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基于机器视觉的发动机机油盘系统装配检测研究

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基于机器视觉的发动机机油盘系统装配检测研究

作者：谷星晨吉林大学

学位级别：硕士

工业制造正朝着标准化、智能化、数字化方向发展。发动机作为汽车的关键部件,其装配是发动机集约化生产制造过程中的重要环节。然而,装配过程常常存在易导致工人错、漏装的问题,增加了错误装配的风险。为减少这一风险,发动机装配线上采... 详细信息

工业制造正朝着标准化、智能化、数字化方向发展。发动机作为汽车的关键部件,其装配是发动机集约化生产制造过程中的重要环节。然而,装配过程常常存在易导致工人错、漏装的问题,增加了错误装配的风险。为减少这一风险,发动机装配线上采用基于在线测试技术的防错装置,以实现对装配失误最大限度地追溯。机器视觉技术能够识别采集到的图像,并实时对装配工序的顺序进行判断,及时发现遗漏工序并进行提示,使操作员能够快速处理,避免错过处理的最佳时机。同时,这也可以降低发动机性能测试的成本,提高发动机的生产效率和质量,降低装配过程中的错、漏装风险,从而减少生产制造过程的经济损失。为此,开展了基于机器视觉的发动机机油盘系统装配检测研究。本文针对性地提出一种基于改进YOLOv5的发动机装配检测算法,为将目标检测应用智能化生产制造提供了理论支持。本文主要研究内容如下:基于机器视觉的发动机机油盘系统装配检测研究:对发动机机油机油盘系统装配工位的工序和工步进行了分析,并基于准确、连续、轻量化的原则,根据装配动作、装配工具、装配环境,进行数据采集,确定并命名了重要工步,制作了数据集。此外,对原始数据集进行了几何变换、色彩变换、噪声注入,并加入大量无目标图片的数据增强。最后,通过对比实验验证了本文数据集制作的可行性和数据集增强方式的正确性。阐述YOLOv5的基本原理和网络结构:包括输入端、骨干网络、颈部、检测头部的结构原理及其重要构成模块。结合本文所需要检测的目标对象与应用场景,选择了精确率、召回率、平均精度m AP@0.5和m AP@0.5:0.95、检测速度作为本文目标检测模型的性能评价指标。基于YOLOv5算法的改进:针对目标类别数量多、不同类别目标尺寸差异大的问题,通过对其检测头部添加注意力机制,对颈部网络添加多尺度特征融合机制,来提高检测的准确率;针对生产线环境中对于发动机装配过程检测实时性的要求,对骨干网络进行轻量化操作。通过消融实验,建立适用于本数据集的发动机机油盘系统装配检测模型,该模型具有良好的检测精确度和检测速度。鲁棒性验证与GUI界面设计:设计了遮挡、运动模糊、替换操作员检测实验,验证了改进后的YOLOv5算法模型具备足够的通用性、实用性和鲁棒性。另外,还设计和建立了适用于本检测模型的前端GUI界面,主界面集成检测结果、工步完成提示和功能模块共三个区域,操作员可通过该系统实现对装配现场状况的实时把控。

关键词：目标检测发动机装配 YOLOv5 改进模型鲁棒性

基于域适应迁移的Sleep EEG Net模型在驾驶疲劳检测中的应用研究

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基于域适应迁移的Sleep EEG Net模型在驾驶疲劳检测中的应用研究

作者：谷天舒东北电力大学

学位级别：硕士

随着我国经济不断提升,国民生活水平得到极大改善,驾车逐渐成为主流出行方式,因此汽车保有量呈现逐年递增的趋势。然而,汽车数量的急剧增加也带来了一系列道路交通问题。在过去的交通事故中,有相当比例是由驾驶者疲劳引发的,因此,对驾... 详细信息

随着我国经济不断提升,国民生活水平得到极大改善,驾车逐渐成为主流出行方式,因此汽车保有量呈现逐年递增的趋势。然而,汽车数量的急剧增加也带来了一系列道路交通问题。在过去的交通事故中,有相当比例是由驾驶者疲劳引发的,因此,对驾驶员的疲劳状态进行实时监测,有助于有效降低交通事故的发生率。本文以脑电信号为基础,结合目前主流的深度学习思想,对驾驶疲劳状态进行深入研究,主要研究内容包括以下几个部分:(1)驾驶疲劳实验设计及平台搭建。为了全面评估模型的泛化能力,本课题设计了模拟驾驶实验和真实驾驶实验,并搭建了相应的实验平台。首先,在模拟驾驶环境中,本课题通过迁移学习的方法,成功将睡眠分期领域的信号迁移到模拟驾驶环境领域,结果表明,模型在这一领域展现出了良好的性能。为了更加充分地验证模型的鲁棒性,本课题进一步采用真实驾驶环境下的脑电信号进行评估。实验结果同样显示出模型在真实驾驶环境中表现出色,进一步证明了其优越的泛化性能。(2)本文研究并提出了一种将大型模型Sleep EEG Net迁移到疲劳驾驶检测领域的方法。鉴于疲劳驾驶检测领域存在训练数据不足和缺乏领域专用大型模型的问题,导致各研究人员训练的模型缺乏较强的泛化性能。为了解决这一问题,本课题借鉴了睡眠分期领域的大型模型Sleep EEG Net,并通过域适应迁移的方法成功将其迁移到疲劳驾驶检测领域。为了提升模型的迁移效果,在充分分析了两个领域信号的相似性后,根据相似性和差异性对网络结构和损失函数进行了调整。后续的模型验证结果表明,本课题所使用的方法有效地实现了Sleep EEG Net在疲劳驾驶检测领域的迁移,并且在该领域取得了良好的性能表现。

