带弹性附件的航天器的动力学与变结构控制
Dynamics and variable structure control of a spacecraft with elastic appendages作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 北京航空航天大学宇航学院北京100083
出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)
年 卷 期：2003年第35卷第1期
页 面：1-4页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目 ( 19872 0 0 2 )
主 题：航天器 动力学 弹性附件 拟坐标 变结构控制 姿态控制
摘 要：为了研究一类挠性航天器的动力学特性、姿态的稳定控制以及弹性附件振动的有效抑制问题 ,首先用拟坐标下的拉格朗日方法建立了中心刚体上铰接有给定数目弹性附件的航天器的准确动力学方程 ,然后在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上用变结构控制方法设计了系统的反馈控制律 ,使星体姿态和弹性附件的振动同时得到了有效控制 .研究结果表明 ,这样一类系统的动力学方程为系数时变的非线性微分方程 ,弹性附件的低阶模态对主体的姿态运动起主要影响作用 .
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