检索结果-南通市图书馆

机动区内无人驾驶车实施飞机滑行引导的风险评估

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机动区内无人驾驶车实施飞机滑行引导的风险评估

作者：赵庆中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

飞行区场面运行是航空运输过程的重要一环。飞机的场面滑行主要通过管制员与机组的语音通话进行指挥,由于低能见度、管制指令复杂、沟通错误或地面标识不清楚等问题,容易造成滑行错误,甚至是误入跑道等不安全事件。本文以机场机动区内... 详细信息

飞行区场面运行是航空运输过程的重要一环。飞机的场面滑行主要通过管制员与机组的语音通话进行指挥,由于低能见度、管制指令复杂、沟通错误或地面标识不清楚等问题,容易造成滑行错误,甚至是误入跑道等不安全事件。本文以机场机动区内无人驾驶引导车实施飞机滑行引导为场景,研究无人驾驶引导车实施飞机滑行引导过程中的风险评估问题。主要研究内容包括:(1)针对飞机滑行引导过程,从无人驾驶引导车的功能及实现功能出发,对无人驾驶引导车实施飞机滑行引导的优势进行分析,分析无人驾驶引导车技术架构特点;基于飞机进离港无人驾驶引导车实施飞机滑行引导过程,分析无人驾驶引导车实施飞机滑行引导过程的关键节点。(2)建立了无人驾驶引导车实施飞行滑行引导过程的跟驰模型。提出场面滑行导单元的概念,以滑行道直线及交叉口等不同跟驰过程为研究场景,分析引导单元内部以及引导单元之间的跟驰过程,并给出了基于数据驱动的引导过程跟驰模型构建方法;采用基于遗传算法的神经网络实现典型场景下引导单元内个体的运动速度预测。(3)设计了典型场景下无人驾驶引导车实施飞机滑行引导风险评估方法。给出了典型场景下滑行引导过程风险评估框架,设计了滑行引导场景的综合风险评估指标,包括无人驾驶引导车与飞机间全速度差、预计冲突时间以及预计冲突距离三个风险评价指标;建立了典型引导场景下的综合风险评估策略。通过权重评价函数得到可量化的综合风险评估策略。(4)设计了无人驾驶引导车在机场内实施飞机滑行引导的整体评估方法。构建了基于无人驾驶引导车在实施飞机滑行引导过程中各类风险的内外部风险体系,通过使用Kmeans聚类算法实现风险关联性的区分,采用模糊综合评价实现依据对无人驾驶引导车在实施飞机滑行引导过程的风险定量评估得到定性评价结果。(5)设计了无人驾驶车辆仿真验证平台架构,通过仿真验证需求与仿真软件功能分析,结合实验室现有硬件条件,搭建无人驾驶车辆仿真验证平台。面向无人驾驶引导车在机场场面实施飞机滑行引导场景,介绍了仿真场景搭建、数据采集与处理、无人驾驶引导车运行风险评估方法三项关键技术。

关键词：无人驾驶车滑行引导风险评估蒙特卡洛仿真模拟

科研成果转化推动心理学实验教学体系优化与质量提升

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中国大学教学 2024年第1期 81-87页

作者：梅伏生赵庆柏华中师范大学实验室与设备管理处华中师范大学心理学院

科研成果转化为实验教学项目是实现科教融合、提高人才培养质量的重要方法。本文探讨了心理学科以科研促教学的内生需求和外部引导条件,并提出了明确转化目标、规划课程实验、整合科研成果、建设教学团队和项目具体实施的“五步走”实... 详细信息

科研成果转化为实验教学项目是实现科教融合、提高人才培养质量的重要方法。本文探讨了心理学科以科研促教学的内生需求和外部引导条件,并提出了明确转化目标、规划课程实验、整合科研成果、建设教学团队和项目具体实施的“五步走”实施路径。通过科研成果转化为实验教学项目,心理学实验教学体系得以明确与优化,实验教学改革进一步深化,实验教学质量得以大幅提升。

关键词：科研成果转化实验教学心理学实施路径实验教学体系

“居巢、居廉撞水撞粉”技法的探究与创作实践

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“居巢、居廉撞水撞粉”技法的探究与创作实践

作者：赵庆晓曲阜师范大学

学位级别：硕士

基于图像增强和二次非下采样轮廓波变换的红外与可见光图像融合

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激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 484-492页

作者：赵庆典杨德宏昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093

针对红外与可见光图像融合过程中细节信息丢失过多、融合结果纹理不清晰、对比度不高等问题,提出一种基于图像增强和二次非下采样轮廓波变换(NSCT)分解的红外与可见光图像融合方法。首先,对可见光图像采用基于引导滤波的图像增强算法提... 详细信息

