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基于PE-ANGO的MIMU现场标定方法

中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 107-114,124页

作者：乔美英姚文豪高柯飞杜衡赵开东河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454003 河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室焦作454003

针对当前微惯性测量单元(MIMU)的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题,提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化(PE-ANGO)算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目... 详细信息

针对当前微惯性测量单元(MIMU)的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题,提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化(PE-ANGO)算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目标函数,然后使用PE-ANGO算法求解目标函数并得到最优参数。为了使得标定工作易于现场操作,引入了一种用于传感器数据采集的手持MIMU来验证所提算法。仿真结果表明:PE-ANGO算法的标定精度相较于北苍鹰优化算法提高了一个数量级。实测实验表明:标定前后对俯仰角和横滚角累积误差的抑制效果分别提高了约89%和87%;与传统标定方法相比,对俯仰角和横滚角累积误差的抑制效果分别提高了71%和68%,验证了所提方法的有效性。

关键词：微惯性测量单元现场标定误差补偿先验知识北苍鹰优化算法

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自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统

光学精密工程 2024年第7期32卷 1023-1033页

作者：付鹏万振华王琨锋赵开春清华大学精密仪器系北京100084 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 广西大学机械工程学院广西南宁530004

为了解决视觉惯性组合导航系统绝对航向信息缺失与姿态发散的问题,进一步提升系统定位精度,设计并实现了针对未知磁场环境下的自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统。基于常用的三轴磁力计内外参数联合标定原理,提出了一种地磁信息全局及... 详细信息

为了解决视觉惯性组合导航系统绝对航向信息缺失与姿态发散的问题,进一步提升系统定位精度,设计并实现了针对未知磁场环境下的自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统。基于常用的三轴磁力计内外参数联合标定原理,提出了一种地磁信息全局及帧间约束残差构建方法。通过磁强度差异动态调整融合权重,利用非线性优化方法设计视觉/惯性/地磁紧耦合系统实现自身运动状态估计。最后,在校园环境下开展户外实验。实验结果表明:该系统能够在部分建筑及车辆磁场干扰环境下稳定运行,定位精度均优于0.8%(RMSE),相比于VINS位置误差平均降低了约24%,且具有良好的实时性。磁力计及自适应融合方法的引入可以有效改善现有视觉惯性导航系统的定位性能,为无人系统提供高可靠性的实时定位结果。

关键词：组合导航地磁场自适应系统非线性优化

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复对称不定线性方程组的不均衡变形PMHSS预处理算法

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计算数学 2024年

作者：曾闽丽赵开英朱睦正福建省金融信息处理重点实验室数学与金融学院莆田学院数学与统计学院河西学院

本文在复对称不定线性方程组的等价形式的基础上,结合预处理的修正的Hermitian与反Hermitian分裂(PMHSS)迭代法的设计思路,提出了PMHSS迭代方法的一种不均衡变形迭代格式(即:LVPMHSS迭代法).在理论上详细分析了LVPMHSS迭代法的收敛性,同... 详细信息

本文在复对称不定线性方程组的等价形式的基础上,结合预处理的修正的Hermitian与反Hermitian分裂(PMHSS)迭代法的设计思路,提出了PMHSS迭代方法的一种不均衡变形迭代格式(即:LVPMHSS迭代法).在理论上详细分析了LVPMHSS迭代法的收敛性,同时,还给出了特殊预处理矩阵下的LVPMHSS预处理矩阵的谱性质,并通过极小化对应迭代法的迭代矩阵谱半径得到拟最优迭代参数.数值实验的结果验证了新算法的可行性与有效性.

关键词：复对称线性方程组 PMHSS迭代法不均衡分裂迭代法收敛性分析拟最优参数

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用户体验视角下的合租房共享冰箱设计研究

机械设计 2024年第S1期41卷 228-234页

作者：张亚鹤赵开军陈烈胜上海工程技术大学艺术设计学院上海201620

为了满足合租房人群在租房场景下的冰箱产品使用需求,提高租户的生活质量,从用户体验的角度解决冰箱的使用痛点。通过用户视角对共享冰箱做了系统性研究,并用主观量表的形式调研合租用户在使用冰箱时遇到的问题与痛点。对共享冰箱的使... 详细信息

