检索结果-南通市图书馆

基于光照色彩稳定性分析的温室机器人导航信息获取

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农业机械学报 2012年第10期43卷 161-166页

作者：袁挺任永新李伟纪超谭豫之中国农业大学工学院北京100083 机械科学研究总院北京100044

针对温室环境下视觉导航存在光照波动影响问题,从应用可行性角度,研究了一种基于光照色彩稳定性的导航信息获取方法。分析了温室导航线图像在颜色空间的色彩特征分布,建立了光照分析模型,以提高不同光照条件下的导航线提取适应性。提出g... 详细信息

针对温室环境下视觉导航存在光照波动影响问题,从应用可行性角度,研究了一种基于光照色彩稳定性的导航信息获取方法。分析了温室导航线图像在颜色空间的色彩特征分布,建立了光照分析模型,以提高不同光照条件下的导航线提取适应性。提出g、Cr、Cb色彩分量组合的导航线分割方法,实现了导航信息有效快速识别。采用基于导航参考点的改进Hough变换拟合导航路径,通过几何关系获得导航侧向位移和角度偏差作为导航参数。温室环境下随机拍摄150幅不同光照导航图像进行识别算法验证,导航线平均识别率为93.9%。导航实验结果表明,导航线获取方法平均耗时约95 ms,在运行速度低于1.5 m/s时最大路径跟踪误差小于6 cm,满足视觉导航实时性和准确性的要求。

关键词：温室机器人视觉导航信息识别色彩稳定性

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基于计算机视觉的马铃薯自动检测分级

农业机械学报 2009年第4期40卷 166-168,156页

作者：郑冠楠谭豫之张俊雄李伟中国农业大学工学院北京100083

根据大小特性,采用改进的果径法进行马铃薯的大小分级;根据外形特性,采用离心率法进行马铃薯的形状分级;根据颜色特性,采用灰度值差值法检测发芽马铃薯;根据边界特性,采用相邻采样边界点归一化半径差的方法检测畸形马铃薯,并实现了马铃... 详细信息

根据大小特性,采用改进的果径法进行马铃薯的大小分级;根据外形特性,采用离心率法进行马铃薯的形状分级;根据颜色特性,采用灰度值差值法检测发芽马铃薯;根据边界特性,采用相邻采样边界点归一化半径差的方法检测畸形马铃薯,并实现了马铃薯在线综合检测分级。检测试验结果表明:系统分级结果比较稳定,分级精度达到88.0%。

关键词：马铃薯分级计算机视觉特性

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精品资源共享课的思考与实践

高等农业教育 2014年第2期 73-75页

作者：白菲谭豫之中国农业大学北京100083

对原精品课程进行转型升级,建设新的精品资源共享课,是近年高校本科课程建设的一个重要方向。分析了国家精品资源共享课的建设要求和前期国家精品课程建设存在的问题,提出高等院校在国家级精品资源共享课建设和原国家级精品课的转型升... 详细信息

对原精品课程进行转型升级,建设新的精品资源共享课,是近年高校本科课程建设的一个重要方向。分析了国家精品资源共享课的建设要求和前期国家精品课程建设存在的问题,提出高等院校在国家级精品资源共享课建设和原国家级精品课的转型升级实施中,应以课程建设为核心、以服务师生为目标,政策支持和网络建设相配合,集中优势资源展开课程建设,进一步带动学校整体本科生教育教学质量的提高。

关键词：精品资源共享课精品课程实践

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基于图像处理技术的种子粒距检测方法研究

农业工程学报 2002年第6期18卷 165-168页

作者：李伟林家春谭豫之张宾中国农业大学

提出一种了基于图像处理与分析技术的种子粒距检测方法 ,并成功地将该方法用于精密播种机性能检测。采用彩色图像 3分量独立采集技术 ,实现了 3个播种单体排种情况的并行实时采集。采用基于标记的图像匹配技术 ,成功地实现了长序列图像... 详细信息

提出一种了基于图像处理与分析技术的种子粒距检测方法 ,并成功地将该方法用于精密播种机性能检测。采用彩色图像 3分量独立采集技术 ,实现了 3个播种单体排种情况的并行实时采集。采用基于标记的图像匹配技术 ,成功地实现了长序列图像的拼接。粒距的检测误差小于 2 mm。

关键词：图像处理技术种子粒距检测方法精密播种机性能检测

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变间距梳刷式枸杞采收装置优化设计与试验

农业机械学报 2018年第8期49卷 83-90页

作者：张文强李召召谭豫之李伟中国农业大学工学院北京100083

为实现枸杞机械化采收,提高枸杞采摘的采净率、降低损伤率,提出一种在沟槽凸轮的引导下,压板迫使骨架侧向张开,进而调节梳刷指间距的设计方案。通过对枸杞自然特征和物理参数测量分析,建立了梳刷指变间距控制部件的数学模型,并利用Matla... 详细信息

