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航天电静液伺服系统复合自适应跟踪控制

航空学报 2024年

作者：窦振华国凯黄晓明孙杰左哲清赵守军北京精密机电控制设备研究所山东航空学院机电工程学院山东大学机械工程学院

针对电静液伺服系统自适应控制过程中存在参数收敛速度慢、跟踪性能差、参数辨识过程中持续激励条件苛刻的问题，进行了复合学习自适应位置跟踪控制算法研究。依据电静液伺服系统的动力学模型，采用反步控制和复合学习的方式设计自适应... 详细信息

针对电静液伺服系统自适应控制过程中存在参数收敛速度慢、跟踪性能差、参数辨识过程中持续激励条件苛刻的问题，进行了复合学习自适应位置跟踪控制算法研究。依据电静液伺服系统的动力学模型，采用反步控制和复合学习的方式设计自适应跟踪控制器，由跟踪误差和预测误差同时驱动参数估计，从而在间歇激励的条件下保证跟踪误差和参数估计误差的收敛性，通过李雅普诺夫理论证明了控制器的一致稳定性。仿真及实验结果表明，相比于传统自适应控制，该方法不需要油缸加速度信号，且表现出更好的轨迹跟踪效果，经过复合学习，系统跟踪误差下降了50%，并且表现出更高的鲁棒性。

关键词：自适应控制电静液伺服系统复合学习轨迹跟踪参数收敛

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柱塞泵缸体-主轴花键副微动损伤及疲劳预测

西南交通大学学报 2024年

作者：陈鼎陈天星叶绍干苗克非赵守军刘会祥厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院北京精密机电控制设备研究所

柱塞泵在运行过程中，其缸体和主轴花键副的碰撞行为会加剧花键的齿面磨损，降低其运行的可靠性。为了预知其花键的使用寿命，本文结合Archard模型和SWT模型，对柱塞泵不同出口压力下花键副的微动损伤和疲劳寿命进行了分析。首先通过有... 详细信息

柱塞泵在运行过程中，其缸体和主轴花键副的碰撞行为会加剧花键的齿面磨损，降低其运行的可靠性。为了预知其花键的使用寿命，本文结合Archard模型和SWT模型，对柱塞泵不同出口压力下花键副的微动损伤和疲劳寿命进行了分析。首先通过有限元法，建立了轴向柱塞泵缸体-主轴花键副微动损伤有限元模型；其次通过建立的有限元模型，对不同出口压力工况下的柱塞泵齿面Ruiz微动损伤参数的分布进行了分析，对其花键齿面的微动磨损增量进行了预估；最后结合M-P规则，加上循环疲劳载荷的响应，得到轴向柱塞泵的齿面疲劳寿命的预测。结果表明：柱塞泵花键齿面最大Ruiz损伤参数主要集中在花键齿面的端部；柱塞泵花键两端的损伤较为严重，中部的损伤较轻，花键前端和后端的磨损量比中部的磨损量分别高出114%和62%；柱塞泵出口压力的变大会加剧齿面的磨损，大大减少花键副使用寿命，出口压力30MPa时的寿命相较于20MPa的寿命降低了60%。研究结果对柱塞泵花键运行的可靠性和后续的优化分析具有一定的指导意义。

关键词：轴向柱塞泵有限元法 Ruiz损伤分布微动磨损疲劳寿命

基于边缘计算的轴向柱塞泵磨损状态辨识方法研究

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机械工程学报 2024年第4期60卷 189-199页

作者：王丹丹黄伟迪张军辉赵守军于斌刘施镐吕飞苏琦徐兵浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

判断轴向柱塞泵的磨损状态对维护轴向柱塞泵正常运行具有重要意义。然而,现有的轴向柱塞泵故障诊断方法大多为离线式和基于云计算的在线式,存在延时长和数据量大的问题,无法满足轴向柱塞泵磨损状态辨识的实时性需求。为了减少延迟时间... 详细信息

判断轴向柱塞泵的磨损状态对维护轴向柱塞泵正常运行具有重要意义。然而,现有的轴向柱塞泵故障诊断方法大多为离线式和基于云计算的在线式,存在延时长和数据量大的问题,无法满足轴向柱塞泵磨损状态辨识的实时性需求。为了减少延迟时间和传输数据量,提出一种基于边缘计算的轴向柱塞泵磨损状态辨识方法。构造出一个集成信号采集、信号预处理、特征提取和磨损状态分类的边缘节点,用于正确和实时地辨识磨损状态。设置4种轴向柱塞泵滑靴副磨损状态作为故障源,并构建相应的磨损故障数据集。为了减少边缘节点计算量,在上位机中利用随机森林包外误差选择敏感特征值。为了实现磨损状态辨识,在上位机中训练磨损状态分类的特征选择人工神经网络模型,并将信号预处理和特征提取功能算法以及模型参数嵌入边缘节点。通过与其他方法的比较和在线磨损状态辨识试验证明所提方法的正确性和实时性。

