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以手语读《论语》明德行知礼义——聋校语文教育与德育融合案例分析

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教育界 2024年第20期 137-139页

作者：付心知福建省泉州市特殊教育学校

在聋校语文教学中,教师可以通过手语带领聋生学习《论语》中文质兼美的句子,培养聋生的道德品质和价值观念。文章分析了以《论语》经典篇目为教学内容、以手语为教学媒介的教学案例,讨论了将德育融入聋校语文教育的思路和有效方法,期望... 详细信息

在聋校语文教学中,教师可以通过手语带领聋生学习《论语》中文质兼美的句子,培养聋生的道德品质和价值观念。文章分析了以《论语》经典篇目为教学内容、以手语为教学媒介的教学案例,讨论了将德育融入聋校语文教育的思路和有效方法,期望帮助聋校语文教师指导聋生诵读经典、品悟经典、活用经典。

关键词：聋校语文教学德育融合《论语》

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双腿轮式机器人运动控制研究

工程科学与技术 2024年

作者：余坼操马心知朱学军杨旭东赖惠鸽杨爱迪安徽飞迪航空科技有限公司宁夏大学机械工程学院

双腿轮式机器人兼具足式和轮式机器人的高速高效性和灵活性，但该类机器人的运动控制高度依赖于精确的动力学模型，同时具有欠驱动、强耦合、非线性等控制难点，导致机器人难以实现运动控制和自平衡控制。首先，针对双腿轮式机器人依赖... 详细信息

双腿轮式机器人兼具足式和轮式机器人的高速高效性和灵活性，但该类机器人的运动控制高度依赖于精确的动力学模型，同时具有欠驱动、强耦合、非线性等控制难点，导致机器人难以实现运动控制和自平衡控制。首先，针对双腿轮式机器人依赖于高精度动力学模型的问题，本文基于分布式模型的动力学关系，分别建立了躯干子系统、腿轮子系统的动力学模型，保留了机器人的所有动力学特性，构造出以腿轮末端输出力矩为控制目标的力矩解算器。然后，基于分布式动力学模型提出一种全身力矩控制框架，以实现机器人的运动控制和动态平衡。为提高双腿轮式机器人的运动性能，提出多运动模式的规划方法，并基于全身力矩控制系统实现。在MATLAB中搭建出双腿轮式机器人仿真实验平台，设置了两种行走实验方案和三种不同跳跃高度的仿真实验，其行走速度误差不超过0.09m/s，跳跃高度误差不超过0.02m，证明了控制系统的可行性；最后搭建出物理实验平台，并进行了机器人多运动模式试验。试验结果表明：该机器人能够顺利完成运动控制作业，其躯干高度误差不超过3.38mm，俯仰角误差不超过0.04rad，验证了分布式全身动力学建模的正确性以及全身力矩控制系统的有效性，为双腿轮式机器人运动控制研究提供有效参考依据。

关键词：双腿轮式机器人分布式模型力矩控制运动控制

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人工智能驱动新型界面分离材料的创制

化工进展 2024年第4期43卷 1649-1654,F0004页

作者：何林贺常晴隋红天津大学化工学院天津300072 精馏技术国家工程研究中心天津300072

计算机技术与人工智能的发展给新材料的开发带来了新的研究范式(第四代),也为新型界面分离材料的创制带来新的发展契机。然而,受界面分离过程机理研究和材料、基团的理化数据的局限性,人工智能在新型界面分离材料的创制中的应用仍处于... 详细信息

计算机技术与人工智能的发展给新材料的开发带来了新的研究范式(第四代),也为新型界面分离材料的创制带来新的发展契机。然而,受界面分离过程机理研究和材料、基团的理化数据的局限性,人工智能在新型界面分离材料的创制中的应用仍处于初期阶段。本文为解决特定体系数据缺失的问题,构建了百万级(10^(6))的样板数据库,为大预测模型与生成模型提供了可靠、规范的示范数据基础;通过从大数据中挖掘分子结构与性质的隐藏关联,并借助分子模拟计算剖析其分子间相互作用机理,解析分子间相互作用机制和重组过程规律,进而实现高性能界面分离材料的构筑。最后,本文浅析了介尺度样板大数据、机器学习势理论、国产软件开发、有机合成、智能算法等多学科交叉在界面分离材料创制中的重要影响与发展机遇,以期推动虚拟实验室前沿发展。