为实现枸杞机械化采收,提高枸杞采摘的采净率、降低损伤率,提出一种在沟槽凸轮的引导下,压板迫使骨架侧向张开,进而调节梳刷指间距的设计方案。通过对枸杞自然特征和物理参数测量分析,建立了梳刷指变间距控制部件的数学模型,并利用Matlab对其关键零件进行结构设计优化。以宁杞1号为研究对象,设计多参数变量的正交试验,以采净率和损伤率作为评价指标,得到对采摘效果影响程度由大到小的梳刷指参数依次为弹簧钢长度、指间距、弹簧钢直径;最佳的梳刷指参数组合为:指间距为8 mm、弹簧钢长度为45 mm、弹簧钢直径为1.1 mm。在宁夏农科院枸杞研究所进行实地采收试验,结果表明:采净率为90%,损伤率为8.41%,满足枸杞采收的工作要求。

关键词：枸杞采摘装置梳刷式结构优化正交试验

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基于归一化椭圆傅里叶描述子的黄瓜形状识别

农业机械学报 2011年第8期42卷 164-167,142页

作者：戚利勇高峰谭豫之杨庆华浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310014 中国农业大学工学院北京100083

为定量描述水果形状以便为后续识别提供特征信息,以黄瓜为研究对象,通过对黄瓜图像进行增强、阈值、形态学及边界提取操作,提取黄瓜边界并用数对表示。采用椭圆傅里叶描述子定量描述边界信息,并做尺度变换、旋转变换及起始点变换归一化... 详细信息

为定量描述水果形状以便为后续识别提供特征信息,以黄瓜为研究对象,通过对黄瓜图像进行增强、阈值、形态学及边界提取操作,提取黄瓜边界并用数对表示。采用椭圆傅里叶描述子定量描述边界信息,并做尺度变换、旋转变换及起始点变换归一化处理。利用描述子对黄瓜边界进行重建,对重建后边界做误差分析。实验结果表明:采用椭圆傅里叶描述法,只需少量描述子即可完成黄瓜形状识别,并可准确重建原始形状。

关键词：黄瓜形状描述边界傅里叶描述子

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温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析

机器人 2011年第6期33卷 726-730页

作者：纪超冯青春袁挺谭豫之李伟中国农业大学工学院北京100083 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100089

为提高黄瓜采收智能化水平,降低人工采收劳动强度,研发了黄瓜采摘机器人系统.描述了机器人系统硬件构成,提出了三层式系统控制方案,设计了导航控制程序与采摘控制程序两核心软件,阐明了采摘机器人作业流程.黄瓜采摘机器人温室作业性能... 详细信息

为提高黄瓜采收智能化水平,降低人工采收劳动强度,研发了黄瓜采摘机器人系统.描述了机器人系统硬件构成,提出了三层式系统控制方案,设计了导航控制程序与采摘控制程序两核心软件,阐明了采摘机器人作业流程.黄瓜采摘机器人温室作业性能测试试验证明:系统各模块运转良好,视觉识别算法可有效提取果实信息,机器人采摘成功率达85%,单根黄瓜采摘耗时28.6 s.温室黄瓜采摘机器人具有较好的稳定性与较高的实用性.

关键词：黄瓜采摘机器人硬件构成软件设计性能测试

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基于图论技术的工序尺寸自动求解方法

农业机械学报 2003年第4期34卷 113-116页

作者：谭豫之李伟齐建东中国农业大学工学院

运用图论这一数学理论工具建立了 CAPP系统中工序尺寸求解的数学模型 ,提出用无向图树型结构叠加来建立轴类零件工序尺寸求解模型的方法 ,论述了对零件进行图解及其数字化的原理 ,开发了 CAPP系统中工序尺寸自动求解模块 ,并通过实例进... 详细信息

运用图论这一数学理论工具建立了 CAPP系统中工序尺寸求解的数学模型 ,提出用无向图树型结构叠加来建立轴类零件工序尺寸求解模型的方法 ,论述了对零件进行图解及其数字化的原理 ,开发了 CAPP系统中工序尺寸自动求解模块 ,并通过实例进行了验证。

关键词：图论技术工序尺寸自动求解方法数学理论工具 CAPP系统数学模型

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作物秸秆综合利用的创新技术

农业工程学报 2000年第1期16卷 14-17页

作者：李伟蔺树生谭豫之汤修映中国农业大学机械工程学院

当前在我国作物秸秆综合利用及餐饮具包装中存在着极大的资源浪费及环境污染现象。解决这些问题的办法之一是开发作物秸秆综合利用的创新技术 ,以实施农业的可持续发展。该文对作物秸秆的利用现状进行了分析研究 ,并探讨了作物秸秆综合... 详细信息

当前在我国作物秸秆综合利用及餐饮具包装中存在着极大的资源浪费及环境污染现象。解决这些问题的办法之一是开发作物秸秆综合利用的创新技术 ,以实施农业的可持续发展。该文对作物秸秆的利用现状进行了分析研究 ,并探讨了作物秸秆综合利用的创新技术。

关键词：作物秸秆环境污染综合利用创新技术中国