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切换系统有限时间稳定的事件触发滑模控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第2期48卷 109-114页

作者：李振璧贾汉坤李学洋安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 亳州学院电子与信息工程系安徽亳州236800

构建了一个事件触发滑模曲面用来处理事件触发过程中的网络传输延迟现象.对传输产生的延时采用模型转换法,将原时变时滞的不确定性从原系统中分离出来,分解为两个常时滞组成的近似项和有界误差项,并经过事件触发滑模控制器消除延时带来... 详细信息

构建了一个事件触发滑模曲面用来处理事件触发过程中的网络传输延迟现象.对传输产生的延时采用模型转换法,将原时变时滞的不确定性从原系统中分离出来,分解为两个常时滞组成的近似项和有界误差项,并经过事件触发滑模控制器消除延时带来的不利影响.用李雅普诺夫函数和平均驻留时间(ADT)方法推导出系统的输入输出有限时间稳定的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LMI)求解得到滑模控制律的增益矩阵.实例证明:系统闭环曲线稳定,且输入输出有限时间满足设定要求.

关键词：输入输出有限时间稳定滑模控制平均驻留时间线性矩阵不等式事件触发

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基于事件触发的切换系统的有限时间稳定研究

基于事件触发的切换系统的有限时间稳定研究

作者：贾汉坤安徽理工大学

学位级别：硕士

切换系统是混杂系统的一个重要的分支,通常由一定数量连续(离散)子系统和一组恰当的切换信号组合而成,在控制学科中的一项重要的研究课题是分析切换系统的稳定性和镇定性问题。随着现代控制系统网络化水平不断提高,网络控制通过无线方... 详细信息

切换系统是混杂系统的一个重要的分支,通常由一定数量连续(离散)子系统和一组恰当的切换信号组合而成,在控制学科中的一项重要的研究课题是分析切换系统的稳定性和镇定性问题。随着现代控制系统网络化水平不断提高,网络控制通过无线方式可以减少布线且维护方便的同时也不可避免的带来如信道堵塞、资源浪费等问题。有文献分析,事件触发机制通过设定的触发条件可以减少资源浪费等现象,但目前事件触发切换系统的研究尚在起步中,因此有必要在相关问题进一步讨论。另外,在一些实际操作系统要求在特定时间段内的系统暂态性能而不是最终的稳态性能。而有限时间稳定着眼于特定短时间内系统的瞬态行为,因此关于切换系统有限时间稳定问题是研究切换系统稳定的一个新的领域。截止目前,对于事件触发切换系统的有限时间稳定性的研究结论不是很多,也缺乏一定的理论体系,需要进一步去探索,所以对于一类基于事件触发机制的切换系统的有限时间问题(如有限时间稳定问题、有限时间有界问题、有限时间H∞滤波问题、输入-输出有限时间稳定问题),无论从理论意义上还是从应用价值上,对其展开分析和讨论是非常有意义的。本文工作简述如下:1、利用事件触发方法设计两种控制器,分析一类切换系统的事件触发有限时间稳定问题。分别讨论一般情况下有限时间稳定问题和含有不确定项的有限时间稳定问题。结合多Lyapunov稳定理论给出了闭环系统有限时间稳定的充分条件。最后通过一组实例求解出了控制器的增益矩阵并验证了方法的有效性。2、在有限的信道传输中不可避免的出现资源堵塞,选择合适的采样方案尤为重要,所以采用事件触发方法研究一类切换奇异时滞系统有限时间H∞滤波问题。首先设计一个满足触发条件滤波器,然后利用Lyapunov稳定理论和平均驻留时间技术,给出了系统是有限时间稳定且满足一定的性能指标的有限时间H∞滤波充分条件。最后用仿真说明方法的有效性。3、针对网络诱导时滞现象,通过模型转换方法分解时滞并结合滑模控制分析一类切换系统输入-输出有限时间稳定的事件触发滑模控制问题。首先利用模型转换方法分解时滞再通过事件触发方案建立合适的滑模面,然后利用Lyapunov稳定理论,用线性矩阵不等式形式表示出了系统的输入-输出有限时间稳定的充分条件,最后用实例证明该方法的实用性。

关键词：切换系统事件触发有限时间稳定有限时间H_∞滤波输入-输出有限时间稳定滑模控制

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做一名德才兼备,有温度的教师

华夏教师 2018年第7期 92-93页

作者：贾汉坤江苏省睢宁县古邳镇中心小学

作为一名教师,其最根本的任务和职责就是立德树人,为了能很好地完成这一光荣而艰巨的任务,我们教师必须有坚定的政治立场,高尚的情操,正确的人生观、世界观和价值观,同时还应具有全面的知识储备,以适应现代教育的需求。除此之外,因为我... 详细信息

作为一名教师,其最根本的任务和职责就是立德树人,为了能很好地完成这一光荣而艰巨的任务,我们教师必须有坚定的政治立场,高尚的情操,正确的人生观、世界观和价值观,同时还应具有全面的知识储备,以适应现代教育的需求。除此之外,因为我们面对的是一个个活泼可爱的孩子,要想高质量地完成好教育教学任务,教师还必须是一个有温度的教师,能够给予学生更多的细心、耐心、爱心和关怀,以赢得学生的爱戴和喜欢,从而实现"亲其师,信其道"。

关键词：教师素养德才兼备温度

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每个学生都是珍贵的存在

班主任之友(小学版) 2021年第12期 47-48页

作者：贾汉坤江苏徐州睢宁县官山中心小学

刚到一个新学校,在第一次校园巡查中,我发现有个学生坐在楼梯间的台阶上没进班上课,很是疑惑,现在是上课时间,学生怎么会在这儿呢?带着心中的疑问和对安全的担心,我走过去询问:"你叫什么名字?怎么不去上课?坐在这儿干什么?身体有不舒服...

