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基于DSP控制的车载DC-DC电源研究与设计

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基于DSP控制的车载DC-DC电源研究与设计

作者：荀荷惠厦门理工学院

学位级别：硕士

车载DC-DC电源作为电动汽车的能量转换装置,其性能好坏关系着电动汽车是否能够安全稳定运行。由于电动汽车运行环境的特殊性,对车载电源的高频化、高效率和小型化要求更高,而利用模拟电路控制车载电源有太多的局限性,因此简单可靠、高... 详细信息

车载DC-DC电源作为电动汽车的能量转换装置,其性能好坏关系着电动汽车是否能够安全稳定运行。由于电动汽车运行环境的特殊性,对车载电源的高频化、高效率和小型化要求更高,而利用模拟电路控制车载电源有太多的局限性,因此简单可靠、高效数字化控制车载电源成为电源业界的研究热点。本文基于数字信号处理(DSP)在控制精度、速度上的优越性,对车载DC-DC电源系统展开研究,并针对传统数字化车载DC-DC电源存在的问题进行改进。本文共提出两种改进方案,并基于此设计出一款车载DC-DC电源系统,主要内容如下:1.针对车载电源系统不易实现软开关技术影响电源转换效率的问题,提出一种两级带隔离的功率拓扑结构,其中前级为Boost电路、后级为半桥LLC电路。两级拓扑结构应用于变压器原边侧,副边侧加入同步整流技术,以提升电源系统效率。从理论上分析变换器在一个周期内的工作原理、增益相关特性、能量损耗及稳定性,表明该拓扑可以实现软开关技术,可以应用于高功率宽范围输入电压场合。2.针对车载电源系统在宽范围输入电压下不够稳定、抗干扰能力不强的问题,提出基于输出电压反馈、母线电压比例前馈和双环补偿三种策略的PFM-PWM混合控制方式。通过对比分析三种策略优缺点以及对母线电压的影响,得到最佳控制是双环补偿PFM-PWM混合控制,建立仿真模型验证本策略的可行性。仿真结果表明在宽输入电压范围下,变换器的母线电压能够一直保持在基准设定值,有利于提升系统的稳定性。3.基于优化的双环补偿控制策略,应用DSP数控芯片进行控制系统设计。对主要功率元件进行参数设计和器件选型分析,完成了EMI滤波、开关管驱动电路、电压电流采样、保护电路等模块的硬件电路设计,以及系统主程序和关键子程序的软件架构设计。研制一台输出功率1.2KW、输出电压14V的样机实物,进行各项性能测试实验,验证本设计的可行性。实验结果表明,本文所设计的车载DC-DC电源系统能够实现宽输入电压范围内的输出恒定,在负载切换时保证系统工作稳定,相比较传统PFM控制,效率提升了3%,达到设计要求。

关键词： DSP 混合控制车载电源两级功率拓扑

数形结合思想在小学数学“数与代数”教学中的应用研究

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数形结合思想在小学数学“数与代数”教学中的应用研究

作者：荀湾湾洛阳师范学院

学位级别：硕士

数学承载着思想和文化,是人类文明的重要组成部分。《义务教育数学课程标准(2022年版)》强调了数学思想教学的重要性。数形结合思想作为课堂教学的有力工具,通过“以形助数”或“以数解形”,能够实现数与形的相互转换,使抽象内容形象化... 详细信息

