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基于稠环芳烃四酸配体的MOFs材料构筑及小分子吸附性能研究

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基于稠环芳烃四酸配体的MOFs材料构筑及小分子吸附性能研究

作者：赵佳硕长春工业大学

学位级别：硕士

MOFs材料是一种新兴的材料,它由金属中心灵活多变的配位方式与复杂多样的有机配体,通过配位键形成独特的无机-有机晶态杂化材料。作为一类独特的多孔材料,其结构的可修饰性和孔道大小的可调节性对天然气纯化分离以及染料废水的吸附分离... 详细信息

MOFs材料是一种新兴的材料,它由金属中心灵活多变的配位方式与复杂多样的有机配体,通过配位键形成独特的无机-有机晶态杂化材料。作为一类独特的多孔材料,其结构的可修饰性和孔道大小的可调节性对天然气纯化分离以及染料废水的吸附分离等应用起到了不可忽视的作用。在MOFs材料中不仅金属离子可以与单一配体相连,甚至可以采用多种金属或多种配体混合构筑出多样的结构。首先我们选择金属源时,过渡金属在与配体成键时轨道更倾向于全充满状态,达到最佳稳定效果。而稀土金属等则更容易形成多核金属簇来使结构更加稳定。其次选择不同类型的配体,能够在MOFs材料孔道的构建与设计中起到决定性作用,通过配体本身构型的选择以及官能团化的设计,能够让MOFs材料本身的能力进行提升,或者设计出更多的其本身所不具备的性质。综上所述,我们利用了两种半刚性的稠环四酸配体,通过选择不同的金属盐,调变溶液极性、p H、反应温度等,成功构筑了6个全新的MOFs材料,并对他们进行了结构解析和基本表征,探究了它们对轻质烃气体吸附分离性能和染料吸附分离性能。本论文的工作可分为以下几个部分:1.选择稀土金属盐Y（NO）、Yb（NO）、Gd（NO）作为金属源与芘基四酸配体HTBAPy构筑了三个同构的RE-MOFs材料,并对其进行相关的结构分析和测试表征。单晶测试表明,三种RE-MOFs材料形成了具有（4,12）-c网络的shp拓扑结构,并对轻质烃气体吸附分离的性质进行了研究。研究得出,这三个化合物对于CO吸附以及天然气分离表现出优异的性能。2.利用HTBAPy,以Zn（NO）为金属源,通过混合配体构筑法,成功将带有氨基和甲基取代基的两种三氮唑衍生物引入到骨架中,两种化合物都是（4,6,6）-c的fsc拓扑结构且沿[010]方向存在一维孔道大小分别为6.4×11.3?以及9.2×11.1?,[001]方向存在一维孔道大小分别8.0×12.3?和9.5×3.0?。,因此我们对其进行了气体吸附分离测试。由于骨架带负电,又对其进行了染料吸附分离性能测试。结果表明,化合物4和5对两种致癌染料均具有很好的吸附能力,在碱性红9（BR9）&甲基橙（MO）、碱性紫14（BV14）&MO的混合体系中能够选择性的吸附两种致癌染料,并且对MLB具有较高吸附能力。3.利用蒽基四酸配体HADEDA,以CuI为金属源成功构筑了1个Cu-MOF材料,并对其进行了基本结构分析和测试表征。单晶测试表明,该化合物具有（3,4）-c的fof拓扑结构,且具有两种笼状结构。虽然化合物为中性骨架,但其对亚甲基蓝（MLB）仍具有较好的吸附能力,且能够从MLB&MO和MLB&金橙Ⅱ（OrangeⅡ）的混合溶液中选择性吸附MLB。

关键词：金属有机骨架材料稠环芳烃有机配体二氧化碳吸附轻质烃吸附分离染料吸附分离

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用于高精度准直测量的鱼眼相机标定方法

红外与激光工程 2024年第2期53卷 109-119页

作者：熊琨何旭然王春喜李佳宾杨长浩北京航天计量测试技术研究所北京100076

为了扩展准直测量的应用领域,提高测量范围是最为有效的手段之一,因此用于准直测量的鱼眼相机应运而生。针对准直测量用鱼眼相机标定精度不高的问题,提出了一种基于插值形式的径向粗标定及基于栅格形式的补偿精标定的两步式准直测量用... 详细信息

