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一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用

一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用

作者：贺超英湖南大学

学位级别：硕士

随着现代工业对控制性能要求的不断提高，传统的线性反馈控制已很难满足各种实际需要。由于控制系统的本质非线性及所包含的各种现象的复杂性，线性系统的动态特性已不能解释许多非线性现象。因此近来非线性控制理论的研究和应用受到了... 详细信息

随着现代工业对控制性能要求的不断提高，传统的线性反馈控制已很难满足各种实际需要。由于控制系统的本质非线性及所包含的各种现象的复杂性，线性系统的动态特性已不能解释许多非线性现象。因此近来非线性控制理论的研究和应用受到了国内外控制界的普遍重视。自适应控制是一种控制效果好、鲁棒性强，适用于控制比较复杂的工业过程且很有发展前途的新型计算机控制算法。任何自适应控制系统都是非线性系统，非线性系统的自适应控制已成为当前自适应控制领域的热点研究方向。本文首先针对一类可建模非线性系统自适应控制问题，利用微分几何方法中的反馈线性化方法，将系统精确线性化，等价表示为时变线性系统，并为了有效地克服时变的影响和控制建模的误差，利用最成熟的参数估计方法最小二乘法结合最小方差控制策略，实现了线性系统经典自适应控制理论在非线性系统中的扩展。然后结合模糊控制与自适应控制的特点，针对一类未知单输入单输出仿射非线性系统的跟踪问题，应用Lyapunov综合方法，分别在系统状态可测和不完全可测的情况下，设计基于状态反馈和输出反馈的鲁棒自适应模糊控制器。设计中采用一种自适应模糊逻辑系统逼近被控对象的未知非线性，假设逼近误差和系统外扰有界但未知，设计了这个界的自适应估计项，在此基础上设计的控制器能保证整个闭环系统鲁棒稳定且跟踪误差收敛到零的一个领域内。在输出反馈控制器的设计中，通过引进一种高增益观测器使输出反馈恢复状态反馈的控制性能。最后将所研究的非线性自校正控制器和模糊自适应控制器应用于电力系统可控串补(TCSC)的稳态控制中，控制TCSC系统在受到扰动后发电机的功角摇摆曲线，通过对系统处于不同运行点受到不同干扰下的仿真，表明所提控制策略的有效性。

关键词：非线性系统自适应控制:模糊控制:微分几何法:李亚普诺夫稳定性理论鲁棒控制高增益观测器

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基于模糊神经网络的可控串补控制策略

中南林业科技大学学报 2007年第5期27卷 132-135,144页

作者：贺超英中南林业科技大学电子与信息工程学院湖南长沙410004

目前已运行的可控串补(TCSC)工程都是采用常规的控制策略,采用各种先进控制策略比如非线性控制策略、智能控制策略能使TCSC的作用得到最大限度的利用.设计的TCSC模糊神经网络控制系统采用TCSC当地测量的频率增量及功率增量作为模糊控制... 详细信息

目前已运行的可控串补(TCSC)工程都是采用常规的控制策略,采用各种先进控制策略比如非线性控制策略、智能控制策略能使TCSC的作用得到最大限度的利用.设计的TCSC模糊神经网络控制系统采用TCSC当地测量的频率增量及功率增量作为模糊控制的输入,用一种神经网络模拟模糊推理机的知识模型和推理模型,采取误差反传的方法依据输入量的值和系统当前的状态来设计调整神经网络的连接权值以及隶属度函数的参数,从而调整模糊控制规则和量化因子.通过对系统处于不同运行点受到不同干扰下的仿真,表明所设计的TCSC模糊神经网络控制系统具有良好的鲁棒性.

关键词：智能控制模糊神经网络可控串补阻尼控制单机无穷大电力系统

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振动发电机的支持向量机建模研究

自动化仪表 2011年第11期32卷 9-12页

作者：贺超英王少喻中南林业科技大学计算机与信息工程学院湖南长沙410004 湖南工程职业技术学院土木工程系湖南长沙410151

研究可直接利用物理机械振动发电的直线振动发电机对节能环保具有重要的意义。采用具有准确实时性的支持向量机(SVM)建模方法对新型直线振动发电机进行研究。首先建立振动发电机的有限元模型,以获得表征电机性能参数的样本数据集;然后运... 详细信息

研究可直接利用物理机械振动发电的直线振动发电机对节能环保具有重要的意义。采用具有准确实时性的支持向量机(SVM)建模方法对新型直线振动发电机进行研究。首先建立振动发电机的有限元模型,以获得表征电机性能参数的样本数据集;然后运用SVM回归建模方法对此样本数据集进行学习,建立直线发电机的非线性模型;最后将有限元模型(FEM)和SVM模型进行比较。仿真表明,SVM模型可靠高效,对实现直线振动发电机的实时在线控制及在线预测具有非常重要的应用价值。

关键词：直线振动发电机有限元模型支持向量机感应电动势非线性

多肽配体技术在植物功能基因组学中的应用前景

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遗传 2010年第6期32卷 548-554页

作者：公丕昌王丽贺超英中国科学院植物研究所系统与进化植物学国家重点实验室北京100093

人工智能配体或适配体(Aptamer)技术是近年来兴起的一项特异性极强的基因干扰技术。通过人工合成特异的智能配体结合靶基因的蛋白产物,达到特异干扰靶基因的生物学功能,这是人工智能配体技术的基本设想。文章综述了多肽配体(Peptide apt... 详细信息