数学承载着思想和文化,是人类文明的重要组成部分。《义务教育数学课程标准(2022年版)》强调了数学思想教学的重要性。数形结合思想作为课堂教学的有力工具,通过“以形助数”或“以数解形”,能够实现数与形的相互转换,使抽象内容形象化、复杂问题简单化,从而优化解题策略,达到解决问题的目的。同时,以小学“数与代数”模块的内容为载体,抓住数形结合思想与数与代数的结合点,帮助学生有效化解难点,逐步感悟数形结合思想的妙用,培养学生的数学思维能力。基于此,本研究围绕数形结合思想在小学数学“数与代数”教学中的应用展开研究。结合文献研究法确定数形结合思想教学的理论基础,借助问卷调查法和访谈法了解数形结合思想在数与代数教学中存在的问题,分析原因,并尝试提出可行性的策略,为小学数与代数的教学提供新的思路和方向。本研究主要包括以下几个部分:第一部分通过对文献的梳理,阐述选题缘由、研究意义、核心概念界定、研究综述和理论基础等,从而理清研究思路和方法。第二部分阐述数形结合思想在数与代数教学中的应用理论,包括应用形式和应用原则。应用形式包括以形助数和以数解形。同时,应遵循对应性原则、直观性原则和抽象性原则。此外,提出基于数形结合思想进行“数与代数”教学的必要性,进而阐明数形结合思想在小学“数与代数”教学中的价值体现,为研究的可行性作进一步说明。第三部分运用问卷调查法和访谈法从教师对数形结合思想的认识情况、认同情况和应用情况三个维度来分析数形结合思想在数与代数教学中的应用现状。第四部分基于对问卷调查和访谈结果的分析发现,数形结合思想在小学数与代数教学中存在以下问题:(1)教师对数形结合思想的理解不够到位;(2)教师对数形结合思想的要求不够明晰;(3)教师对数形结合思想的应用能力不强。针对存在的问题进行成因分析,主要包括以下几个方面:(1)教师对数形结合思想没有形成全面的认识;(2)教师对数与代数的教学内容缺乏重新建构;(3)教师对数形结合思想的运用缺少方法指导。第五部分内容主要是对数形结合思想在“数与代数”教学中存在的问题和原因进行探讨和分析,提出基于数形结合思想的“数与代数”应用策略:(1)加强理论学习,提升教师对数形结合思想的理解水平;(2)以数形结合思想为指导,重构数与代数教学内容;(3)立足数形结合思想,优化教学环境以及教学方法。第六部分是分别选取数与代数领域的数的认识、数的运算、解决问题和探索规律四个主题的教学内容,进行相关教学案例的渗透分析,最大程度地促进数形结合思想的有效应用,为一线教师提供一定的指导与帮助。

关键词：数形结合思想小学数学数与代数

名人效应和股价同步性在广告和企业价值中的作用研究

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名人效应和股价同步性在广告和企业价值中的作用研究

作者：荀卓雯哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

信息的传播速度十分惊人,社交媒体软件也不断增多。广告为消费者提供了有关于企业产品信息的同时也会因广告自身的设计留给消费者深刻的印象,从而为企业创造价值;现今各种名人在社交媒体上的行为同样可以给消费者留下深刻印象并为企业... 详细信息

信息的传播速度十分惊人,社交媒体软件也不断增多。广告为消费者提供了有关于企业产品信息的同时也会因广告自身的设计留给消费者深刻的印象,从而为企业创造价值;现今各种名人在社交媒体上的行为同样可以给消费者留下深刻印象并为企业创造价值。无论是广告还是名人效应所形成的影响力,都会为消费者提供获取关于企业的信息,同时消费者不仅是消费者还有可能是投资者,因此广告与名人效应对投资者的行为产生影响,从而会对企业价值产生影响。而在营销与金融会计领域中,企业的营销行为对投资者产生的影响是否会对企业价值产生影响的相关研究相对较少。本文基于企业价值创造理论、信息效率观以及有限关注理论,使用计量模型,研究了名人效应和股价同步性在广告和企业价值的关系,并建立了相应的理论模型。实证部分样本数量为177家企业2018-2020三年共531条数据,结合理论分析了股价同步性在广告与企业价值之间的中介作用以及名人效应对广告与股价同步性的调节作用,并比较了家族企业和非家族企业的影响是否存在异同。结果表明,广告对企业价值产生了正向影响。对于企业来讲,当广告的投入增多时,企业价值也会提升。相对比于家族企业来说,非家族企业受广告的影响更大。股价同步性在广告与企业价值之间起到部分中介作用。这意味着广告的投入会对股价同步性产生负向影响,降低企业的股价同步性,给企业提供更多的竞争优势,同时也会继而正向影响到企业的价值。名人效应是会强化广告与股价同步性之间的负向关系。其中衡量名人效应中的转发数量、评论数量、粉丝数量强化调节了广告对股价同步性的负向关系,而点赞数量弱化调节了广告对股价同步性的负向关系,即广告与名人效应共同降低了股价的同步性,同时提升了企业价值。