为了满足合租房人群在租房场景下的冰箱产品使用需求,提高租户的生活质量,从用户体验的角度解决冰箱的使用痛点。通过用户视角对共享冰箱做了系统性研究,并用主观量表的形式调研合租用户在使用冰箱时遇到的问题与痛点。对共享冰箱的使用人群的心理、群体文化及人因操作进行分析,探讨使用者在各个方面的需求与期望。并以设计方法学为理论基础对合租房共享冰箱进行设计创作实践,从而解决合租房冰箱所存在的问题。分析发现合租房人群对现有冰箱的使用中存在诸多体验问题,并希望能得到设计上的改善,以提升合租生活的品质感。通过对冰箱使用人群的分析,归纳出合租人群对冰箱功能的需求及目前冰箱存在的问题,从用户体验的视角解决相关使用问题,从而提高合租用户使用冰箱的体验感。

关键词：用户体验需求分析共享冰箱合租房人群

氧氟沙星对强化生物除磷工艺运行效能及作用机制的影响

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水处理技术 2024年第6期50卷 69-74页

作者：郭军利牛玉芝赵开楼河南应用技术职业学院化学工程学院河南郑州450042

氧氟沙星(OFX)是废水内常被检出的新污染,然而关于OFX对强化生物除磷工艺(EBPR)性能影响的报道匮乏,为了填补相关空白,本工作在中温环境下考察了OFX浓度对EBPR的影响并揭示了相关作用机制。结果表明低浓度(<0.2 mg/L)OFX对EBPR影响不明... 详细信息

氧氟沙星(OFX)是废水内常被检出的新污染,然而关于OFX对强化生物除磷工艺(EBPR)性能影响的报道匮乏,为了填补相关空白,本工作在中温环境下考察了OFX浓度对EBPR的影响并揭示了相关作用机制。结果表明低浓度(<0.2 mg/L)OFX对EBPR影响不明显,而超过2.0 mg/L降低了化学需氧量(COD)及磷酸盐(SOP)的去除,尤其当6.0 mg/L OFX导致COD和SOP去除效率下降至74.5%~79.6%和76.5%~79.8%。高浓度OFX降低了污泥浓度及有机质占比,并提高了污泥体积指数,促进了胞外聚合物(EPS)分泌。典型周期探究发现OFX抑制了厌氧期COD的消耗并降低了厌氧释磷及好氧超量吸磷。高浓度OFX抑制了聚羟基脂肪酸酯(PHA)的合成并促进了糖原质代谢。微生物群落结构分析高浓度OFX降低了门级别Proteobacteria和Bacteroidota的相对丰度。研究结果为揭示OFX抑制EBPR的作用机制提供数据支撑。

关键词： EBPR OFX 内聚物污泥特征微生物群落

基于GEE平台的黄河源区生态环境质量动态评价

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生态学杂志 2024年第1期43卷 290-298页

作者：赵开鑫李雪梅王桂钢孙旭伟兰州交通大学测绘与地理信息学院兰州730070 甘肃省地理国情监测工程实验室兰州730070 地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心兰州730070 甘肃省生态环境科学设计研究院兰州730020 甘肃省黄河上游水源涵养区生态保护和修复工程研究中心兰州730020

黄河源区为我国生态脆弱区之一,近年来其生态环境问题备受关注。基于Google Earth Engine(GEE)平台并结合1990—2021年黄河源区Landsat遥感影像,本文综合6个指标(热度、干度、空气质量、绿度、湿度和叶面积指数)构建了遥感生态指数,对... 详细信息

黄河源区为我国生态脆弱区之一,近年来其生态环境问题备受关注。基于Google Earth Engine(GEE)平台并结合1990—2021年黄河源区Landsat遥感影像,本文综合6个指标(热度、干度、空气质量、绿度、湿度和叶面积指数)构建了遥感生态指数,对该区域生态环境质量动态进行了评价。结果表明:黄河源区热度、干度和空气质量指标对其生态环境质量呈负反馈作用;绿度、湿度和叶面积指数对生态环境质量呈正反馈作用,其中绿度为最关键的影响因素;黄河源区生态环境质量改善区占74.51%,总体呈“南优北劣”的空间格局,1990—2021年生态环境质量总体持续向好;1990—2021年,黄河源区89.75%的生态环境质量变化幅度较小,稳定性较好;Hurst指数分析表明,66.36%的黄河源区生态环境质量具有中强持续性,未来该区生态环境质量将会持续得到改善。

