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作者

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语言

  • 55 篇 中文
检索条件"作者=贺长林"
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串联多臂式巡检机器人控制策略及轨迹规划方法
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东北大学学报(自然科学版) 2019年 第5期40卷 734-739页
作者: 房立金 贺长林 祝帅 陶广宏 东北大学机器人科学与工程学院 辽宁沈阳110819 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
以一款三臂式巡检机器人为例,对其进行分层规划控制策略分析,将其分为线路信息库层、动作规划层和执行规划层.线路信息库层根据高压输电线路上的已知信息所得,其中包括障碍物种类、位置、数量等信息.规划层和执行规划层根据有限状态机... 详细信息
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无血清分离人结直肠癌细胞的体外培养形态及标志物表达特征
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世界科技研究与发展 2014年 第6期36卷 660-663页
作者: 贾健锋 贺长林 都江堰市医疗中心腔镜外科 都江堰611830
目的探讨人结直肠肿瘤干细胞在体外分化过程中细胞形态和干细胞相关标志物CD133的表达变化,为进一步研究结直肠肿瘤干细胞分化走向提供实验依据。方法取来源于人结直肠癌的细胞系HCT116,无血清培养分离出CD133+细胞,加血清诱导分化,相... 详细信息
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人结直肠癌细胞系的成球培养方法及转移侵袭能力研究
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世界科技研究与发展 2013年 第6期35卷 745-748页
作者: 贾健锋 贺长林 都江堰市医疗中心腔镜外科 都江堰611830
目的探索人结直肠癌细胞系形成肿瘤细胞球的培养方法及球体内间质化标志物的表达检测。方法结直肠癌细胞系SW480、SW620、LOVO、HT29及HCT116在添加了不同细胞生长因子的无血清培养基(SFM)中悬浮培养,传代更新,诱导分化。免疫荧光技术和... 详细信息
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基于Polyflow的制杯机热成型仿真模拟
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塑料 2013年 第5期42卷 96-98,44页
作者: 周中河 陈少克 贺长林 舒俊 陈琼雁 汕头大学工学院机械电子工程系 广东汕头515063
热成型技术是塑料成型常用技术方法之一。它以成型效率高、投资少等优点得到了广泛的应用。结合CAD软件和有限元CFD软件Gambit建立了有限元模型,利用Polyflow软件模拟了制杯机的热成型过程。以片材厚度作为表征,结合实际热成型产品验证... 详细信息
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安塞县养羊业发展存在的问题与对策
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养殖技术顾问 2014年 第8期 280-281页
作者: 蔡建英 郭赛红 贺长林 陕西省安塞县畜牧技术推广站 717400
安塞县位于延安市北部,总面积达2950.4平方千米,辖八镇一乡,人口18万,其中农业人口15.4万,人工种草25万亩(每亩667平方米),天然草场100万亩,羊存栏16.8万只。在市县扶持政策的驱动下,现有千只以上规模羊场49个,200-1000只规... 详细信息
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实体瘤中SP细胞亚群的肿瘤相关特性研究进展
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世界科技研究与发展 2015年 第5期37卷 622-626页
作者: 贾健锋 贺长林 都江堰市医疗中心腔镜外科 都江堰611830
SP(Side Population)细胞又叫侧群细胞,是一群能将DNA结合染料Hoechst33342等排出胞外,通过流式细胞仪检测呈Hoechst33342低染的细胞。通过对相关研究分析发现实体肿瘤组织中的SP细胞同样可以通过流式细胞仪分离纯化,由于其具有自我更... 详细信息
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新型四臂巡检机器人结构设计及转向越障研究
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东北大学学报(自然科学版) 2019年 第6期40卷 825-830页
作者: 房立金 祝帅 贺长林 许继谦 东北大学机器人科学与工程学院 辽宁沈阳110819 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
针对巡检机器人工作任务的需求和高压输电线路障碍物的特点,提出一种由三轴复合转动关节和双轴复合转动关节串联三个杆件组成的新型四臂巡检机器人,机器人可以通过各个关节之间的配合来实现转向越障中的重力平衡.分析了机器人转向越障... 详细信息
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高龄急性坏疽性胆囊炎患者的临床诊治方法探讨
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西部医学 2010年 第12期22卷 2260-2261页
作者: 贺长林 黎秋曦 杨康 徐海 都江堰市人民医院普外科 四川都江堰611830
目的探讨高龄急性坏疽性胆囊炎患者的临床诊断和外科治疗方法。方法对收治的48例高龄(>70岁)急性坏疽性胆囊炎患者的临床资料进行回顾分析。结果本组48例病人,40例行外科手术治疗,其中胆囊切除术30例,胆囊大部切除术8例,胆囊造瘘术2例... 详细信息
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慢性胰腺炎182例临床分析
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现代医药卫生 2010年 第21期26卷 3216-3217页
作者: 徐海 贺长林 杨康 周晏林 罗德富 都江堰市人民医院 四川都江堰611830
目的:探讨慢性胰腺炎(CP)的病因、临床表现及诊治方法。方法:回顾分析1990年1月~2009年12月的182例CP患者的临床资料。结果:182例患者中胆源性73例,占40.1%,酒精性55例,占30.2%,特发性45例,占24.7%。患者临床表现主要为腹痛,少数伴有... 详细信息
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积极创新 推动陕北现代养羊业发展
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中国畜禽种业 2014年 第9期10卷 20-21页
作者: 郭塞红 蔡建英 贺长林 陕西省安塞县畜牧技术推广站 717400
养羊业是安塞的一项传统产业,也是广大农民群众增收致富的重要渠道。1999年国家实施退耕还林的政策之后,放牧养羊与禁牧封育政策出现了矛盾,养羊业发展一度举步维艰。为了有效解决林牧矛盾,探索陕北地区生态恢复后,产业发展和农民增收... 详细信息
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