关键词：广告企业价值股价同步性名人效应

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乌鸦悖论的贝叶斯主义解决方案

乌鸦悖论的贝叶斯主义解决方案

作者：江梓荀华侨大学

学位级别：硕士

美国哲学家卡尔·亨普尔在其1945年发表的论文《确证逻辑研究》中首次提出并详细讨论了“乌鸦悖论”。亨普尔在这篇文章中的主要工作是讨论以全称命题表述的假说的确证问题。他从“所有乌鸦都是黑色的”这一全称假说开始,通过对该命题... 详细信息

美国哲学家卡尔·亨普尔在其1945年发表的论文《确证逻辑研究》中首次提出并详细讨论了“乌鸦悖论”。亨普尔在这篇文章中的主要工作是讨论以全称命题表述的假说的确证问题。他从“所有乌鸦都是黑色的”这一全称假说开始,通过对该命题使用逻辑推理规则假言易位律得到“所有非黑色的事物都是非乌鸦”,并使用了当时被普遍接受的确证规则——尼柯德标准和等值条件,最终得出了“一片绿色的树叶”确证了假说“所有乌鸦都是黑色的”这一直觉上让人无法接受的结论。乌鸦悖论（也被称作“亨普尔悖论”或“确证悖论”）也因此得名。乌鸦悖论所涉及的问题实质上是一个知识论难题。我们对拥有“所有乌鸦都是黑色的”形式的这类全称综合命题的信念,必须要通过经验证据的确证才会成为知识。其实,对确证概念的讨论在逻辑经验主义运动中早已现出端倪,那时的学者在探究全称综合命题的意义问题时发现:这类命题的经验证实往往是不完全的,而在退而求其次时,证据与这类命题之间何以产生确证关系的问题则通过亨普尔的乌鸦悖论进入了学界的讨论。本文讨论中涉及到的乌鸦悖论的非贝叶斯主义解答方案包括亨普尔的解决方案和蒯因的自然种类解决方案,它们均采用的是定性的研究方法,这样的研究方法的特点是对确证概念采用了非此即彼（all or nothing）的二值原则。相比之下,贝叶斯主义解决方案则着眼于通过引入概率演算规则和量化分析的方法,基于不同确证程度的对比,对证据做出分析,这样的研究方法具有精确性的特征;但是,贝叶斯主义的标准解决方案的不足在于,其理论预设导致我们在选择证据时,完全任意的选择和在非黑色事物的集合中进行选择,具有相同的确证效果。为了调和其理论中的问题,本文通过重新讨论确证规则,主张非乌鸦的事物会通过影响我们对乌鸦的本体论信念,进而影响其作为证据的有效性,并基于此主张提出了假说对方案中有问题的预设提出了理论替代,修改标准的贝叶斯主义解决方案。

关键词：乌鸦悖论尼柯德标准等值条件贝叶斯主义

基于局部曲率信息的柔性薄板机构变形与载荷自感知方法研究

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基于局部曲率信息的柔性薄板机构变形与载荷自感知方法研究

作者：荀元皓上海交通大学

学位级别：硕士

目前,机器人正朝着人机协作的方向不断发展,得益于优异的被动柔顺特性,基于柔性薄板机构的柔性机器人在人机交互场景中具有广泛的应用前景。但是,目前大部分的柔性薄板机构仍然处于开环控制状态,缺乏感知环境变化与自主决策的能力,导致... 详细信息

