基于改进蜻蜓算法的磁齿轮复合电机控制研究

作     者：刘瑞 朱姿娜 赖磊捷 郭中阳 LIU Rui;ZHU Zina;LAI Leijie;GUO Zhongyang

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 江苏超力电器有限公司江苏镇江212300 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2024年第31卷第4期

页      面：502-510页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：上海市“科技创新行动计划”自然科学基金项目(21ZR1426000) 

主　　题：磁齿轮复合电机 改进蜻蜓算法 参数整定 矢量控制 

摘      要：针对磁齿轮复合电机双转子结构在无接触传动时出现振荡和超调的问题,提出了一种基于改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm,IDA)的双闭环PI(proportional integral,比例积分)参数自整定矢量控制方法。针对DA在收敛速度和收敛精度等方面存在的不足,分别在算法寻优的前期、中期和后期引入Tent映射、改进权重系数和差分优化算法,并在其适应度函数上增加可抑制振荡和超调的惩罚项,使算法的收敛速度和收敛精度得到明显提高。采用PI、DA-PI和IDA-PI三种控制方法对磁齿轮复合电机进行控制仿真和实验,结果表明,在IDA-PI控制下电机转速的超调量和稳态误差最小,动态响应速度最快,证明了所提策略的有效性。研究结果为不同拓扑结构磁齿轮复合电机的控制提供了参考。