关键词：界面大数据人工智能分离材料分子间相互作用

城乡空间中的生活史转向——《一个人的微湖闸》《烟霞里》读札

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当代文坛 2024年第2期 82-88页

作者：贺与诤常州大学周有光文学院

魏微以个人成长史注入小说叙事之中,在《一个人的微湖闸》《烟霞里》中,完成了个体在大时代中的城乡身份转换、精神成长及价值体认的过程,诉说了时代与个体之间的相互映照,彼此成就。魏微以绵密且深情的语言,以故乡、他乡、原乡、异乡... 详细信息

魏微以个人成长史注入小说叙事之中,在《一个人的微湖闸》《烟霞里》中,完成了个体在大时代中的城乡身份转换、精神成长及价值体认的过程,诉说了时代与个体之间的相互映照,彼此成就。魏微以绵密且深情的语言,以故乡、他乡、原乡、异乡为叙事空间,以人物志的方式描摹人性与时代的肌理。本文旨在发掘日常生活背后的生命个体对大时代的体验,探究城乡空间中乡村与城市景观所折射的价值选择,以及透过情感关系所折射出主体性建构与文化变迁的过程。多维视角下的个体生活史转向,亦体现出作家的文化自觉与学者化倾向。

关键词：日常生活生活史转向城市空间知识分子主体性建构

选区激光熔化成形FeCrNi中熵合金点阵结构及其力学性能

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材料工程 2024年第1期52卷 211-219页

作者：孙驰汪健贺贺秦冬阳曹远奎付遨刘彬中南大学粉末冶金研究院长沙410083 西北工业大学航空学院西安710072

金属点阵结构材料由于其轻量化、高比强度、能量吸收和多孔性等优势,广泛应用于航空航天、汽车工业等领域。以高强韧FeCrNi中熵合金(medium entropy alloy,MEA)为研究对象,采用选区激光熔化(selective laser melting,SLM)技术制备了具有... 详细信息

金属点阵结构材料由于其轻量化、高比强度、能量吸收和多孔性等优势,广泛应用于航空航天、汽车工业等领域。以高强韧FeCrNi中熵合金(medium entropy alloy,MEA)为研究对象,采用选区激光熔化(selective laser melting,SLM)技术制备了具有BCC,BCCZ,FCC,FCCZ四种仿晶格结构的FeCrNi中熵合金点阵结构材料,对其显微组织、力学性能及变形行为进行了系统研究。结果表明,采用SLM技术制备的FeCrNi中熵合金点阵结构节点搭接质量高,熔池交错堆叠致密,晶粒均匀细小。在相对密度相近时,BCC,FCC,BCCZ,FCCZ点阵结构的比强度和比能量吸收值依次升高。具有FCCZ点阵结构的FeCrNi中熵合金材料的比能量吸收值达到49.8 J·g^(-1),显著高于Ti6Al4V及316L不锈钢点阵材料。有限元模拟分析表明,Z型支柱的存在增加了点阵材料的表观强度和刚度,并导致变形行为由结点弯曲主导向拉轴向压缩主导转变,是FCCZ点阵结构强度提升的主要原因。

关键词：选区激光熔化中熵合金点阵结构力学性能

威仪与节宣——“气”在礼仪世界中的理论形态与伦理意义

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江汉论坛 2024年第6期 97-102页

作者：贺敢硕首都师范大学政法学院北京100089

既往对“气”的哲学分析更多集中在对其本质属性的还原,而非对它在思想史中的理论形态作出探讨。早期思想中“气”的用例主要表现为对礼仪状态的解释,“气”的理论形态呈现为两个维度:具有可观性的展示、为了使其符合秩序所产生的“节... 详细信息

既往对“气”的哲学分析更多集中在对其本质属性的还原,而非对它在思想史中的理论形态作出探讨。早期思想中“气”的用例主要表现为对礼仪状态的解释,“气”的理论形态呈现为两个维度:具有可观性的展示、为了使其符合秩序所产生的“节”的诸种要求与实践。通过让“气”维持在和谐状态,礼仪世界的整体秩序就得到了保障。