关键词：轴向柱塞泵边缘计算磨损状态辨识特征敏感程度人工神经网络

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高性能伺服电机泵关键技术及挑战

航空学报 2024年

作者：吕定翀赵守军曾思付剑胡心童刘会祥苗克非付永领北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京精密机电控制设备研究所控制执行机构技术创新中心

伺服电机泵是电静液作动器的核心动力和控制部组件，其制约了作动器的极限输出性能。国际知名液压技术研究机构，如穆格、派克等，已推出了用于航空航天和高端民用装备的系列产品。近年来，中国多个科研机构及高等院校对高性能伺服电机... 详细信息

伺服电机泵是电静液作动器的核心动力和控制部组件，其制约了作动器的极限输出性能。国际知名液压技术研究机构，如穆格、派克等，已推出了用于航空航天和高端民用装备的系列产品。近年来，中国多个科研机构及高等院校对高性能伺服电机泵开展了多方面技术研究，取得了一些突破性的进展，但关键技术仍不成熟。从航空航天应用特点出发，结合机器人、航海以及工业设备等多个领域，对高性能伺服电机泵相关研究进行了综述，总结了其发展和应用情况，分析了其在高端应用场景下的高功密、高动态、长寿命、低噪音和智能化等关键性能需求，基于此讨论了其在机理研究、设计理论和组件强化等方面的技术难点，为高性能电静液作动和核心部组件技术的进步提供支撑。

关键词：功率电传电静液作动器伺服电机泵功率密度动态特性集成设计

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强化党建引领推动实现高质量就业

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柴达木日报

作者：赵守军

本报讯（通讯员赵守军）2023年，海西人社系统聚焦主题教育“学思想、强党性、重实践、建新功”总要求，结合人社工作“四大主责主业”，以优化党支部设置为切入点，组织实施“机关党建融合聚力”工程，倾力打造“三位一体”全域化人... 详细信息

本报讯（通讯员赵守军）2023年，海西人社系统聚焦主题教育“学思想、强党性、重实践、建新功”总要求，结合人社工作“四大主责主业”，以优化党支部设置为切入点，组织实施“机关党建融合聚力”工程，倾力打造“三位一体”全域化人社阳光党建工作品牌，党建工作与人社业务深......

关键词：党建工作高校毕业生党支部雨露计划脱贫人口机关党建提质增效

来源： cnki报纸评论

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泉城表情

山东画报 2023年第8期 96-103页

作者：赵守军(图/文) 不详

楼群林立、高架路网、街道园区,这是城市的表象容貌。芸芸众生与他们展示出的都市风情,才是城市的内核,是城市的情感、细胞、活力。最初我从身边的工作环境中采撷普通劳动者的影像。自2000年之后,我才开始有意识地用镜头记录城市百姓的... 详细信息

楼群林立、高架路网、街道园区,这是城市的表象容貌。芸芸众生与他们展示出的都市风情,才是城市的内核,是城市的情感、细胞、活力。最初我从身边的工作环境中采撷普通劳动者的影像。自2000年之后,我才开始有意识地用镜头记录城市百姓的生活百态和日常瞬间。以一种个体的视觉、平视的角度,记载和表现城市的时代变迁。2010年3月开始,我客居山东省府济南。

关键词：普通劳动者时代变迁高架路镜头记录

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均衡组间差异的有效方法:倾向评分

中华流行病学杂志 2003年第6期24卷 516-519页

作者：赵守军张勇汪萱怡高燕宁复旦大学医学院分子病毒研究室上海200032 河北医科大学流行病学教研室复旦大学公共卫生学院

目的　实例介绍倾向评分法的基本原理和适用条件 ,设计适用于分析二分类资料的SAS宏程序。方法　运用倾向评分比较平衡前后两组间差异的改变情况 ,评价放弃心肺复苏急救与充血性心力衰竭患者院内死亡的联系。结果　采用分层法和匹配法... 详细信息

目的　实例介绍倾向评分法的基本原理和适用条件 ,设计适用于分析二分类资料的SAS宏程序。方法　运用倾向评分比较平衡前后两组间差异的改变情况 ,评价放弃心肺复苏急救与充血性心力衰竭患者院内死亡的联系。结果　采用分层法和匹配法都可以有效地平衡两组各个特征变量间所存在的高度差异 ,三种分析方法获得相近的估计结果。结论　倾向评分法是均衡组间差异的有效方法 ,能够匹配和平衡各个特征变量的作用 ,并用于分析各种观察性研究资料.

