工业机器人整机性能测试进展
Progress in the performance test of industrial robots作者机构：浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310058 杭州亿恒科技有限公司浙江杭州310015
出 版 物：《中国计量大学学报》 (Journal of China University of Metrology)
年 卷 期：2017年第28卷第2期
页 面：133-140,168页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：工业机器人 位姿特性 坐标系转换 激光跟踪仪 D-H模型
摘 要：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器人检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述.
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