目前,机器人正朝着人机协作的方向不断发展,得益于优异的被动柔顺特性,基于柔性薄板机构的柔性机器人在人机交互场景中具有广泛的应用前景。但是,目前大部分的柔性薄板机构仍然处于开环控制状态,缺乏感知环境变化与自主决策的能力,导致其难以实现对位置或交互力的闭环控制。虽然少数柔性机构能够通过外部测量设备感知自身的变形或外部载荷情况,但是往往感知精度较低、运算速率慢且测量设备体积巨大,难以提高机器人系统的感知精度、实时性与系统集成度。因此,研究高精度、低延时且高集成度的柔性薄板机构变形与载荷自感知方法是解决上述问题的关键。本文针对柔性薄板机构的变形与载荷感知问题进行了原理性的基础研究,提出了一种可同时重建薄板变形与感知外部载荷的建模方法;针对感知模型对薄板局部曲率信息的测量需求,提出了一种高集成度、可模块化的薄板局部曲率测量方法;将感知模型与曲率测量方法在薄板上进行原理性验证,并最终在一个柔性薄板并联机构上进行应用研究,以验证所提出的感知方法在具体机构上的应用可行性。论文的主要研究内容如下:(1)柔性薄板变形重建与载荷感知模型基于柔度矩阵主轴分解理论,提出通过测量薄板上多处局部曲率信息的方式,从薄板的局部小变形计算自身的大变形与外部载荷情况,并建立了薄板局部曲率与等效机构关节转角之间的映射模型。针对柔性薄板机构中薄板结构件常见的两种外部载荷形式,分别推导其变形重建与载荷感知模型,并进一步提出了感知精度的评价指标,仿真验证了感知模型的正确性及其对曲率测量误差的敏感性。(2)大变形柔性薄板局部曲率信息测量方法针对本文所提出的感知模型对局部曲率信息的测量需求,通过紧凑且小型的电阻式应变传感器对薄板局部曲率进行测量,建立传感器电阻变化率与曲率之间的映射模型。设计具备同步采集多路传感器信号的电路架构,并针对电路及环境中影响信号采集的因素进行优化与处理,以提高曲率测量精度。基于大变形柔性集成电路,探究将薄板结构件与曲率测量系统集成的方法,以减少传感器布线的难度与冗余度,实现结构与传感的一体化设计。最后,对所提测量方法从静态精度与动态响应能力两个方面进行性能测试,以验证其可行性。(3)柔性薄板机构建模分析与实时感知系统开发基于所提出的薄板变形与载荷感知模型以及曲率测量方法,在平面二自由度柔性薄板并联机构上对所提出的感知方法进行验证。对柔性薄板机构的运动特性及正逆运动学进行建模与分析,确定其设计参数,并优化传感器的分布位置,在此基础上进一步推导机构的变形重建与载荷感知模型。设计并搭建实物样机,基于感知模型与曲率测量方法开发薄板机构的实时感知系统,以验证所提感知方法在具体机构上的应用可行性,并对其功能进行展示。

关键词：柔性机构变形重建载荷感知应变传感器

基于形-性-用理论的刀具性能评价与参数匹配性研究

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基于形-性-用理论的刀具性能评价与参数匹配性研究

作者：岳大荀哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

干式切削技术因不使用或微量使用切削液而具有绿色环保的功能。除此之外,钛合金是一种广泛的应用于各领域的难加工材料。但是在干式切削钛合金过程中,会出现刀具磨损率快、加工效率低等问题。因此本文主要研究内容如下:首先,本文提出了... 详细信息

干式切削技术因不使用或微量使用切削液而具有绿色环保的功能。除此之外,钛合金是一种广泛的应用于各领域的难加工材料。但是在干式切削钛合金过程中,会出现刀具磨损率快、加工效率低等问题。因此本文主要研究内容如下:首先,本文提出了基于参数匹配与性能评价的刀具“形-性-用”一体化设计理论,并根据该理论建立了基于“形-性-用”的刀具一体化设计方法。根据该刀具一体化方法,以立铣干式铣削（侧铣）钛合金（Ti6Al4V）为研究对象,以刀具磨损率与材料去除率为性能指标,优先进行刀具形状参数与刀具使用参数中不可量化参数的匹配研究,然后再对刀具参数与切削参数进行匹配性研究。之后,为了减少研究过程中参数众多导致研究进程较慢与关联函数复杂的问题,就需要对刀具参数与切削参数进行综合重要性评价。运用有限元法与解析法得到立铣刀侧铣钛合金过程中不同刀具参数与切削参数组合下的刀具磨损率数值与材料去除率的数值。运用层次分析法和灰色模糊综合评价法对刀具参数与切削参数进行综合重要性评价并得到各参数综合评价数值并从中选出4个综合重要性最高的参数。然后,针对所选出的4个参数进行研究。运用有限元法与解析法得到不同参数组合在不同阶段下的刀具磨损率与材料去除率数值,运用动态综合评价方法对各参数的水平进行评价,得到各个参数的最佳取值范围。再以最后一阶段的性能指标数据为研究对象进行研究,通过响应面法分析性能指标关于参数之间的交互作用强度,并得到性能指标关于4个参数的关联函数。最后,根据刀具“形-性-用”的一体化设计理论与方法,运用NSGA2优化算法得到性能指标之间的最优解及其对应的参数组合并将其以excel表格的形式导出。运用matlab软件、灰色模糊层次分析法搭建干式切削刀具性能评价系统,将优化结果输入进干式切削刀具性能评价系统中,得到最佳的刀具参数与切削参数组合,并运用有限元法与解析法来验证该组参数的可靠性。