为了扩展准直测量的应用领域,提高测量范围是最为有效的手段之一,因此用于准直测量的鱼眼相机应运而生。针对准直测量用鱼眼相机标定精度不高的问题,提出了一种基于插值形式的径向粗标定及基于栅格形式的补偿精标定的两步式准直测量用鱼眼相机标定方法。该方法使用插值而并非构建成像模型,能够有效避免模型不准确及参数设置不合理而引入的系统误差,并且可以在一定程度上抑制镜片加工的非对称性及光学系统装调所带来的偏差。区别于图像评价的峰值信噪比(PSNR)以及结构相似性(SSIM)等性能指标,该方法选择的平均重投影误差(MRE)这一指标能够更有效地衡量准直测量使用条件下相机标定结果的优劣。仿真对比实验结果表明该方法在4种虚拟鱼眼相机模型上的标定效果皆优于传统标定方法,与传统的方法相比,标定的不确定度最大能够改善82.63%。样机标定实验结果表明,该方法能够有效标定真实的准直测量用鱼眼相机,在搭建的真实样机上应用该标定方法后,样机的入射矢量解算的不确定度能够提升至角秒级。

关键词：准直测量鱼眼相机标定畸变矫正

克劳斯·克里彭多夫的设计语意学:核心概念与文本线索

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装饰 2024年第2期 30-37页

作者：赵佳琦胡飞同济大学设计创意学院

本文以1984年到2020年克里彭多夫的文献为线索,解析设计语意学的理论框架和建构逻辑。首先,简要介绍设计语意学的理论内容。其次,重点探讨“意义”“二阶理解”“设计话语”“为了设计的科学”四个核心概念及其关系。再次,追踪了设计语... 详细信息

本文以1984年到2020年克里彭多夫的文献为线索,解析设计语意学的理论框架和建构逻辑。首先,简要介绍设计语意学的理论内容。其次,重点探讨“意义”“二阶理解”“设计话语”“为了设计的科学”四个核心概念及其关系。再次,追踪了设计语意学的后续完善,及其对各类设计研究的广泛影响。最后,通过比较分析,澄清了一直以来对设计语意学的认识误区和盲点。研究发现:设计语意学致力于设计学科的范式转变;“二阶理解”是设计语意学的核心概念中的核心;克里彭多夫的设计语意学不是设计符号学的一个分支;产品语意理论提出之初就强化用户视角,设计语意学对“以人为中心的设计”具有重要理论贡献。

关键词：设计语意学产品语意克里彭多夫二阶理解意义

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吴中四才子书画鉴藏研究

吴中四才子书画鉴藏研究

作者：赵佳艺河北大学

学位级别：硕士

明中期,中国书画艺术发展的重要时期。随着社会结构、经济发展的逐渐稳定,书画艺术与作品鉴藏有了极大的发展。明代中期以后,继之而起的是商业文明高速发展的苏州地区,生活在吴中地区的文徵明、祝允明、唐寅和徐祯卿随着吴门书画派的兴... 详细信息

明中期,中国书画艺术发展的重要时期。随着社会结构、经济发展的逐渐稳定,书画艺术与作品鉴藏有了极大的发展。明代中期以后,继之而起的是商业文明高速发展的苏州地区,生活在吴中地区的文徵明、祝允明、唐寅和徐祯卿随着吴门书画派的兴起,吴中四才子在这样的条件下应运而生。四人间的交际往来不仅留下了大量的历史资料,他们独具的风格魅力也使他们在江南地区独树一帜,占据了一定的地位。大多数研究主要集中在吴中的四位才子上,但全面研究四人交游的文章相对较少。本论文是关于明代书画鉴藏史的研究,研究对象是明代中期苏州地区吴中四才子,以文徵明、祝允明、徐祯卿、唐寅作为切入点。从成化(1465年-1487年)到嘉靖(1522年-1566年)的百年里,苏州地区的吴门派书画团体非常活跃,尤其是以吴中的四位才子为核心人物。本研究采用文献学的方法,力求真实地展现四才子在书画鉴赏和交流中的各种活动和轨迹。这包括他们四人参与的鉴藏活动以及他们在书画交友中的鉴藏行为。他们的鉴赏能力不仅得到了同代收藏家的高度评价,随后的各个时期也受到了收藏家们的普遍称赞。尽管这四位生前没有为自己的收藏作过记录。但他们留下了大量的书画题跋、题画诗,以及他们所写的许多与同时代的文人和收藏家交往的诗词、记、行状、墓志铭等内容。通过对这些鉴藏活动的深入解读,可以更好地理解吴中四才子在鉴藏观念、鉴藏趣味、鉴藏活动和藏品流通等方面的观点,并将其纳入明代鉴藏史的整体框架中。本文不仅考证他们藏品的来源、鉴定方法以及鉴藏观,还对其藏品进行系统整理,以求对四人的书画鉴藏活动予以立体性的还原。此外,我们还探讨了他们的鉴藏活动所带来的价值,并对明代中期苏州地区书画鉴藏的共性进行了深入的了解。