关键词：气体气民气节宣威仪

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俄苏影响下的瞿秋白新诗韵律探索

文艺理论与批评 2024年第2期 52-68页

作者：贺梵华北电力大学外国语学院

瞿秋白是中国最早探索新诗形式的诗人之一,然而他的新诗韵律却鲜少被讨论。尽管瞿秋白与俄国渊源深厚,他的文学活动也受到俄苏诗歌与无产阶级文学实践的强烈影响,但他在诗歌形式的构建上始终坚持“大众化”与“民族化”原则,立足中国社... 详细信息

瞿秋白是中国最早探索新诗形式的诗人之一,然而他的新诗韵律却鲜少被讨论。尽管瞿秋白与俄国渊源深厚,他的文学活动也受到俄苏诗歌与无产阶级文学实践的强烈影响,但他在诗歌形式的构建上始终坚持“大众化”与“民族化”原则,立足中国社会与革命现实进行马克思主义文艺理论中国化实践。从瞿秋白在20世纪20—30年代创作的“欧化”新诗、民歌体新诗等不同形式的新诗作品中,可以看到俄罗斯诗歌韵律对瞿秋白诗歌翻译与新诗创作的直接影响、俄国诗歌对民间文学的吸纳对瞿秋白民歌体新诗韵律建设的启发,以及瞿秋白在新诗韵律探索中对声音的特殊关注。瞿秋白在新诗形式探索中有选择地吸收俄苏文学传统及文艺理论,从中可以明确瞿秋白的新诗形式观,以及他对马克思主义文艺理论中国化做出的贡献。

关键词：瞿秋白新诗韵律民歌体诗歌俄苏诗歌声音

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大跨度悬索桥多对刚性中央扣受力性能研究

工程力学 2024年第7期41卷 19-28页

作者：陈祖贺陈亮邵长宇上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

中央扣对改善大跨度悬索桥动力特性、短吊杆弯折、主梁纵向位移等具有显著作用,但现有文献少见对中央扣自身力学行为的研究。该文以中央扣为研究对象,通过力学方法推导了中央扣侧移刚度的计算公式,通过敏感性分析确认了杆身倾角α以及... 详细信息

中央扣对改善大跨度悬索桥动力特性、短吊杆弯折、主梁纵向位移等具有显著作用,但现有文献少见对中央扣自身力学行为的研究。该文以中央扣为研究对象,通过力学方法推导了中央扣侧移刚度的计算公式,通过敏感性分析确认了杆身倾角α以及杆身轴向刚度j是影响中央扣侧移刚度的主要因素;对设置多对刚性中央扣的情况进行了研究,因主缆与中央扣杆身轴向刚度相差不大,主缆对多对中央扣协调受力影响较大,中央扣与主缆组成串、并联弹簧体系,受力分配更加复杂,可通过调整杆身倾角及杆身轴向刚度,设置具有不同侧移刚度的多对中央扣以实现协调受力。

关键词：悬索桥刚性中央扣多对倾角轴向刚度

无锚点多尺度光学遥感图像条带状目标检测方法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：贺其沈浩中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室

针对光学遥感图像目标检测任务中对条带状目标检测效果不佳的问题，提出一种无锚点多尺度遥感图像条带状目标检测方法。提出一种融合坐标注意力模块和条带池化模块的空洞空间卷积金字塔池化特征提取网络，该网络能有效提高对条带状目标... 详细信息

针对光学遥感图像目标检测任务中对条带状目标检测效果不佳的问题，提出一种无锚点多尺度遥感图像条带状目标检测方法。提出一种融合坐标注意力模块和条带池化模块的空洞空间卷积金字塔池化特征提取网络，该网络能有效提高对条带状目标特征信息的提取能力。所提方法在DIOR数据集上做了有效性实验，选出最佳的膨胀因子，在此基础上做了消融实验，验证了所提框架的可行性。另外，所提方法与四种经典的目标检测方法做了对比实验，与经典的无锚点方法 Centernet相比,m AP在阈值为0.5和0.75时,分别提高8.63个百分点和11.45个百分点。与其他方法相比所提方法也具有很强的竞争力。实验结果表明，所提方法对光学遥感图像中的条带状目标（如桥梁、飞机场）定位更准确，检测效果较优。

关键词：遥感图像条带目标检测无锚点注意力机制