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作者

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检索条件"作者=赵怀慈"
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空间机器人遥操作预测仿真系统研究
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计算机工程与设计 2013年 第10期34卷 3585-3589页
作者: 李波 赵怀慈 孙士洁 花海洋 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院大学 北京100049 中国科学院光电信息处理重点实验室 辽宁沈阳110016 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 辽宁沈阳110016
针对通讯信号在天地传输过程中产生的较大时延导致对空间机器人的遥操作产生巨大困难,提出了通过虚拟现实技术对遥操作结果进行预测仿真。以规避传输时延影响的方法,并通过虚拟夹具技术降低操作复杂度;通过基于时间戳的修正策略以确保... 详细信息
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多模态鲁棒的局部特征描述符
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光学精密工程 2015年 第5期23卷 1474-1483页
作者: 赵春阳 赵怀慈 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院光电信息处理重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院大学 北京100049
针对基于灰度的局部特征匹配方法对图像对比度变化敏感,导致在多模态图像配准应用中性能大幅下降的问题,提出了一种多模态鲁棒的局部特征描述符和匹配方法。首先,基于对比度变化不敏感的相位一致性和局部方向信息,提出一种多模态鲁棒的... 详细信息
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结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计
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光学精密工程 2015年 第8期23卷 2357-2368页
作者: 赵春阳 赵怀慈 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院大学 北京100049 中国科学院光电信息处理重点实验室 辽宁沈阳110016
针对基于特征匹配的单应矩阵估计方法的特征定位噪声的各向异性非同分布对其精度和鲁棒性的影响,提出了一种结合特征定位噪声表征的单应矩阵估计方法。该方法采用协方差矩阵来表征特征点定位噪声;基于协方差矩阵加权采样一致性(CWSAC... 详细信息
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基于银行数据仓库的ETL系统的设计与实现
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微计算机信息 2006年 第8X期22卷 21-23页
作者: 常艳莉 李一凡 赵怀慈 中国科学院沈阳自动化研究所
ETL技术是创建数据仓库的关键。本文以银行数据仓库项目为背景,设计实现了数据的ETL系统,该系统具有良好的人机交互方式。系统采用时钟触发机制实现了数据的自动抽取过程;使用配置文件增强了系统的灵活性;通过对日志的细化实现了系统的... 详细信息
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压缩感知在感兴趣区域编码中的应用
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沈阳师范大学学报(自然科学版) 2016年 第4期34卷 479-486页
作者: 杜梅 赵怀慈 周浩 沈阳师范大学科信软件学院 沈阳110034 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016
针对面向目标探测识别的无线图像传输应用,为了解决探测识别任务对图像质量的高要求与无线信道带宽约束之间的冲突,提出一种基于压缩感知的编码方法。鉴于压缩感知优秀的抗干扰特性,利用其进行图像压缩,并将位平面提升技术引入压缩感知... 详细信息
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基于分布式数据仓库技术的ETL系统的研究与应用
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微计算机信息 2006年 第1X期22卷 144-146,209页
作者: 花海洋 李一凡 赵怀慈 辽宁沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所
ETL系统是构建和维护数据仓库的基本构件,由于要处理海量数据和访问各种异构数据源,如何同时具有高效的数据处理能力和通用的数据源访问能力是值得研究的问题。本文针对某银行数据仓库项目的实际需求,提出了基于分布式数据仓库的ETL系统... 详细信息
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一种基于agent的仿真系统模型
一种基于agent的仿真系统模型
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'2002系统仿真技术及其应用学术交流会
作者: 赵怀慈 黄莎白 中国科学院沈阳自动化研究所
本文通过分析智能agent的特点,借鉴HLA体系结构,提出一种基于agent的仿真系统模型。利用该方法设计的仿真系统具有良好的开放性、可重用性和智能性.针对智能仿真的体系结构,给出了相应的仿真实例模型。
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多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原
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红外与激光工程 2019年 第4期48卷 300-308页
作者: 刘鹏飞 赵怀慈 曹飞道 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049 中国科学院光电信息处理重点实验室 辽宁沈阳110016
图像盲复原是从一幅观测的模糊图像恢复出模糊核和清晰图像,传统盲去卷积算法采用简化模型估计模糊核,导致预测模糊核与真实值误差较大,最终复原结果不理想。针对此问题提出一种基于改进残差模块的多尺度卷积神经网络模型,采用端到端模... 详细信息
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基于SVD算法的红外热波无损检测方法研究
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机械设计与制造 2012年 第4期 53-55页
作者: 张志强 赵怀慈 赵大威 崔云刚 中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究室 沈阳110016 中国科学院研究生院 北京100049 中国科学院光电信息处理重点实验室 沈阳110016 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 沈阳110016
针对采用红外热波无损检测技术对材料缺陷进行特征提取的技术空白,提出了一种新的基于奇异值分解(SVD)的红外序列图像特征提取方法。研究表明对重构的缺陷相空间矩阵进行奇异值分解,其空间与时间基向量包含了缺陷静态空间与动态热量变... 详细信息
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自适应权值的跨尺度立体匹配算法
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光学学报 2018年 第12期38卷 240-245页
作者: 李培玄 刘鹏飞 曹飞道 赵怀慈 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院大学 北京100049 中国科学院光电信息处理重点实验室 辽宁沈阳110016 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 辽宁沈阳110016
现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,而忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,增加了误匹配点。针对此问题,提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺度上进行代价匹配,... 详细信息
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