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温室设施环境中声频自适应校准研究

农业机械学报 2013年第3期44卷 180-185页

作者：朱松明蔡卫明汪宁贺惠农浙江大学农业部设施农业装备与信息化重点实验室杭州310058 俄克拉荷马州立大学生物系统与农业工程系 stillwaterok74078

针对温室设施环境中采用声波促长技术时,由于环境设施对声音的来回反射、设施材料对不同声频的吸收作用等影响,使得实际声波信息失真,造成加载的声波与期望的声波相差较大,提出一种解决方案。通过及时修正声频发生系统传递函数特性参数... 详细信息

针对温室设施环境中采用声波促长技术时,由于环境设施对声音的来回反射、设施材料对不同声频的吸收作用等影响,使得实际声波信息失真,造成加载的声波与期望的声波相差较大,提出一种解决方案。通过及时修正声频发生系统传递函数特性参数,采用一种基于前馈补偿的闭环控制方法实现对设施环境中所加载声频的自适应校准。在一个内部长、宽、高分别为1.2 m、0.53 m、0.9 m的人工气候箱内进行声波加载试验,结果表明,该方法提高了声波在设施环境中的加载精度,对纯音、组合声频、音乐声频等类型的声波均达到了良好的校准作用,输出精度都在98%以上。

关键词：设施农业声波调控闭环控制自适应校准

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工业机器人整机性能测试进展

中国计量大学学报 2017年第2期28卷 133-140,168页

作者：贺惠农黄连生浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310058 杭州亿恒科技有限公司浙江杭州310015

工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器人检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器人整机性能检测与校准存在的问题... 详细信息

工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器人检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述.

关键词：工业机器人位姿特性坐标系转换激光跟踪仪 D-H模型

间隙对两轴液压振动试验系统动力学影响的研究

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振动与冲击 2014年第1期33卷 149-153,161页

作者：文祥陈章位贺惠农上海卫星装备研究所上海200240 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院杭州310027

为了分析间隙对两轴液压振动试验系统动力学响应的影响,建立了间隙副连续碰撞力学模型,将含间隙副的系统模型导入ADAMS中进行仿真分析,同时,搭建了一套实验系统并进行了简谐异步激振输入下的实验分析。仿真和实验结果表明:在激振器异步... 详细信息

为了分析间隙对两轴液压振动试验系统动力学响应的影响,建立了间隙副连续碰撞力学模型,将含间隙副的系统模型导入ADAMS中进行仿真分析,同时,搭建了一套实验系统并进行了简谐异步激振输入下的实验分析。仿真和实验结果表明:在激振器异步且运动副间隙尺寸一定的情况下,两个激振器之间产生了耦合振动效应,其稳态输出加速度响应有明显的波动,同时,随着激振频率和激振幅值的增加,系统峰值加速度响应急剧增加。因此,为了消除间隙副非线性因素的影响,合理设计两轴激振试验系统转动副间隙具有重要意义。

关键词：两轴液压振动间隙异步耦合振动非线性

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含间隙副的两轴液压振动试验系统动力学分析

振动与冲击 2013年第21期32卷 125-130页

由于装配、制造误差等原因,运动副中的间隙是不可避免的。为了研究转动副间隙对系统动态特性的影响,建立了一种含间隙转动副的非线性碰撞力模型,同时采用基于库仑摩擦定律的Threfall力模型描述间隙处的摩擦作用。将含间隙副的两轴液压... 详细信息

由于装配、制造误差等原因,运动副中的间隙是不可避免的。为了研究转动副间隙对系统动态特性的影响,建立了一种含间隙转动副的非线性碰撞力模型,同时采用基于库仑摩擦定律的Threfall力模型描述间隙处的摩擦作用。将含间隙副的两轴液压振动试验系统模型嵌入到ADAMS动力学分析软件中进行动力学仿真分析,仿真结果表明:在异步简谐激励下,间隙尺寸和激振频率对液压振动试验系统的加速度响应特性都有很大影响,间隙越大,激振频率越高,加速度响应峰值越大,但对位移响应影响较小。

关键词：间隙转动副两轴液压振动动力学

自主汽车测试设备品牌的发展——忆国产大型高端自主测试、测量设备供应商杭州亿恒的发展历程

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汽车零部件 2010年第8期 49-52页

作者：贺惠农

随着我国加入WTO以来，市场经济体制改革得到进一步深化，外企大量涌入使得国内市场竞争更加激烈。国内企业进入了品牌竞争时代，品牌成为了企业综合竞争实力的体现。汽车测试设备是汽车生产研发过程中的重要装备，随汽车工业的发展得... 详细信息

随着我国加入WTO以来，市场经济体制改革得到进一步深化，外企大量涌入使得国内市场竞争更加激烈。国内企业进入了品牌竞争时代，品牌成为了企业综合竞争实力的体现。汽车测试设备是汽车生产研发过程中的重要装备，随汽车工业的发展得到了飞速提升。目前，国外汽车测试设备企业早已凭借多年的发展与积累。成为了我国汽车测试领域的主导品牌，并垄断了中高端汽车测试设备市场。国内汽车测试设备企业与国外同行的竞争多只能以价格取胜，占据低端测试设备市场.