人工智能配体或适配体(Aptamer)技术是近年来兴起的一项特异性极强的基因干扰技术。通过人工合成特异的智能配体结合靶基因的蛋白产物,达到特异干扰靶基因的生物学功能,这是人工智能配体技术的基本设想。文章综述了多肽配体(Peptide aptamer)技术在基因功能验证中的主要进展,着重阐明它在植物基因功能验证和作物抗病毒育种中的应用前景,并提出克服该技术主要风险对策。

关键词：多肽配体技术化学遗传学蛋白干扰功能基因组学

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可控串补神经内模控制系统设计

微电机 2007年第10期40卷 65-67页

作者：贺超英中南林业科技大学电子与信息工程学院长沙410004

可控串补(TCSC)是一种重要的柔性交流输电系统(FACTS)控制装置。其建模及相应的控制策略是当今国内外重要的研究课题。通过神经网络系统辨识设计了一个TCSC神经内模控制系统。仿真表明:该控制器不但能快速调节容抗、改善系统的稳定性,... 详细信息

可控串补(TCSC)是一种重要的柔性交流输电系统(FACTS)控制装置。其建模及相应的控制策略是当今国内外重要的研究课题。通过神经网络系统辨识设计了一个TCSC神经内模控制系统。仿真表明:该控制器不但能快速调节容抗、改善系统的稳定性,并且有较强的自适应性和鲁棒性。

关键词：可控串补神经网络辨识内模控制无穷大系统

大豆中NBS类抗病基因同源序列的分离与鉴定

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科学通报 2001年第12期46卷 1017-1021页

作者：贺超英张志永陈受宜中国科学院遗传研究所植物生物技术开放实验室北京100101

植物抗病基因的克隆研究对于植物抗病育种和抗病机制的理解具有重要意义．根据预测结构域可将已知植物抗病基因分为４类，其中以ＮＢＳ（ｎｕｃｌｅｏｔｉｄｅｂｉｎｄｉｎｇ　ｓｉｔｅ）结构域为主．　ＮＢＳ结构域包括　Ｐ　Ｗ（... 详细信息

植物抗病基因的克隆研究对于植物抗病育种和抗病机制的理解具有重要意义．根据预测结构域可将已知植物抗病基因分为４类，其中以ＮＢＳ（ｎｕｃｌｅｏｔｉｄｅｂｉｎｄｉｎｇ　ｓｉｔｅ）结构域为主．　ＮＢＳ结构域包括　Ｐ　Ｗ（激酶１ａ）、激酶２ａ和激酶３ａ．这为利用同源技术克隆植物抗病基因提供了可能．根据烟草抗花叶病毒Ｎ基因和拟南芥抗丁香假单孢杆菌ＲＰＳ２基因设计兼并引物，从大豆抗花叶病毒品种科丰１号的基因组中扩增获得３５８个克隆，鉴定出４个通读的且与抗病基因ＮＢＳ结构域同源的片段：ＫＮＢＳ１，ＫＮＢＳ２，ＫＮＢＳ３和ＫＮＢＳ４．Ｓｏｕｔｈｅｒｎ杂交表明ＮＢＳ类抗病基因在大豆中为多拷贝家族；ＲＦＬＰ分析将ＫＮＢＳ４定位于Ｆ连锁群，而ＫＮＢＳ２则与大豆抗花叶病毒基因Ｒｓａ的ＳＣＡＲ标记同位于Ｊ连锁群．Ｎｏｒｔｈｅｒｎ分析表明ＫＮＢＳ２类在大豆的根、茎和叶中为低丰度组成型表达，这为最终克隆大豆抗病基因打下了基础．

关键词：大豆 NBS结构域抗病基因同源序列连锁群定位抗病机制基因克隆序列分离

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MATLAB应用与实验教程

作者：贺超英王少喻

来源：南通市图书馆图书评论

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一类非线性系统的模糊自适应控制器设计

湖南大学学报（自然科学版） 2004年第6期31卷 41-45页

作者：王辉屈宝存贺超英湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 辽宁石油化工大学信息工程学院辽宁抚顺113001

针对一类非线性系统,构造了具有高斯隶属度函数的T S函数逼近器.根据逼近误差和控制要求,运用Lyapunov稳定性理论设计了一种模糊自适应控制器.该控制器不仅可以调节模糊规则参数,同时也能调节隶属度函数的参数.将这种模糊自适应控制器... 详细信息

针对一类非线性系统,构造了具有高斯隶属度函数的T S函数逼近器.根据逼近误差和控制要求,运用Lyapunov稳定性理论设计了一种模糊自适应控制器.该控制器不仅可以调节模糊规则参数,同时也能调节隶属度函数的参数.将这种模糊自适应控制器应用到倒立摆系统的跟踪控制,仿真结果表明,它具有良好的控制性能,从而验证了该方法的有效性.

关键词：自适应控制系统模糊控制李雅普诺夫稳定性理论 T-S模型倒立摆系统

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WiFi技术在矿井远程监控系统中的应用

煤矿安全 2010年第3期41卷 62-65页

作者：蒋峰张凌涛贺超英中南林业科技大学湖南长沙410004

WiFi以其灵活性和可移动性,越来越受到广泛关注,显示出极大的应用前景。本文介绍了WiFi技术的特点和优势,结合实际情况提出了一种基于WiFi技术的矿井远程监控的实施方案,并对该方案在远程监控系统中的具体应用进行了阐述,实践证明该方... 详细信息

WiFi以其灵活性和可移动性,越来越受到广泛关注,显示出极大的应用前景。本文介绍了WiFi技术的特点和优势,结合实际情况提出了一种基于WiFi技术的矿井远程监控的实施方案,并对该方案在远程监控系统中的具体应用进行了阐述,实践证明该方案具有应用灵活、布线简单等特点,具有一定的推广应用价值。

关键词： WiFi 远程监控温度传感器 PCMCIA