关键词：干式切削参数匹配性能评价形-性-用立铣刀

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5-6岁幼儿阅读理解能力培养的行动研究

5-6岁幼儿阅读理解能力培养的行动研究

作者：荀代文静西南大学

学位级别：硕士

阅读理解是阅读的五项重要技能之一。同样,在早期阅读能力的范畴中,阅读理解能力也是阅读能力的核心。幼儿阅读理解能力的发展对于幼儿认知、语言表达、推理等多方面能力的发展都具有重要价值。幼儿的阅读理解能力是幼儿建构阅读材料意... 详细信息

阅读理解是阅读的五项重要技能之一。同样,在早期阅读能力的范畴中,阅读理解能力也是阅读能力的核心。幼儿阅读理解能力的发展对于幼儿认知、语言表达、推理等多方面能力的发展都具有重要价值。幼儿的阅读理解能力是幼儿建构阅读材料意义的基础,幼儿阶段具有良好的阅读理解能力,对于幼儿之后的正式学习同样具有正向影响。因果关系的理解、文字意识的发展以及图画理解的关键期是5-6岁,并且这三个因素都对幼儿阅读理解能力的发展有重要影响,因此5-6岁也成为培养幼儿阅读理解能力的关键时期。本研究聚焦5-6岁幼儿阅读理解能力的培养,遵循行动研究范式。首先基于理论铺垫与现实考察,发现5-6岁幼儿阅读理解能力培养存在着教师针对幼儿的阅读理解能力培养方法单一,提问质量不高、培养过程中主体缺乏合作、培养的支持性环境有待改善以及培养局限于集体阅读活动的现实问题。其次本研究将现实问题与幼儿阅读理解能力的前测结果相结合,并从阅读材料筛选、区域环境创设以及培养方法的实施三个方面设计了5-6岁幼儿阅读理解能力培养的行动方案。最后在阅读环境创设与阅读材料筛选的基础上实施了三轮培养活动。通过对行动研究的实施效果进行量化与质性的评估,说明了本研究所采取的培养方法对于幼儿阅读理解能力的提升是有一定作用的。因此教师可以在教育实践中在创设支持性阅读环境以及筛选阅读材料的基础之上使用对话+交互式教学、故事导图法、阅读记录法、重复阅读法、分享阅读法以及表演游戏法对5-6岁幼儿的阅读理解能力进行培养。本研究的研究建议部分就教师如何培养5-6岁幼儿的阅读理解能力提出了运用多元方法促进幼儿阅读理解能力的提升、创设幼儿阅读理解能力发展支持性环境、提升教师自身的阅读素养等相关教育建议,本研究希望能够给予教师在培养5-6岁幼儿阅读理解能力方面些许帮助。

关键词：阅读理解阅读理解能力培养 5-6岁幼儿

金融发展对长三角地区产业结构优化的影响研究

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金融发展对长三角地区产业结构优化的影响研究

作者：朱荀樱云南财经大学

学位级别：硕士

长江三角洲地区作为中国改革开放的排头兵,经过四十多年的发展,经济发展繁荣、科技创新实力强劲。截至2019年,长三角地区27个核心城市经济总量已超过20万亿元,占全国生产总值的20.68%。与此同时,长三角地区金融产值也逐年扩大,对国民经... 详细信息