关键词：吴中四才子鉴藏明代

中国城市群人口分布结构合理性评价——基于城市群经济效益的分析

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人口研究 2024年第3期48卷 52-64页

作者：童玉芬韩佳宾杨艳飞首都经济贸易大学人口经济研究所、人口与发展研究中心首都经济贸易大学劳动经济学院

城市群人口分布的合理性对城市群高质量发展及国家区域协调发展至关重要。以城市群经济效益最大化为目标,理论推导出人口分布结构合理性指数(E-Zipf)公式,利用2010~2020年中国19个主要城市群的面板数据,采用系统GMM方法测算得出E-Zipf指... 详细信息

城市群人口分布的合理性对城市群高质量发展及国家区域协调发展至关重要。以城市群经济效益最大化为目标,理论推导出人口分布结构合理性指数(E-Zipf)公式,利用2010~2020年中国19个主要城市群的面板数据,采用系统GMM方法测算得出E-Zipf指数,并根据该标准对中国城市群人口分布现状进行合理性评价。研究发现,中国城市群的E-Zipf指数为1.33,高于Zipf等于1的一般标准;以E-Zipf等于1.33为标准,与传统Zipf等于1的标准相比,有6个城市群的人口分布是集聚不足而非集聚过度;合理性分类结果显示,6个城市群的人口分布处于合理范围,5个存在集聚过度,8个存在集聚不足。建议分类施策,积极引导集聚过度城市群疏解中心城市人口、适当发展外围城市,而集聚不足城市群则需要进一步引导人口向核心城市集聚。

关键词：城市群人口分布结构合理性评价

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企业合作文化对创新联动的影响研究

企业合作文化对创新联动的影响研究

作者：赵佳宇山西财经大学

学位级别：硕士

面向上下文感知的问答技术增强系统的研究与实现

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面向上下文感知的问答技术增强系统的研究与实现

作者：赵佳祺北京邮电大学

学位级别：硕士

GPS拒止环境下基于空地协同的无人机自主导航系统

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GPS拒止环境下基于空地协同的无人机自主导航系统

作者：赵佳航西安理工大学

学位级别：硕士

得益于灵活便捷、成本低的优点,无人机已经广泛应用于各种领域及突发事件处理中,如灾害救援、战场打击、室外巡检、快递物流等。无人机自主导航技术是无人机领域最重要的课题之一,开展无人机自主导航研究,有助于提高无人机执行各类任务... 详细信息

得益于灵活便捷、成本低的优点,无人机已经广泛应用于各种领域及突发事件处理中,如灾害救援、战场打击、室外巡检、快递物流等。无人机自主导航技术是无人机领域最重要的课题之一,开展无人机自主导航研究,有助于提高无人机执行各类任务的效率。当前,无人机在室外场景下的自主导航主要依靠已有的环境地图和全球定位系统(Global Positioning System,GPS)。然而,随着无人机应用范围的不断扩大,其工作环境越来越复杂恶劣,易出现GPS拒止、环境地图未知的情况,这使得此类无人机自主导航系统受到诸多限制,甚至直接瘫痪。因此,开发能够应对此类场景的无人机自主导航系统显得尤为迫切和必要。面向上述需求,本文对GPS拒止环境下的无人机自主导航展开研究。论文主要工作及成果如下:(1)面向GPS拒止、环境地图未知场景下的无人机自主导航需求,本文设计了一种基于空地协同的无人机自主导航系统。该系统主要由空中监测无人机群、近地导航无人机与两个地面控制平台组成。控制平台1控制空中监测无人机群利用其视角优势对复杂未知环境进行全局感知,并利用感知数据实时构建环境地图,基于环境地图对近地导航无人机进行起点至目标点的路径规划。控制平台2根据路径规划结果控制近地导航无人机在环境中飞行循迹。与此同时,借助空中监测无人机群实时解算近地导航无人机在环境中的位置,完成无人机循迹过程中的协同定位。实物实验结果表明:该系统能够在无GPS支持、环境地图未知的复杂场景中,实现无人机从起点至目标点的自主导航,且导航精度满足任务需求,验证了本文所设计的系统的有效性。(2)针对当前GPS拒止环境下无人机地图构建与定位方案缺乏高效性、系统灵活性不足等问题,本文提出了一种基于多无人机集群感知的地图构建与协同定位方法。首先,使用SuperPoint特征提取与SuperGlue特征匹配算法,对空中监测无人机群中两架无人机底部相机的大范围鸟瞰图像进行拼接,并使用目标检测算法处理拼接结果,获取任务场景中的障碍物分布与语义信息,完成对未知环境的全局感知。随后,经过坐标变换等步骤,生成可用于近地导航无人机路径规划的环境三维地图数据。与此同时,通过空中监测无人机群与近地导航无人机之间的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)距离感知,采用三边定位算法对近地导航无人机在环境中的位置进行实时解算与更新。最终,完成基于多无人机集群感知的地图构建与协同定位。实物实验结果表明:所提方法不仅可以实时高效地构建用于无人机三维路径规划的环境地图,同时还可以对无人机循迹过程进行协同定位,最终协助无人机完成自主导航任务,验证了所提地图构建与协同定位方法的有效性。(3)面向近地导航无人机的快速路径规划需求,将一种改进D*Lite算法引入到本文所提无人机自主导航系统中,并通过增加地图障碍物膨胀区域的方式对该改进算法进一步优化,弥补了该算法因未考虑无人机半径与飞行控制误差而导致的路径安全性不足的缺陷。除此之外,基于本文算法构建的三维地图进行路径规划仿真实验,对比改进D*Lite算法与传统D*Lite算法的规划性能。实验结果表明:与传统D*Lite算法相比,改进D*Lite算法能够显著提高路径规划速度,满足近地导航无人机的实时路径规划需求。

