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集成电路产业五人谈

上海信息化 2005年第8期 17-24页

作者：陈进陈大同王龙兴赖磊平邹世昌交大汉芯展讯通信有限公司上海贝岭股份有限公司华虹NEC电子有限公司中科院

经过近年来的快速发展,上海集成电路产业已形成了完整的产业链,产值、技术水平等均处于全国前列。今后在扩大集成电路产业生产规模的同时,如何推动产业链不同环节之间的互动,加强不同地区之间的合作,实现产业资源的有效整合;如何打通电... 详细信息

经过近年来的快速发展,上海集成电路产业已形成了完整的产业链,产值、技术水平等均处于全国前列。今后在扩大集成电路产业生产规模的同时,如何推动产业链不同环节之间的互动,加强不同地区之间的合作,实现产业资源的有效整合;如何打通电子信息产业价值链,促成整机企业与集成电路设计企业合作设计制造芯片,提高我国整机产品的竞争能力等是大家关心和迫待解决的问题。为了倾听来自行业的呼声,规划产业发展的蓝图,本刊特邀五位来自产、学、研领域的集成电路专家,深度剖析上海的集成电路企业现状并提出对今后发展的展望和建议。

关键词：集成电路产业企业合作集成电路设计整机产品产业价值链生产规模电子信息设计制造竞争能力

压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振

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光学精密工程 2024年第6期32卷 833-842页

作者：王雯雯赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆G L502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他... 详细信息

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他干扰的鲁棒性,同时,证明了在无模型迭代前馈作用下,连续参考输入跟踪误差的有界性和闭环系统的稳定性;其次,构建了自适应陷波滤波器来消除平台谐振的影响,对误差信号进行快速傅里叶变换,并设计谐振频率在线提取算法,实现对陷波滤波器参数的在线实时整定,来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所设计的无模型迭代前馈控制器和自适应陷波滤波器对压电微动台进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:在跟踪三角波信号时,与单独比例-积分(Proportional Integral,PI)控制和结合自适应陷波滤波器的PI控制相比较,最大跟踪误差分别减小78.25%和70.83%,能够有效提升平台的稳定性和跟踪精度。

关键词：压电微动台数据驱动迭代前馈在线谐振抑制自适应陷波滤波器

大行程推拉电磁驱动微定位平台的内环阻尼与迭代学习控制

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机械科学与技术 2024年第7期43卷 1238-1243页

作者：刘昊赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为了解决音圈电机驱动柔性微定位平台驱动力小和低阻尼谐振等问题,本文采用两侧音圈电机的推拉模式来提升驱动力的大小,并且利用内环阻尼控制器结合迭代学习控制方法来实现平台的精准控制。首先,搭建了互补配置的双音圈电机驱动双平行... 详细信息

为了解决音圈电机驱动柔性微定位平台驱动力小和低阻尼谐振等问题,本文采用两侧音圈电机的推拉模式来提升驱动力的大小,并且利用内环阻尼控制器结合迭代学习控制方法来实现平台的精准控制。首先,搭建了互补配置的双音圈电机驱动双平行四边形柔性机构的微定位平台。其次,设计了内环阻尼速度反馈控制器。然后,采用逆模型迭代学习控制方法来进一步消除周期性的干扰和误差。最后进行了跟踪实验。结果表明:在跟踪1 Hz和2.5 Hz的正弦波时,相比于PI控制,最大误差分别减少74.6%和68.6%,满足微定位平台精准控制的要求。

关键词：阻尼控制迭代学习控制微定位平台音圈电机柔性机构

音圈电机驱动三自由度大行程柔性偏摆台设计与分析

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工程设计学报 2024年

作者：徐智皓陆晓伟谢雨欣赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院华立科技股份有限公司

针对传统压电驱动偏摆台因其行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题，设计了一种音圈电机驱动三自由度大行程柔性偏摆台，并对其进行了柔度建模与性能测试。首先，介绍了大行程柔性偏摆台的结构构型，该构型包含了3组120°... 详细信息