关键词：倾向评分组间均衡计算机重新抽祥基本原理

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山东省生猪价格风险预警管理研究

山东省生猪价格风险预警管理研究

作者：赵守军山东农业大学

学位级别：硕士

与粮食产业相比，生猪产业对国民经济的发展起着同样重要的作用，生猪产业不仅影响着生猪养殖、加工等经营主体的收益，消费者的生活成本，而且对宏观经济的波动也起到一定的推动作用。作为畜牧业的重要组成部分，生猪由于其生产过程具... 详细信息

与粮食产业相比，生猪产业对国民经济的发展起着同样重要的作用，生猪产业不仅影响着生猪养殖、加工等经营主体的收益，消费者的生活成本，而且对宏观经济的波动也起到一定的推动作用。作为畜牧业的重要组成部分，生猪由于其生产过程具有特定的生物特征，生猪价格出现波动难以避免。然而，相比美国、日本等国家，我国生猪价格波动频率和波动幅度均较大。由此可见，我国生猪价格波动异常，存在较大风险，而生猪价格风险预警的目的就是为了把握生猪价格的运行态势，以便对其不正常状况及时调控，把生猪价格风险损失降低到最小程度。山东省作为全国生猪生产和消费大省，对其进行预警研究具有很好的代表性，论文研究结果不仅对降低山东省生猪价格风险具有指导意义，同时对其他省份乃至全国也有一定的借鉴意义。本文主要通过分析山东省生猪价格存在风险和风险警源、构建生猪价格风险预警模型及仿真实证、提出生猪价格风险预控对策三个步骤展开研究。首先，本文利用山东省生猪月度价格对近十年生猪价格进行了分析，得出山东省生猪价格确实存在较大风险的结论。在此基础上对引起生猪价格风险的警源进行了分析，归纳为三个方面的因素：蛛网模型、生产成本、生产者预期、生猪饲养方式构成的供给因素，消费者收入水平、人口与城镇化、生猪替代品构成的需求因素以及生猪疫病和质量安全问题、生猪产业支持政策、生猪调入调出和进出口构成的外部环境因素。其次，本文通过对生猪价格常用预警模型的梳理和评价，在生猪价格风险预警方法上做出了新的尝试，选取了系统动力学方法作为生猪价格风险预警模型。按照系统动力学风险预警模型建模流程：确定目的和系统边界、分析生猪价格风险预警系统因果关系和系统流程图，提出生猪价格风险预警模型的基本假设、参数确定、定义模型函数，建立了基于系统动力学方法的生猪价格风险预警模型，并对山东省的生猪价格进行了仿真预警。研究结果表明：基于系统动力学方法建立的生猪价格风险预警模型是可用的。最后，本文针对山东省生猪价格存在的风险，从生猪产业链管理、生猪产业补贴、生猪标准规模化养殖、生猪期货四个方面提出了生猪价格风险预控的机理和对策。具体如下：基于生猪产业链管理有利于提高各参与主体的组织化程度、降低交易成本、合理分配猪链主体利益、挖掘生猪产业利润的预控机理，提出了优化生猪产业链组织模式、提高生猪产业进入壁垒、发挥政府作用的预控对策;基于生猪产业补贴有利于增加生猪供给、提高生猪生产主体收入、调整生猪饲养方式的预控机理，提出了完善生猪产业补贴政策及其保障机制的预控对策;基于标准规模化养殖有利于降低生猪供给弹性、降低生猪生产成本、防治动物疫病和保证质量安全，提出了农户散养户适度规模化、专业养殖户扩大规模养殖、企业标准化养殖以及标准规模化养殖保障机制的预控对策;基于生猪期货有利于转移价格风险、缓解生猪现货价格波动、促进生猪生产规模标准化养殖，提出了推出生猪期货和建立生猪期货交易保障机制的预控对策。

关键词：生猪价格风险预警系统动力学预控对策山东省

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甲型肝炎减毒活疫苗保护效果与应用策略研究

中华流行病学杂志 2002年第5期23卷 394-396页

作者：徐志一汪萱怡赵守军复旦大学公共卫生学院流行病学教研室上海200032

本研究课题旨在应用流行病学、免疫学及应用数学的原理及技术，考核我国自行研制的、国际上所独有的甲型肝炎（甲肝）减毒活疫苗的免疫原性及保护效果，并研究符合我国国情的甲肝免疫预防策略。

关键词：甲型肝炎减毒活疫苗保护效果甲型肝炎抗体反应疫苗滴定加强免疫