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控制理论与应用 1997年第4期14卷 489-494页

作者：鲍晓红贾英民北京航空航天大学第七研究室北京100083

本文定义了神经元网络的权值拟熵，在对多层前馈网训练的常规目标函数中加入权值拟熵作为约束项以改变网络的权值分布从而修定网络结构．将此方法用于一类非线性系统的神经网络辨识中可以优化网络模型输入项数和隐节点数目．

关键词：神经元网络网络结构非线性系统系统辨识

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空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1246-1254页

作者：龚凯贾英民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经... 详细信息

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经网络补偿系统的不确定性,实现了对时变期望轨迹的鲁棒跟踪,保证了映射误差始终有界且跟踪误差满足指定时间收敛的预设性能指标,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：空间应用不确定系统预设性能鲁棒跟踪

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具有时滞的奇异系统H_∞控制

控制理论与应用 2003年第3期20卷 323-328页

作者：夏元清贾英民北京航空航天大学第七研究室北京100083

针对具有时滞的奇异系统H_∞输出反馈控制问题,利用Lyapunov泛函方法,得到闭环系统稳定且具有H_∞-范数界γ的充分条件,基于相应的LMI可行解给出了动态控制器显式表示。最后,数值例子表明了该方法的正确性。

关键词：奇异系统 H∞控制时滞动态控制器反馈控制

非合作目标绕飞任务的航天器鲁棒姿轨耦合控制

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控制理论与应用 2018年第10期35卷 1405-1414页

作者：黄艺贾英民北京航空航天大学第七研究室北京100191

本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题.首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对姿... 详细信息

本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题.首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型.其次,针对姿轨耦合模型,基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律,其中利用抗饱和技术设计了饱和补偿器,并结合自适应方法对未知参数和扰动上界进行估计,并基于Lyapunov方法给出了闭环系统的稳定性证明.最后,将提出的控制方案进行了数值仿真和比较,验证了其有效性.

关键词：非合作绕飞视线指向姿轨耦合输入饱和鲁棒控制

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不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法

北京航空航天大学学报 2002年第3期28卷 331-334页

作者：张高民贾英民北京航空航天大学理学院

考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题 .定义了不确定系统的二次严格正实性 ,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件。

关键词：不确定系统鲁棒性状态反馈线性矩阵不等式

不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制

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北京航空航天大学学报 2005年第5期31卷 587-591页

作者：李彤贾英民北京航空航天大学理学院北京100083

综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对... 详细信息

综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性.

关键词：线性矩阵不确定时滞关联大系统线性矩阵不等式分散鲁棒可靠控制 H∞性能

预热对K360耐磨钢堆焊层组织与性能的影响

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煤炭学报 2012年第8期37卷 1412-1417页

作者：邓汉忠孟祥锋贾英辉杨森辽宁工程技术大学材料科学与工程学院辽宁阜新123000 辽宁工程职业学院机械工程系辽宁铁岭112000 辽宁工程技术大学矿业技术学院辽宁葫芦岛400037

利用药芯焊丝对已磨损的K360耐磨钢板进行CO2气体保护堆焊修复,在焊前进行不同温度的预热处理,并对不同预热处理的堆焊层进行了显微组织、XRD、硬度、冲击韧度及抗磨料磨损性能试验。结果表明,不同预热温度处理的堆焊层的组织均为马氏体... 详细信息

利用药芯焊丝对已磨损的K360耐磨钢板进行CO2气体保护堆焊修复,在焊前进行不同温度的预热处理,并对不同预热处理的堆焊层进行了显微组织、XRD、硬度、冲击韧度及抗磨料磨损性能试验。结果表明,不同预热温度处理的堆焊层的组织均为马氏体+碳化物+少量残余奥氏体;经150,200℃预热处理,堆焊层硬度较高,韧性较高,耐磨性也较好,耐磨性分别可达到母材的1.583倍和1.494倍;预热温度250℃时,堆焊层的韧性较低,耐磨性也出现大幅下降,仅为母材耐磨性的1.148倍。

关键词： K360耐磨钢堆焊冲击韧度耐磨性

利用变速控制力矩陀螺的航天器集成能量与姿态控制

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航空学报 2007年第3期28卷 647-653页

作者：贾英宏徐世杰北京航空航天大学504教研室北京100083

利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。针对以VSCMG为姿态控制执行机构的刚体航天器设计了全局渐近稳定的姿态跟踪控制律。将VSCMG的框架角速度和转子角加速度作为控制输入向量设计操纵律。利用加权的最小范... 详细信息

利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。针对以VSCMG为姿态控制执行机构的刚体航天器设计了全局渐近稳定的姿态跟踪控制律。将VSCMG的框架角速度和转子角加速度作为控制输入向量设计操纵律。利用加权的最小范数解得到VSCMG的姿态控制输入向量,并用与之正交的控制输入向量来以给定的功率存储/释放能量。提出了同时表征力矩陀螺模式构型奇异和转子轮速平衡的混合指标函数。对控制自由度有冗余的系统,在混合指标函数的基础上利用梯度法构建了VSCMG的空转运动,以回避力矩陀螺模式的构型奇异,并同时减小转子转速差过大引起的转速饱和以及VSCMG零奇异的可能性。利用反馈转子动能的方法规划日照期间的储能功率,以维持系统长时间工作的能量平衡。基于某太阳同步轨道卫星的数值仿真结果验证了系统的有效性。

关键词：集成能量与姿态控制姿态跟踪变速控制力矩陀螺能量存储构型奇异轮速平衡

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基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性

自动化学报 2002年第6期28卷 974-976页

作者：张高民贾英民北京航空航天大学第七研究室北京100083

考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题 ,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法 .

关键词：互质因子摄动反馈系统鲁棒稳定性系统不确定性互质因子分解

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带弹性附件的航天器的动力学与变结构控制

哈尔滨工业大学学报 2003年第1期35卷 1-4页

作者：贾英宏徐世杰荆武兴哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 北京航空航天大学宇航学院北京100083

为了研究一类挠性航天器的动力学特性、姿态的稳定控制以及弹性附件振动的有效抑制问题 ,首先用拟坐标下的拉格朗日方法建立了中心刚体上铰接有给定数目弹性附件的航天器的准确动力学方程 ,然后在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础... 详细信息

为了研究一类挠性航天器的动力学特性、姿态的稳定控制以及弹性附件振动的有效抑制问题 ,首先用拟坐标下的拉格朗日方法建立了中心刚体上铰接有给定数目弹性附件的航天器的准确动力学方程 ,然后在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上用变结构控制方法设计了系统的反馈控制律 ,使星体姿态和弹性附件的振动同时得到了有效控制 .研究结果表明 ,这样一类系统的动力学方程为系数时变的非线性微分方程 ,弹性附件的低阶模态对主体的姿态运动起主要影响作用 .

关键词：航天器动力学弹性附件拟坐标变结构控制姿态控制