刚到一个新学校,在第一次校园巡查中,我发现有个学生坐在楼梯间的台阶上没进班上课,很是疑惑,现在是上课时间,学生怎么会在这儿呢?带着心中的疑问和对安全的担心,我走过去询问:"你叫什么名字?怎么不去上课?坐在这儿干什么?身体有不舒服吗?"一连串的问题没有得到一句回应,他只是低着头,偶用呆滞的目光斜睨一下我。

关键词：

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让兴趣引领学生的语文学习

考试周刊 2010年第54期 73-74页

作者：贾汉坤睢宁县邱集中学

融洽的师生关系,教材趣味的挖掘,课堂教学艺术,学生兴趣的激发,对学生学习语文都有着举足轻重的影响。因此,要想使学生喜爱语文,乐于学习,提高成绩,首先应从激发兴趣开始。

关键词：语文学习学习兴趣师生关系教材课堂

切换奇异时滞系统事件触发机制的有限时间H_∞滤波

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科学技术与工程 2019年第23期19卷 144-149页

作者：李振璧贾汉坤李学洋安徽理工大学电气与信息工程学院

为了避免通信网络资源的不必要浪费,提出了一种事件触发作为采样方案,研究了一类切换奇异时滞系统在事件触发机制下的有限时间滤波问题。由于信号传输途中会出现延迟,导致系统性能不理想,主要是通过事件触发方案,设计一个滤波器,使得滤... 详细信息

为了避免通信网络资源的不必要浪费,提出了一种事件触发作为采样方案,研究了一类切换奇异时滞系统在事件触发机制下的有限时间滤波问题。由于信号传输途中会出现延迟,导致系统性能不理想,主要是通过事件触发方案,设计一个滤波器,使得滤波误差系统不仅是有限时间稳定的,而且还满足一定的性能指标。利用Lyapunov函数和平均驻留时间(average dwell time,ADT)技术,用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式推导出了事件触时发机制下滤波有限时间稳定的充分条件,保证系统是有限时间稳定且满足一定的性能指标,最后用实例验证方法的有效性。

关键词：有限时间滤波线性矩阵不等式平均驻留时间事件触发

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电网安全评估体系分析

内江科技 2019年第6期40卷 34-34,119页

作者：张泓磊杨斌贾汉坤张振振安徽理工大学

考虑到我国地理环境及气候的影响,研究如何保障电网的安全性直接关系到人们的生活质量。因此,建立电网的安全评估体系就显得至关重要,而且还能够检验电网的规划方案,其对电网的安全工作具有重要意义。

关键词：电网安全评估体系发电机功角稳定极限递阶层次结构

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改进组合赋权法的配电网隐患评估

科学技术与工程 2020年第22期20卷 9030-9035页

作者：姜媛媛张振振薛生郑晓亮张泓磊贾汉坤安徽理工大学电气与信息工程学院淮南232001

针对配电网常见的安全隐患和传统组合赋权法中综合权重选取的组合系数依据不足的缺陷,提出统计偏差修正的层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)-反熵权法(anti-entropy weight method,AEWD)的组合赋权法综合评估模型。首先构建... 详细信息

针对配电网常见的安全隐患和传统组合赋权法中综合权重选取的组合系数依据不足的缺陷,提出统计偏差修正的层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)-反熵权法(anti-entropy weight method,AEWD)的组合赋权法综合评估模型。首先构建配电网隐患指标体系,分别使用层次分析法和反熵权法计算综合评估模型的主客观权重,然后根据统计偏差理论计算组合系数,进而计算出配电网隐患的风险值,最后以某地区配电网六个月的隐患记录进行实例分析。通过与传统组合赋权法对比证明了该模型合理有效且更具有泛用性。

关键词：配电网层次分析法反熵权法组合赋权法组合系数

基于互近似熵的输电线路两相短路接地故障诊断

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黑龙江电力 2018年第6期40卷 530-536页

作者：杨斌贾汉坤张泓磊刘海涵安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 国网山东省电力公司枣庄供电公司山东枣庄277100

针对现有电力系统输电线路故障信号分析方法存在故障信号特征遗失等问题,提出了一种基于互近似熵(CAp En)的输电线路两相短路接地故障诊断方法,以提高输电线路故障诊断的准确率。阐述了CAp En法能够进行故障诊断的原理,在PSCAD中建立了... 详细信息

针对现有电力系统输电线路故障信号分析方法存在故障信号特征遗失等问题,提出了一种基于互近似熵(CAp En)的输电线路两相短路接地故障诊断方法,以提高输电线路故障诊断的准确率。阐述了CAp En法能够进行故障诊断的原理,在PSCAD中建立了输电线路两相短路接地故障的仿真模型,利用MATLAB对所得故障数据进行了分析,又将EEMD-CAp En法与CAp En法诊断的结果进行了仿真对比。结果表明,文章提出的CAp En方法准确可靠,避免了传统故障信号分析方法故障特征遗失的问题,能更有效地诊断出输电线路两相接地故障所在相,极大提高了故障相的识别率,具有很好的实用性。

关键词：输电线路故障诊断集合经验模态分解互近似熵两相接地故障