关键词：脑电信号疲劳驾驶检测迁移学习 Sleep EEG Net 真实驾驶环境泛化性能

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预取向聚乳酸薄膜的力学性能

塑料工业 2024年第9期52卷 112-116,146页

作者：邱贤亮金发科技股份有限公司产品研发中心新材料部广东广州510663

聚乳酸是一类可生物降解的环保型绿色高分子材料。通过熔体拉伸方法制备的聚乳酸薄膜有高模量、高韧性的特征,在包装领域有广泛的应用前景。研究预取向的聚乳酸薄膜的力学性能有重要的现实意义。本文采用基本断裂功法和埃林(Eyring)理... 详细信息

聚乳酸是一类可生物降解的环保型绿色高分子材料。通过熔体拉伸方法制备的聚乳酸薄膜有高模量、高韧性的特征,在包装领域有广泛的应用前景。研究预取向的聚乳酸薄膜的力学性能有重要的现实意义。本文采用基本断裂功法和埃林(Eyring)理论计算了样品的韧性和屈服活化能。结果发现,随着牵伸比的增加,薄膜的结晶度提升,屈服强度增加,拉伸硬化现象明显。采用基本断裂功方法研究了不同牵伸比PLA薄膜的韧性,随着牵伸比的增大,比基本断裂功逐渐增加,比非基本断裂功呈现先增加后减小的趋势。结晶度的增加抑制了内部缺陷的扩展,导致成颈-撕裂塑性功呈线性增加的趋势。慢速拉伸时,屈服破坏来自非晶区的塑性变形,屈服活化能约为13~14 kJ/mol,快速拉伸导致晶区-非晶区界面滑移,屈服活化能仅有7 kJ/mol。

关键词：聚乳酸熔体拉伸成型基本断裂功屈服活化能

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金融事件数据集构建与新类型发现

金融事件数据集构建与新类型发现

作者：谷殿月吉林大学

学位级别：硕士

“八音”考释——兼论中国古代乐器中的舞台美术

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戏剧艺术 2024年第3期 191-202页

作者：贤骥清上海戏剧学院舞台美术系

在中国古代礼乐中,歌、舞、音、声、乐内涵不同。“歌”是咏唱之言;“舞”是跳耍之姿;“音”是节奏之声;“声”是振动之响;“乐”是歌、舞、音、声的综合。“五声八音”谓之音乐,金、石、土、革、丝、竹、匏、木总称“八音”,亦可代指... 详细信息

在中国古代礼乐中,歌、舞、音、声、乐内涵不同。“歌”是咏唱之言;“舞”是跳耍之姿;“音”是节奏之声;“声”是振动之响;“乐”是歌、舞、音、声的综合。“五声八音”谓之音乐,金、石、土、革、丝、竹、匏、木总称“八音”,亦可代指乐器。据中日朝六种图书记载,“八音”在造型、设色、图纹、装饰、工艺美化等方面已关注了视觉元素和观演需求,具有了舞台美术的特征。换言之,中国古代乐器中蕴涵着舞台美术元素,具有“构造演出空间”“提供表演支点”“装饰美化舞台”“营造场景景观”的舞台美术功能。

关键词：八音礼乐中国古乐器舞台美术

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高中导数教学现状及策略分析

高中导数教学现状及策略分析

作者：谷欠欠重庆三峡学院

学位级别：硕士

《普通高中数学课程标准(2017年版2020年修订)》中强调,导数是微积分的核心内容之一,是现代数学的基本概念。学生通过高中导数的学习,重点提升数学抽象、数学运算、直观想象、数学建模以及逻辑推理素养,为进一步学习大学相关课程奠定基... 详细信息

《普通高中数学课程标准(2017年版2020年修订)》中强调,导数是微积分的核心内容之一,是现代数学的基本概念。学生通过高中导数的学习,重点提升数学抽象、数学运算、直观想象、数学建模以及逻辑推理素养,为进一步学习大学相关课程奠定基础。然而,在实际的高中导数教学中,还存在着诸多问题。本文围绕高中导数教学现状展开分析,首先通过问卷调查了解高二学生的导数学习情况,然后访谈相关教师,了解高中教师的导数教学情况。最后汇总分析,得到当前高中导数教学过程中存在的问题:(1)学习兴趣不足;(2)学习习惯不佳;(3)合作交流不足;(4)教学深度不够。经过课堂观察与课后调查,将导数教学方面存在问题的成因归结为三个层面:(1)学生自身方面的原因:心理素质差,自信心不足;学习浮于表面,不理解本质;思维不严谨,做题马虎。(2)教师教学方面的原因:教学方式不够多样。(3)导数知识层面的原因:导数的复杂性与抽象性。针对当前高中导数教学中存在的问题,并结合新课标,制定出了相应的导数教学策略:(1)学生的学习对策:认真审题,规范解题步骤;掌握方法,提高学习效率;加强心理建设,树立自信心;端正学习态度,养成良好习惯。(2)教师的教学对策:重视教材,提高理解能力;重视课标,渗透核心素养;重视数学文化,增强导数学习趣味;注重思维训练,归纳导数解题策略;加强师生沟通,注重利用动态数学软件。为了更好地指导教学实践,本文基于给出的教学策略,设计了两个教学案例。然而,由于时间紧迫、条件有限,还未对提出的这些策略进行实践验证。希望在之后的工作中可以将这些策略付诸实践,同时也希望今后可以提出更为丰富的教学策略,以适配不同水平的学生。

关键词：高中导数教学现状教学策略教学设计