关键词：遥感生态指数 Google Earth Engine 黄河源区时空变化中强持续性

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基于量值传递的仁术健胃颗粒工艺过程研究

中成药 2024年第3期46卷 940-947页

作者：贵书琪郑艳萍成俊赵开军彭雲黄芳南京中山制药有限公司江苏省中药经典名方工程技术研究中心江苏南京210046 中国药科大学中药学院江苏南京211198 江苏弘典中药产业研究院有限公司南京市工程技术研究中心江苏南京210042

目的研究仁术健胃颗粒放大工艺验证过程。方法仁术健胃颗粒放大生产3批,关键过程节点取样,建立HPLC-ELSD、HPLC-PDA法测定黄芪甲苷、黄芩苷、甘油三油酸酯、吉马酮的含量,并研究饮片-中间体-成品指标成分转移率。结果 4种成分在各自... 详细信息

目的研究仁术健胃颗粒放大工艺验证过程。方法仁术健胃颗粒放大生产3批,关键过程节点取样,建立HPLC-ELSD、HPLC-PDA法测定黄芪甲苷、黄芩苷、甘油三油酸酯、吉马酮的含量,并研究饮片-中间体-成品指标成分转移率。结果 4种成分在各自范围内线性关系良好(R^(2)≥0.999 8),平均加样回收率88.18%~101.30%,RSD 1.56%~2.76%。黄芪甲苷从饮片到颗粒转移率为48.23%~64.31%,各个环节转移率均高于70%;黄芩苷从饮片到颗粒转移率为46.16%~54.85%,各个环节转移率均高于60%;甘油三油酸酯从饮片到颗粒转移率为44.65%~50.61%,各个环节转移率均高于45%;吉马酮从饮片到颗粒转移率为20.65%~24.24%,各个环节转移率均高于40%。结论该方法具有准确度高、重复性好的优点,可用于仁术健胃颗粒的质量控制,建立的生产全过程转移率能为仁术健胃颗粒大生产提供数据参考。

关键词：仁术健胃颗粒量值传递工艺过程黄芪甲苷黄芩苷甘油三油酸酯吉马酮

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不同公路路基材料对路面性能的影响分析

四川建材 2024年第1期50卷 166-167,170页

作者：赵开龙四川省建筑工程质量检测中心四川成都610000

通过室内外试验分析研究水泥稳定碎石和沥青混凝土两种典型路基材料的工程特性,主要测试了抗压强度、弯沉值、厚度偏差、压实度等指标。结果表明,水泥稳定碎石路基承载力大、抗压强度高,但施工质量易受影响;沥青混凝土路基平整度好、施... 详细信息

通过室内外试验分析研究水泥稳定碎石和沥青混凝土两种典型路基材料的工程特性,主要测试了抗压强度、弯沉值、厚度偏差、压实度等指标。结果表明,水泥稳定碎石路基承载力大、抗压强度高,但施工质量易受影响;沥青混凝土路基平整度好、施工简便,但强度较低。两种路基材料各有优缺点,应根据工程情况选用。

关键词：水泥稳定碎石沥青混凝土路面性能

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漏刻(下)

天文爱好者 2024年第5期 82-85页

作者：赵开羿不详

(接2023年第9期)在《漏刻(上)》中我们介绍了汉代以前漏刻的发展情况,还有几件出土的汉代铜制漏刻。魏晋南北朝时期,天文学进一步发展,在历法上出现了《大明历》等,在天文观测方面虞喜发现了岁差,在天文仪器方面葛衡发明了浑天象。总的... 详细信息

(接2023年第9期)在《漏刻(上)》中我们介绍了汉代以前漏刻的发展情况,还有几件出土的汉代铜制漏刻。魏晋南北朝时期,天文学进一步发展,在历法上出现了《大明历》等,在天文观测方面虞喜发现了岁差,在天文仪器方面葛衡发明了浑天象。总的来说,历法、天文观测和仪器制作等各方面都有较大进展,而日益发展的天文观测,也促进了计时工具漏刻的发展。

关键词：天文观测计时工具漏刻天文仪器大明历历法天文学汉代以前