长江三角洲地区作为中国改革开放的排头兵,经过四十多年的发展,经济发展繁荣、科技创新实力强劲。截至2019年,长三角地区27个核心城市经济总量已超过20万亿元,占全国生产总值的20.68%。与此同时,长三角地区金融产值也逐年扩大,对国民经济的贡献也日益增加,并逐渐突显出金融发展对国民经济发展和产业结构优化两方面都具有举足轻重的影响。与此同时,在长三角地区金融发展过程中,金融发展也存在未形成与产业结构优化匹配的最优金融结构,对长三角地区产业结构优化的影响具有地区差异性等问题。这些问题阻碍了产业结构优化的质量与效率,进而影响了产业发展的战略任务。所以研究该问题,可以促进金融业充分发挥国之重器的功能,从而推动产业结构优化,促进经济发展,同时也可以推动国家深化金融体制改革,更好的服务于实体经济。本文从理论和实证两方面着手,首先梳理了部分与金融发展以及产业结构优化相关的权威文献,进行了分类归纳,为后文展开研究提供相理论基础。其次,分析了金融发展对产业结构优化的作用路径。接着,运用数据分析了长三角地区金融发展现状,测度了产业结构水平。再次,根据2019年出台的《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》文件,划定了长三角地区所包含的27个核心城市,搜集2008-2019年时间段的相关数据,运用面板数据模型,从金融规模、结构与效率三个维度,研究对产业结构合理化与高级化两方面的影响。最后,分别进行了内生性及稳健性检验,再以沪苏浙皖四省市为划分标准,分别探讨了地区异质性问题。通过分析得出以下结论:在金融发展对产业结构合理化的影响方面:(1)长三角地区金融规模与金融结构的提升,都能促进产业结构的合理化,而在研究区间内金融效率对合理化的促进作用不显著。(2)上海、江苏、安徽的金融规模对产业结构合理化均具有正向促进作用,江苏、浙江、安徽金融结构对产业结构合理化均具有正向促进作用,只有江苏金融效率促进产业结构合理化。在金融发展对产业结构高级化的影响方面:(1)长三角地区金融规模、金融结构的提升,都能够促进产业结构的高级化,而在研究区间内金融效率对高级化的促进作用不显著。(2)上海、江苏、安徽的金融规模对产业结构高级化均具有正向促进作用,上海、江苏、浙江、安徽金融结构对产业结构高级化均具有正向促进作用,只有安徽金融效率促进产业结构高级化。最后基于本文结论提出以下政策建议:适度扩张金融规模,满足产业发展需求;鼓励金融机构多元化发展,拓宽企业融资渠道;推进金融机构改革和利率市场化,提升金融机构竞争力;加强长三角地区产业协同发展,深化金融区域合作。

关键词：长三角地区金融规模金融结构金融效率产业结构优化

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农业转型中的“知识继替”及其制度供给

社会政策研究 2023年第4期 28-41页

作者：荀丽丽中国社会科学院社会学研究所

中国式农业现代化的核心是在人多地少,小规模家庭经营的背景下,探索小农户与现代农业的协调关系。本文认为,农业现代化表现为知识系统的更新与转换,现代农业转型不仅是土地经营规模、农业生产关系的转型,更是人与自然互动中“知识规划... 详细信息

中国式农业现代化的核心是在人多地少,小规模家庭经营的背景下,探索小农户与现代农业的协调关系。本文认为,农业现代化表现为知识系统的更新与转换,现代农业转型不仅是土地经营规模、农业生产关系的转型,更是人与自然互动中“知识规划”的再造。农业转型中的“知识继替”的良性机制构成了农业现代化的关键环节。农业知识及其继替机制是重要的“软性公共产品”,着眼于农业转型“知识继替”的制度供给,需要探索一种为农业现代化提供自主知识继替与更新机制的,兼顾科技、教育与人才的综合性农业政策。

关键词：中国式农业现代化农业转型知识继替制度供给