针对传统压电驱动偏摆台因其行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题，设计了一种音圈电机驱动三自由度大行程柔性偏摆台，并对其进行了柔度建模与性能测试。首先，介绍了大行程柔性偏摆台的结构构型，该构型包含了3组120°均匀排布的垂直驱动支链，并利用柔性球铰和平行四边形机构实现各支链的运动解耦和电机动子的直线导向，根据各支链几何关系推导了平台的运动学方程。然后，通过柔度矩阵法来创建柔性球铰、驱动支链和整个偏摆台的柔度解析模型。接着，对平台静力学特性进行有限元分析，验证柔度解析模型的准确性。最后，搭建了实验系统来测试偏摆台的最大行程以及θXθYZ 3个自由度方向上的柔度，以此验证偏摆台构型、结构设计以及所推导解析模型的有效性和合理性。结果表明：有限元分析和实验测试结果与解析模型计算结果的误差值都在10%以内，此偏摆台的最大行程范围是±0.0543 rad×±0.0472 rad×±4.45 mm，具有行程大、结构紧凑等优点，可以适用于多种需要大行程空间定位的场合。

关键词：偏摆台大行程柔度音圈电机柔性球铰有限元分析

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音圈电机驱动微定位平台线性自抗扰滑模控制

组合机床与自动化加工技术 2024年第3期 101-104页

作者：王雯雯赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

针对音圈电机驱动柔性微定位平台控制速度和精度低以及抗干扰能力弱等问题,设计了一种将滑模控制和线性自抗扰控制相结合的复合控制器来提高平台系统的控制性能。首先,搭建了音圈电机驱动复合双平行四杆柔性机构的微定位平台和实验系统... 详细信息

针对音圈电机驱动柔性微定位平台控制速度和精度低以及抗干扰能力弱等问题,设计了一种将滑模控制和线性自抗扰控制相结合的复合控制器来提高平台系统的控制性能。首先,搭建了音圈电机驱动复合双平行四杆柔性机构的微定位平台和实验系统,并进行了系统辨识;其次,设计了线性自抗扰控制器,利用线性扩张状态观测器估计系统的内外扰动并在线进行扰动补偿,针对线性自抗扰控制器性能优化上的局限性,提出滑模控制器解决相位滞后问题来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所搭建的实验平台对控制方法进行了实验验证。结果表明,滑模和线性自抗扰复合控制器能够很好地克服内外干扰,与经典PID控制和单独的线性自抗扰控制相比,跟踪正弦波信号的最大误差分别减小了52.98%和21.26%,满足了微定位平台高精高速的控制要求。

关键词：自抗扰控制滑模控制微定位平台音圈电机柔性机构

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基于改进蜻蜓算法的磁齿轮复合电机控制研究

工程设计学报 2024年第4期31卷 502-510页

作者：刘瑞朱姿娜赖磊捷郭中阳上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 江苏超力电器有限公司江苏镇江212300

针对磁齿轮复合电机双转子结构在无接触传动时出现振荡和超调的问题,提出了一种基于改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm,IDA)的双闭环PI(proportional integral,比例积分)参数自整定矢量控制方法。针对DA在收敛速度和收敛精度... 详细信息

针对磁齿轮复合电机双转子结构在无接触传动时出现振荡和超调的问题,提出了一种基于改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm,IDA)的双闭环PI(proportional integral,比例积分)参数自整定矢量控制方法。针对DA在收敛速度和收敛精度等方面存在的不足,分别在算法寻优的前期、中期和后期引入Tent映射、改进权重系数和差分优化算法,并在其适应度函数上增加可抑制振荡和超调的惩罚项,使算法的收敛速度和收敛精度得到明显提高。采用PI、DA-PI和IDA-PI三种控制方法对磁齿轮复合电机进行控制仿真和实验,结果表明,在IDA-PI控制下电机转速的超调量和稳态误差最小,动态响应速度最快,证明了所提策略的有效性。研究结果为不同拓扑结构磁齿轮复合电机的控制提供了参考。

关键词：磁齿轮复合电机改进蜻蜓算法参数整定矢量控制

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数字化背景下省级一流课程“营销渠道管理”的建设思路

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山东纺织经济 2024年第5期41卷 50-53页

作者：赖磊孟丁广东外语外贸大学商学院广东广州510006

数字化背景下“营销渠道管理”课程面临着新的挑战。文章首先探讨了营销渠道管理对实业界和理论界的重要性,并阐述了数字技术对其影响。随后针对移动互联网、大数据和人工智能等数字化教学内涵进行了详细讨论。接着提出了针对数字化背... 详细信息

