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作者

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检索条件"作者=谭瑞璞"
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基于DH标定的机器人正向运动学形式化验证
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软件学报 2024年 第9期35卷 4160-4178页
作者: 谢果君 杨焕焕 石正 陈钢 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 江苏南京211106 国防科技大学计算机学院 湖南长沙410073
DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎... 详细信息
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不同运行模式下的交通自洽能源系统架构配置优化
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交通运输工程学报 2024年
作者: 黄虹鑫 胡力群 张懿 徐先峰 长安大学公路学院 长安大学能源与电气工程学院
为推进交通空间内的可再生能源利用,针对复杂多变的交通环境及工程建设运营条件,提出了4种运行模式及对应的交通自洽能源系统架构,并建立每种运行模式下的系统架构配置优化模型,使用改进非支配排序优化遗传算法对配置优化模型进行... 详细信息
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纳米酶在脑疾病治疗中的应用
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化学进展 2024年 第1期36卷 18-26页
作者: 孟子楹 王杰 王嘉 魏延 黄棣 梁紫微 太原理工大学生物医学工程学院生物医学工程系纳米生物材料与再生医学研究中心 太原030024 山西浙大新材料与化工研究院 太原030024
近年来,作为新一代人工酶的纳米酶,凭借着优于天然酶的多酶活性、高稳定性和靶向性等特点逐步进入医学领域,又因对活性氧的调控作用而被应用于多种疾病及癌症的治疗。脑类疾病作为病死率最高的疾病之一,病理环境中存在过多的活性氧,易... 详细信息
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低碳城市试点政策与城市绿色创新水平——来自中国城市的经验证据
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生态经济 2024年 第8期40卷 97-104页
作者: 夏会珍 李伊 河南师范大学商学院 河南新乡453007
基于2006—2021年中国279个城市的平衡面板数据,采用渐进双重差分法,实证检验了低碳城市试点政策对城市绿色创新水平的影响。研究发现,低碳城市试点政策显著提升了城市绿色创新水平。作用机制检验结果显示,低碳城市试点政策主要通过产... 详细信息
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基于联盟博弈的多虚拟电厂参与日前电力市场竞标模型
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电力自动化设备 2024年 第5期44卷 135-142,150页
作者: 刘汶瑜 陈中 陈嘉琛 李冰融 东南大学电气工程学院 江苏南京210096 上海电力大学经济与管理学院 上海200090 东南大学吴健雄学院 江苏南京211102
当前多虚拟电厂联盟面临售电垄断防范机制匮乏、个体主观性偏好难以多维评估刻画等问题。提出基于联盟博弈的多虚拟电厂参与日前电力市场竞标模型。引入联盟内部动态过网费机制,量化内部功率交互产生的增量运行成本,以防售电垄断;计及... 详细信息
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基于情感特征增强的中文隐式情感分类模型
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计算机工程与应用 2024年 第3期60卷 196-204页
作者: 谈光 朱广丽 韦斯羽 安徽理工大学计算机科学与工程学院 安徽淮南232001
隐式情感句子由于缺乏显式情感词并且其语义特征无法深入挖掘,导致现有模型进行情感分类时准确率不高。针对这一现状,提出一种基于情感特征增强的中文隐式情感分类模型(CISC),通过构建积极和消极情感词库,并将情感词进行位置嵌入得到情... 详细信息
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手过头静态作业的上肢肌肉疲劳特性研究
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西北工业大学学报 2024年 第3期42卷 567-576页
作者: 杨延 安为岚 韩钟剑 范昱 杨沁夏 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 陕西西安710064 中国电子科技集团第二十研究所 陕西西安710068
为探究手过头不同高度下静态作业的上肢肌肉疲劳特性,通过实验设计采集了被试的表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)及基于Borg CR-10量表的主观疲劳状态,研究了sEMG的时域与频域特征处理方法,并利用多分类支持向量机(support ... 详细信息
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中山装创制与黄隆生无关的史实
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艺术设计研究 2024年 第2期 42-48页
作者: 朱博伟 刘瑞 北京服装学院
“孙中山以南洋企领文装为基样改制翻领四贴袋中山装并交由黄隆生裁制”,这几乎成为中山装创制的“正史”。本文基于文献、图像和实物史料的系统研究表明,中山装不仅与黄隆生没有关系,企领文装甚至是齐领文装的误读,亦不存在改制。事实... 详细信息
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新工科发展下的高校教育管理理念调整探究
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中国管理信息化 2024年 第9期27卷 204-207页
作者: 谭瑞 吴国莲 张玲 庞冬 新疆农业大学化学化工学院 乌鲁木齐830091 新疆农业大学数理学院 乌鲁木齐830091
随着科技进步和社会变革,新工科作为一种教育和研究范式正逐渐崭露头角。本文旨在探讨新工科背景下高校教育管理理念的调整。文章首先解析了新工科的内涵和特点,以及它与传统工科的区别。其次,文章讨论了新工科对高校教育管理提出的新... 详细信息
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基于对话结构与图注意力网络的药物推荐算法
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计算机科学与探索 2024年 第8期18卷 2130-2139页
作者: 陈江美 张文德 谭睿 福州大学经济与管理学院 福州350108 福州大学信息管理研究所 福州350108 福建江夏学院电子信息科学学院 福州350108
现有的药物推荐算法大多基于历史电子健康记录,但该数据难以反映患者的当前健康状况,也无法捕捉患者实时性的健康需求,导致推荐效果不佳。为此,融合了在线对话和疾病信息,提出一种基于对话结构与图注意力网络的药物推荐算法。集成灰关... 详细信息
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