针对红外与可见光图像融合过程中细节信息丢失过多、融合结果纹理不清晰、对比度不高等问题,提出一种基于图像增强和二次非下采样轮廓波变换(NSCT)分解的红外与可见光图像融合方法。首先,对可见光图像采用基于引导滤波的图像增强算法提升图像可视性。其次,对增强后的可见光图像和红外图像分别进行NSCT分解得到低频子带和高频子带,并且在不同子带间使用不同的融合规则,得出一次融合图像的NSCT系数。然后,对一次融合图像的NSCT系数重构再分解为高频子带和低频子带并分别与可见光图像的高低频子带融合得到二次融合图像的NSCT系数。最后,对二次融合图像的NSCT系数进行逆变换重构得到最终的融合图像。利用公共数据集进行大量试验,使用8种评估指标,与8种基于多尺度的融合方法对比。实验结果表明:所提方法能保留更多源图像中的细节信息,还能提高融合结果的边缘轮廓清晰度、整体对比度,在主观视觉和评价指标上都存在优势。

关键词：图像融合引导滤波高频子带低频子带

极端暴雨下绿-灰-蓝基础设施防洪排涝效果评估——以东沙湖流域为例

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应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 740-753页

作者：刘玥张翔刘洁龚莉桂海娇武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室武汉大学海绵城市建设水系统科学湖北省重点实验室成都大学建筑与土木工程学院

针对当前城市洪涝研究主要集中在单一的绿色、灰色基础设施或绿-灰色基础设施的不足，基于水文水动力耦合模型对武汉市东沙湖流域进行建模，采用武汉市暴雨经验式并移植郑州“7·20”暴雨生成重现期1～1 000a的极端暴雨情景，分析极端... 详细信息

针对当前城市洪涝研究主要集中在单一的绿色、灰色基础设施或绿-灰色基础设施的不足，基于水文水动力耦合模型对武汉市东沙湖流域进行建模，采用武汉市暴雨经验式并移植郑州“7·20”暴雨生成重现期1～1 000a的极端暴雨情景，分析极端暴雨下绿-灰-蓝色基础设施的雨洪控制能力.研究结果表明：绿色基础设施主要应对5a一遇以内的降雨，且有一定的削峰和峰值延缓效果；灰色基础设施排水能力的提高有助于城市应对极端暴雨，且雨强越大其发挥效果越明显，但存在增大峰值和提前峰现时刻的负面作用；蓝色基础设施具有极大的雨洪调蓄潜力，可为应对极端暴雨提供保障，但需考虑其综合效益并制定多级水位调控方案；绿-灰-蓝色基础设施应综合起来优化评估，蓝色基础设施的顶托效应反映了其水力联系和耦合关系.以期该研究为城市内涝灾害治理和海绵城市建设规划提供科学依据.

关键词：城市内涝绿灰蓝城市水系统海绵城市极端暴雨低影响开发

GNSS辅助风云三号卫星MERSI近红外通道的大气可降水量反演方法

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测绘学报 2024年第2期53卷 306-320页

作者：赵庆志马智姚宜斌杜正西安科技大学测绘科学与技术学院陕西西安710054 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

大气水汽是对流层中的重要参数之一,已被广泛应用于短临天气预警和长期气候监测等领域。我国风云三号(FY-3)系列卫星搭载的中分辨率光谱成像仪可用于大气水汽监测,但反演大气可降水量(PWV)时存在大气透过率参数低估、水汽与大气透过率... 详细信息

大气水汽是对流层中的重要参数之一,已被广泛应用于短临天气预警和长期气候监测等领域。我国风云三号(FY-3)系列卫星搭载的中分辨率光谱成像仪可用于大气水汽监测,但反演大气可降水量(PWV)时存在大气透过率参数低估、水汽与大气透过率回归系数经验选取的缺陷,无法满足在短临降雨监测、数值同化等高精度PWV应用方面的需求。针对该问题,本文提出一种GNSS辅助FY-3卫星的高精度PWV反演方法。本文方法引入高精度实测GNSS PWV作为大气透过率计算模型的回归拟合参数,辅助FY-3 L1级数据精确估计PWV和大气透过率的模型回归系数;同时,该方法顾及季节和高程因素对FY-3-L1 PWV反演的影响,分季节反演PWV并引入数字高程模型修正由于部分大气透过率参数低估导致的FY-3 L1 PWV相对不准确的现象。选取中国区域2013—2014年FY-3A卫星的L1数据和中国地壳运动观测网络的260个GNSS测站数据进行试验。结果表明,本文提出的GNSS辅助FY-3系列卫星PWV反演方法优于传统方法(FY-3A-L2 PWV),其整体精度改善率为74.5%,可得到更加可靠、稳健性更强的PWV格网产品,对于其在短临降雨监测和数值同化等方面具有重要意义。

