切换系统有限时间稳定的事件触发滑模控制

作     者：李振璧 贾汉坤 李学洋 LI Zhenbi;JIA Hankun;LI Xueyang

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 亳州学院电子与信息工程系安徽亳州236800 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2020年第48卷第2期

页      面：109-114页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61501006) 国家重点研究发展计划资助项目(2016yfc0600908) 

主　　题：输入输出有限时间稳定 滑模控制 平均驻留时间 线性矩阵不等式 事件触发 

摘      要：构建了一个事件触发滑模曲面用来处理事件触发过程中的网络传输延迟现象.对传输产生的延时采用模型转换法,将原时变时滞的不确定性从原系统中分离出来,分解为两个常时滞组成的近似项和有界误差项,并经过事件触发滑模控制器消除延时带来的不利影响.用李雅普诺夫函数和平均驻留时间(ADT)方法推导出系统的输入输出有限时间稳定的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LMI)求解得到滑模控制律的增益矩阵.实例证明:系统闭环曲线稳定,且输入输出有限时间满足设定要求.