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基于绳驱的超冗余蛇形臂机器人设计及控制研究
基于绳驱的超冗余蛇形臂机器人设计及控制研究
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作者: 贾玻 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
蛇形臂机器人是基于仿生学原理,利用绳索作为驱动装置,具有冗余自由度的机器人。航空发动机、飞机油箱、空间站桁架、核电站管道等存在着大量的复杂狭小空间,对于此类环境下的任务,人工操作难度高、周期长、强度大。蛇形臂机器人能够在... 详细信息
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农村饮水安全工程的管道设计及其材料的选择
农村饮水安全工程的管道设计及其材料的选择
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2023年智慧城市建设论坛西安分论坛
作者: 贾玻 新疆昌吉方汇水电设计有限公司
随着经济的发展和人民生活水平的提高,农村饮水安全工程的建设越来越受到人们的关注。而在农村饮水安全工程中,管道设计及其材料的选择是至关重要的一环,它直接关系到饮用水的卫生和安全,并且也是保障管道系统的稳定性和使用寿命的关键... 详细信息
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水库取水构筑物改造设计研究
水库取水构筑物改造设计研究
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第五届电力工程与技术学术交流会议
作者: 贾玻 新疆昌吉方汇水电设计有限公司
水库作为一种重要的水资源调控和供水设施,具有重要的战略地位。然而,水库的取水构筑物作为连接水库和供水管网的重要通道,其稳定运行直接关系到水资源的有效利用和供应保障。因此,对水库取水构筑物改造设计进行深入研究,寻求更加科学... 详细信息
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塔西河二级水电站压力前池工程设计
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内蒙古水利 2016年 第7期 26-27页
作者: 贾玻 新疆昌吉方汇水电设计有限公司 新疆昌吉831100
水电站的压力前池能保证压力水管均匀供水,可清除水中的泥沙,对水电站的正常运作用具有重大意义。文章主要对水电站压力前池的工程设计工作进行科学分析。
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航天企业信息化战略规划与实施效果评估
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航天工业管理 2024年 第2期 33-35页
作者: 曹嘉媛 贾玻 中国运载火箭技术研究院
当前,信息化已成为推动各个行业快速发展的核心引擎之一。航天产业作为国家科技实力的象征,其发展既受益于信息化技术的进步,又需要充分利用信息化手段来应对日益复杂的挑战。信息化的深入应用不仅能够提升航天企业的管理效率,还能够加... 详细信息
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航天企业标准化管理提升对策研究
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中国设备工程 2022年 第1期 80-81页
作者: 贾玻 曹嘉媛 中国运载火箭技术研究院 北京100076
本文研究了航天行业的标准化管理提升对策,探讨内容包括企业标准化和标准化管理;航天企业标准化管理必要性;航天企业标准化管理提升对策。航天企业开展标准化管理可提升企业核心竞争力,引领企业改革创新,对企业参与市场竞争起到了积极... 详细信息
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导弹武器系统地面设备质量管理探讨
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中国设备工程 2022年 第2期 78-79页
作者: 贾玻 曹嘉媛 中国运载火箭技术研究院 北京100076
导弹武器的地面设备就是指实现导弹来完成支撑、起吊、装配和测试等功能的地面设备集合,可以在导弹技术阵地中对导弹进行综合测试,并运输、装填导弹,在发射阵地可完成综合测试、瞄准、发射和再装填的设备。与此同时,导弹武器的地面系统... 详细信息
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基于顾客需求的航天现场管理模式研究
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军民两用技术与产品 2022年 第4期 34-41页
作者: 刘文轩 贾玻 孙刚 王林 中国运载火箭技术研究院
航天产品具有精度高、种类多、批量小、任务急等特点,随着航天技术的不断发展、加工水平的不断提高,现有传统的现场管理模式成为制约产品质量和交付进度的瓶颈,已不能满足高质量、高密度发射的需求;同时,随着竞争的不断加剧,如何进一步... 详细信息
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航天试验现场精细化流程建设研究
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航天工业管理 2023年 第9期 19-21页
作者: 刘文轩 贾玻 王林 中国运载火箭技术研究院
随着我国航天事业的不断发展,航天产品种类日益繁多,各种研制试验任务快速增长,同时由于竞争的不断加剧,产品的研制周期越来越短,对试验任务的效率和质量提出了严格要求。面对人力资源紧张、多项试验任务并举的严峻形势,项目团队多方借... 详细信息
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钢纤维/石墨导电混凝土的制备及长效稳定性研究
钢纤维/石墨导电混凝土的制备及长效稳定性研究
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TEIM2015第六届无机材料结构、性能及测试表征技术研讨会
作者: 杜军 唐诚 贾玻 张德 缪强 国网四川省电力公司南充供电公司
在高土壤电阻率地区,变电站的接地电阻值往往难以满足工作接地和安全接地的要求,常规的降阻方法难以实现接地电阻值的降低。为了解决这一问题,提出了一种钢纤维/石墨导电混凝土。由石墨、钢纤维作为导电填料掺入混凝土基体中制成,并对... 详细信息
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