关键词： GNSS 风云三号卫星 PWV 大气透过率参数

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理化及生物转化稀有人参皂苷的方法

中南农业科技 2024年第4期45卷 238-241页

作者：颜红娇赵庆宇靖郭琰赵声兰云南中医药大学昆明650500 昆明海关技术中心昆明650100

为了实现稀有人参皂苷的大批量生产,从生物、化学、物理3个角度综述稀有人参皂苷的制备方法,从催化剂、转化条件和制备效率等方面进行总结和分析。结果显示,生物转化具有效率高、环境友好等优点,其转化效率大多高于化学转化和物理转化... 详细信息

为了实现稀有人参皂苷的大批量生产,从生物、化学、物理3个角度综述稀有人参皂苷的制备方法,从催化剂、转化条件和制备效率等方面进行总结和分析。结果显示,生物转化具有效率高、环境友好等优点,其转化效率大多高于化学转化和物理转化。此外,在所有参与转化的底物中,人参皂苷Rb_(1)、Rb_(3)较容易被转化成稀有人参皂苷CK、Rh_(2)、Rg_(3)等,Rb_(1)、Rb_(3)转化生产稀有人参皂苷Rg_(3)、CK等已较为成熟和产业化,随着技术的不断进步,稀有人参皂苷的批量生产技术水平将不断提升。

关键词：稀有人参皂苷生物转化物理转化化学转化转化制备

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文旅融合背景下博物馆文创产品的设计与开发探究

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包装工程 2024年第4期45卷 355-358页

作者：赵庆旸黑龙江东方学院哈尔滨150066

目的在文旅融合背景下探寻一种博物馆文创产品设计与开发的有效途径,提高博物馆文创产品的生命力。方法采用文献资料法、理论分析法、案例研究法,针对相关观点列举出一些案例,以进一步优化博物馆文创产品设计与开发的思路。结论文化旅... 详细信息

目的在文旅融合背景下探寻一种博物馆文创产品设计与开发的有效途径,提高博物馆文创产品的生命力。方法采用文献资料法、理论分析法、案例研究法,针对相关观点列举出一些案例,以进一步优化博物馆文创产品设计与开发的思路。结论文化旅游新模式实施后,博物馆文创产品设计与开发过程中,应该把握文创产品的设计定位,了解用户诉求;凸显文化独特性,加强产品创新性;提取典型符号,赋予文创产品文化特色;深度研究当地旅游业,拓宽产品开发与销售渠道;打造优质品牌,关注品牌形象塑造。

关键词：文旅融合博物馆文创产品优质品牌典型符号

放电参数对NH/空气混合气纳秒脉冲多通道点火特性的影响

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：熊勇田杰程勇赵庆武山东大学能源与动力工程学院萨里大学机械工程科学学院

基于定容燃烧弹，研究了NH3/空气混合气中放电脉冲间隔和放电脉冲数对纳秒脉冲沿面介质阻挡放电（nSDBD）的放电特性和点火特性的影响规律。放电特性测试：nSDBD可以产生多个独立分布的放电丝，扩大了等离子体的范围；放电脉冲间隔为50... 详细信息

基于定容燃烧弹，研究了NH3/空气混合气中放电脉冲间隔和放电脉冲数对纳秒脉冲沿面介质阻挡放电（nSDBD）的放电特性和点火特性的影响规律。放电特性测试：nSDBD可以产生多个独立分布的放电丝，扩大了等离子体的范围；放电脉冲间隔为50μs时，30个放电脉冲能激发约12个放电丝，其长度约14mm。点火特性测试：nSDBD实现了空间多点点火效果；脉冲间隔为50μs时，180个放电脉冲产生了6个环绕顶部电极的初始火核；NH3/空气混合气中，初始火核出现了消散的现象，使初始火核数量与稳定燃烧的火核数量不一致；随着脉冲间隔或脉冲数的增加，初始火核面积增大，并且稳定火核的数量从1个逐渐增加至6个，这有效缩短了NH3/空气混合气的着火延迟，缩短量可达30ms，约55%；脉冲间隔和脉冲数的调整可以有效控制NH3/空气混合气的燃烧相位。

关键词：动力机械工程沿面介质阻挡放电纳秒脉冲多通道点火