数字化背景下“营销渠道管理”课程面临着新的挑战。文章首先探讨了营销渠道管理对实业界和理论界的重要性,并阐述了数字技术对其影响。随后针对移动互联网、大数据和人工智能等数字化教学内涵进行了详细讨论。接着提出了针对数字化背景下营销渠道管理课程的教学目标、教学内容和教学方法。最后强调了培养学生适应数字化时代营销渠道管理需求的重要性。

关键词：数字化省级一流课程营销渠道管理建设思路

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镍基单晶高温合金发展趋势：新型研究技术驱动合金化设计

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稀有金属材料与工程 2024年第8期53卷 2375-2389页

作者：崔壮刘满平曾迎马辉孙少纯赵国平江苏大学材料科学与工程学院西南交通大学材料科学与工程学院

镍基单晶高温合金成分复杂且任一元素合金化作用不同，传统的“经验-试错”及相图计算等合金化设计方法难以满足新型合金快速研发的需求。“材料基因组工程”可以快速获得材料成分-组织-工艺-性能之间的关系，极大提高了新型材料的研发... 详细信息

镍基单晶高温合金成分复杂且任一元素合金化作用不同，传统的“经验-试错”及相图计算等合金化设计方法难以满足新型合金快速研发的需求。“材料基因组工程”可以快速获得材料成分-组织-工艺-性能之间的关系，极大提高了新型材料的研发速率，降低生产成本。本文简述了镍基单晶高温合金的合金化设计发展趋势，包括高通量制备与表征技术、机器学习等新型研究技术在合金化设计中的应用，并阐述了原子探针层析技术定量研究合金微观组织中元素特征的能力，以期为镍基单晶高温合金的合金化设计提供思路。

关键词：单晶高温合金合金化高通量机器学习原子探针

基于图像内凹度的矿井外因火灾识别及抗干扰方法

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煤炭学报 2024年第7期49卷 3253-3264页

作者：孙继平李小伟中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083

尽早发现矿井火灾并处置,可避免或减少人员伤亡和财产损失及次生事故的发生。井下没有日光、月光、星光及闪电等自然光源,影响矿井火灾图像识别的主要是矿井光源。圆形度能够排除圆形光源的干扰,但难以排除非圆形光源的干扰。矩形度能... 详细信息

尽早发现矿井火灾并处置,可避免或减少人员伤亡和财产损失及次生事故的发生。井下没有日光、月光、星光及闪电等自然光源,影响矿井火灾图像识别的主要是矿井光源。圆形度能够排除圆形光源的干扰,但难以排除非圆形光源的干扰。矩形度能够排除矩形光源的干扰,但难以排除非矩形光源的干扰。在工程实际中,因摄像机的拍摄角度不同,矿井光源图像会出现变形,无法呈现理想的规则形状,使用圆形度和矩形度算法难以排除矿井光源的干扰。揭示了火焰图像轮廓外接图面积明显大于其图像实际面积,圆形灯、长方形灯和正方形灯等矿井实际光源图像轮廓外接图面积近似等于其光源图像实际面积等特点。提出基于图像内凹度的矿井火灾识别及抗干扰方法,计算目标图像面积与图像轮廓外接图面积的比值(即图像内凹度),根据火焰图像内凹度数值较小,而矿井光源图像内凹度数值较大,区分火焰与矿井光源。提出的内凹度方法不受摄像机距检测目标距离和图像大小、摄像机安装位置和摄像机拍摄检测目标的角度、矿井光源形状等影响,适应性强,识别准确率高。实验表明,内凹度识别方法计算得到的矿井干扰光源减去火焰图像平均差值最大,波动最小,区分度最好,受摄像机拍摄角度及距离影响最小,抗干扰能力最强,准确率为91.6%。矩形度识别方法计算得到的矿井干扰光源减去火焰图像平均差值较大,波动较小,区分度较好,受摄像机拍摄角度及距离影响较小,抗干扰能力一般,准确率为72.5%。圆形度识别方法计算得到的矿井干扰光源减去火焰图像平均差值最小,波动最大,区分度最差,受摄像机拍摄距离影响较小,受摄像机拍摄角度影响大,抗干扰能力最差,准确率为12.0%。因此,提出的内凹度识别方法,优于矩形度和圆形度,区分度最好,受摄像机拍摄角度及距离影响最小,抗干扰能力最强。

关键词：矿井火灾图像内凹度图像轮廓外接图面积火灾监测图像识别