关键词：汽车设备测试品牌发展市场竞争力

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三级阀控液压振动台控制策略研究

振动与冲击 2014年第24期33卷 138-143页

作者：栾强利陈章位贺惠农浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310015

对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究,设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能,伺服控制中,针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略,振动控制... 详细信息

对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究,设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能,伺服控制中,针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略,振动控制中,针对液压振动台良好的低频特性设计了基于闭环迭代控制的波形再现控制方法。通过一体式控制器对三级阀控液压振动台进行不同时程、不同频宽的波形再现试验,表明控制器对液压振动台具有很好的波形控制能力,实现液压振动台高精度波形再现。

关键词：液压振动台三级电液伺服阀地震波形再现路谱仿真

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地震模拟振动台三参量控制技术研究

振动与冲击 2014年第8期33卷 54-60页

作者：栾强利陈章位徐进荣贺惠农浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310015

对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果:通过引入三参量速度反馈可以... 详细信息

对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果:通过引入三参量速度反馈可以有效扩展系统的频宽,引入三参量加速度反馈可以有效提高系统的阻尼,三参量前馈控制能够对消系统闭环传递函数中距离虚轴较近的极点,实现系统频宽的进一步扩展。最后,通过对三参量伺服控制的地震模拟振动台进行地震波形再现试验,证明三参量控制算法能够实现较高精度的地震波形再现试验。

关键词：地震模拟振动台三参量控制三参量伺服控制器地震波再现

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多点激励功率谱再现振动试验控制研究

振动与冲击 2015年第10期34卷 168-172页

作者：王海东栾强利陈章位贺惠农上海航天精密机械研究所上海200233 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310015

通过对多点激励功率谱再现振动试验控制算法研究.设计基于偏相干分析理论的振动试验系统频响矩阵辨识策略,针对系统频响矩阵存在奇异点及系统频响矩阵为长方矩阵情形,设计基于求解频响矩阵广义逆和矩阵最小范数最小二乘解的Moore-Penros... 详细信息

通过对多点激励功率谱再现振动试验控制算法研究.设计基于偏相干分析理论的振动试验系统频响矩阵辨识策略,针对系统频响矩阵存在奇异点及系统频响矩阵为长方矩阵情形,设计基于求解频响矩阵广义逆和矩阵最小范数最小二乘解的Moore-Penrose逆系统解耦算法。针对传统差分修正驱动谱控制算法中存在系统功率谱自谱为负数或零值问题,通过引进比例均方根反馈修正算法,设计改进的功率谱均衡控制策略,有效避免功率谱均衡过程中自谱产生负值或零值问题。多点激励功率谱再现振动试验表明,改进的功率谱均衡控制策略对多点激励系统具有可靠、高精度的控制效果。

关键词：偏相干分析系统解耦比例均方根反馈修正功率谱均衡

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地震模拟试验波形分频复现方法研究

建筑结构 2018年第S2期48卷 299-303页

作者：高琳焜陈章位田磐贺惠农浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310011

对于地震模拟试验中加速度波形复现方法在低频段精度差的问题,提出了按频率分段进行地震模拟波形复现的控制方法,分别对系统的加速度阻抗、位移阻抗进行辨识,并在处理过程中不断迭代更新。低于转折频率为位移控制区,高于转折频率为加速... 详细信息

对于地震模拟试验中加速度波形复现方法在低频段精度差的问题,提出了按频率分段进行地震模拟波形复现的控制方法,分别对系统的加速度阻抗、位移阻抗进行辨识,并在处理过程中不断迭代更新。低于转折频率为位移控制区,高于转折频率为加速度控制区,并实现了位移驱动信号与加速度驱动信号的合成。该算法提高了地震模拟试验在低频段的精度,实现了地震模拟试验在整个试验频段内的高精度。最终在研发的地震模拟试验台上,分别对El-Centro地震波与Northridge地震波进行了复现,验证了算法的可行性。

关键词：地震模拟试验分频波形复现系统辨识驱动信号合成