常用的方法是化学气相沉积(CVD)法,采用该方法制备的金刚石薄膜通常为多晶结构,表面粗糙度高、颗粒大的缺点制约了金刚石薄膜的应... 详细信息

金刚石作为一种具有独特优异性能的半导体材料,在光学和电子学领域具有重要的应用价值。目前生长金刚石最常用的方法是化学气相沉积(CVD)法,采用该方法制备的金刚石薄膜通常为多晶结构,表面粗糙度高、颗粒大的缺点制约了金刚石薄膜的应用。笔者提出了飞秒-纳秒-离子束刻蚀的复合抛光方法并采用该方法对CVD金刚石薄膜进行抛光。结果表明:经飞秒-纳秒激光刻蚀后,金刚石表面粗糙度降低得十分明显,由未刻蚀时的4μm降至0.5μm左右,但表面出现了明显的石墨化现象;进一步采用离子束刻蚀去除表面的石墨层,最低可将表面粗糙度降至0.47μm。所提方法实现了金刚石表面的无改性平滑抛光,为金刚石表面微纳器件的发展奠定了基础。

关键词：超快激光金刚石薄膜激光抛光离子束刻蚀粗糙度

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深化体教融合，擦亮校园足球特色名片

河北教育(综合版) 2024年第1期 32-33页

作者：赵智峰石家庄二中实验学校

石家庄二中实验学校是一所建校18年的新学校，虽然建校时间短，但目前已经跻身一流名校的行列中，培养出许多德智体美劳全面发展的优秀学生。依托名校沃土，2015年我校组建校园男子足球队，经过8年的摸索，我校已经形成了自己独特的足...

石家庄二中实验学校是一所建校18年的新学校，虽然建校时间短，但目前已经跻身一流名校的行列中，培养出许多德智体美劳全面发展的优秀学生。依托名校沃土，2015年我校组建校园男子足球队，经过8年的摸索，我校已经形成了自己独特的足球发展方式，校园足球快速发展，校足球队已经成为全国校园男子足球的一支劲旅，实现河北省校园足球联赛八连冠，勇夺中国中学生足球协会杯（乙组）冠军、三次打入中国中学生锦标赛八强、四次打入全国校园足球联赛总决赛、一次打入中国中学生男子五人制足球联赛四强。

关键词：

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加强集团公司财务风险管控的措施

乡镇企业导报 2024年第8期 189-191页

作者：赵智慧郑州路桥建设投资集团有限公司

从狭义方面来分析，集团公司的财务风险即为负债比率高亦或不当的负债经营，财务风险会使得集团公司丧失盈利或者偿债能力，导致集团公司无法正常经营或者资金链断裂，从而被市场淘汰。从广义方面来分析，集团公司财务风险即因容易产生... 详细信息

从狭义方面来分析，集团公司的财务风险即为负债比率高亦或不当的负债经营，财务风险会使得集团公司丧失盈利或者偿债能力，导致集团公司无法正常经营或者资金链断裂，从而被市场淘汰。从广义方面来分析，集团公司财务风险即因容易产生的内部及外部因素，导致集团公司的真实经营情况和财务预算执行结果二者之间产生偏离状况，这样就会使得集团公司的收益难以保证，会体现出一定的不确定性。但不管从何种层面来分析，若是集团公司的财务风险难以实施控制，在展开生产经营活动的过程中就容易发生风险，所以以何种方式强化实施财务风险管控，就应作为集团公司所需关注和突破的一项关键工作，唯有保障财务风险管控的效果，才更有利于推动集团公司获得稳定性的经营发展。因此，本文以集团公司财务风险类型分析为出发点，探讨了加强集团公司财务风险管控的措施。

关键词：集团公司财务风险流动资金管理