关键词： GPS拒止空地协同地图构建协同定位路径规划

基于关节约束建模的2D人体姿态估计算法研究

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基于关节约束建模的2D人体姿态估计算法研究

作者：赵佳圆哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

2D人体姿态估计旨在从二维图像中检测人体关节,推断出人体的姿态信息。该任务推动了包括行人重识别、人体姿态识别等计算机视觉领域其他相关任务的研究。人体姿态估计在交通安全与人类活动安全保障等方面具有重要应用。然而,在实际应用... 详细信息

2D人体姿态估计旨在从二维图像中检测人体关节,推断出人体的姿态信息。该任务推动了包括行人重识别、人体姿态识别等计算机视觉领域其他相关任务的研究。人体姿态估计在交通安全与人类活动安全保障等方面具有重要应用。然而,在实际应用中,人体姿态估计易受到背景混淆和遮挡等问题的影响,导致人体关键点被误检。针对上述问题,本文提出了不同的姿态估计算法,其主要研究内容如下:(1)为了解决姿态估计中的遮挡问题,本文提出了基于图结构感知的人体姿态显式建模算法,通过建立图结构感知网络,显式建模关键点之间强相关关系。本算法以统计机器学习的方法计算关键点邻接矩阵,利用空域图卷积神经网络搭建图结构感知层,形成图结构感知网络,逐步建立关键点之间强关联信息,细化主干网络初步姿态,推测不可见关键点位置。实验证明该算法能有效应对遮挡,并准确矫正不可见关键点。(2)为了解决姿态估计中的背景混淆问题,本文提出了基于注意力机制的人体姿态隐式建模算法,通过建立自注意力网络,隐式建模关键点之间弱相关关系。本算法引入特征筛选网络增强全局感知,基于自注意力机制设计隐式建模层,搭建多阶段隐式建模网络,隐式建模远距离关键点之间弱相关关系,以全局语义信息为指导,推测语义模糊的关键点位置,细化主干网络输出的初步姿态。实验证明该算法能有效地应对背景混淆问题,并矫正语义模糊的关键点位置。(3)本文采用误差补偿解码法提升关键点位置精度,通过引入误差补偿因子减少量化误差,但此法要求网络输出高信噪比。本文设计了基于关节约束建模的关键点位置细化算法,通过设计非线性通道动态权重融合算法,融合显式建模与隐式建模细化的局部与非局部特征,搭建关键点位置并行细化网络,指导模型矫正初始姿态,改善输出分布,提高模型的信噪比,同时使用焦点损失函数来改善数据的长尾分布。实验证明,该算法能有效提高精度,处理背景混淆与遮挡问题,并改善模型输出分布和信噪比,增强模型可解释性。综上所述,本文方法可有效应对人体姿态估计中的背景混淆与遮挡等问题。

关键词：人体姿态估计关节约束显式建模隐式建模图神经网络注意力机制