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基于CA-RL的堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划

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水利学报 2024年第3期55卷 253-265页

作者：崔博钟航王佳俊谭添文林威伟佟大威天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津300350

碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环... 详细信息

碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环境的适应性。本文通过建立基于元胞自动机的填筑仓面信息模型、提出条带整体压实质量评价方法,解决压实质量等仓面信息的储存更新的问题;通过建立基于强化学习的碾压作业路径规划模型、构建碾压机状态集和动作集、设计奖励函数和探索利用策略,解决碾压机数量变化的路径分配的问题;耦合上述两种模型,实现堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划。结合国内某堆石坝工程开展了工程应用,结果表明:本方法可动态考虑碾压机数量变化、压实质量感知等要素,路径规划结果在保障碾压质量的前提下路径长度相较现场施工实际路径平均缩短22.3%,能够有效提升碾压效率。

关键词：堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划元胞自动机强化学习

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动压气浮轴承试验台设计及特性测试

动压气浮轴承试验台设计及特性测试

作者：谭添中南林业科技大学

学位级别：硕士

高速轴承是当代机械工业各型产品不可或缺的基础零部件,在机械传动中起着支撑和减小摩擦的作用。机械产品中的传动部件是现今设备的设计难点,由传动部件引起的故障原因占比>20%,因此,高速轴承技术一直以来都是制约着我国机械工业发展的... 详细信息

高速轴承是当代机械工业各型产品不可或缺的基础零部件,在机械传动中起着支撑和减小摩擦的作用。机械产品中的传动部件是现今设备的设计难点,由传动部件引起的故障原因占比>20%,因此,高速轴承技术一直以来都是制约着我国机械工业发展的关键“卡脖子”技术。气浮轴承最大功率约300 kW、最高转速超过150000 rpm。气浮轴承虽承载能力弱于其他典型高速轴承,但因其最高转速高、设计自由度大、体积小、可靠性高的特点,在航空航天、高速流体机械、高精密设备、超高速电机等领域有着广泛的应用。本文主要研究的波箔气浮轴承的理论分析和相关实验研究在前人的努力下已取得了大量的研究成果,但由于气体存在可压缩性以及不同研究中波箔片形状、排列、宽度等结构的复杂性均会对研究结果产生一定影响,现今基本未形成完善的统一的设计准则与相关标准。此外,波箔气浮轴承涉及到诸多学科知识,很难对其进行相对准确可靠的建模分析。因此,为完善波箔气浮轴承应用研究改进设计并为理论分析提供相关数据支撑,需要设计相关试验系统对波箔气浮轴承进行大量实验研究。本文通过分析既有试验台特点,针对既有试验台无法对多种轴系系统进行模拟的缺点,进行了柔性化设计,同时为解决动压气浮轴承各项特性数据与结构参数实验数据不完整的难题,结合气浮轴承应用实际要求设计了动压气浮轴承模拟试验台及轴承特性测试子系统,可为气体动压轴承结构设计及理论研究提供重要试验平台支撑。本文首先根据气体动压轴承主要应用需求,分析既有试验平台方案优势及劣势,提出了气体动压气浮轴承试验台所需具备的结构特点和功能,设计了动压气浮试验平台以模拟径向气浮轴承及推力气浮轴承在高速电机等典型轴系结构中的应用,重点分析了试验平台轴系结构设计及轴向加载方案,并通过选型试验用轴承,总结相关数据测试及分析方法,进行试验测试。通过分析轴系临界转速等特性及轴承在系统中的寿命、承载能力及稳定性试验,为径向、推力动压气浮轴承性能试验台子系统提供初步的试验支撑。其次,为进一步研究气体动压轴承的起飞速度、摩擦力矩、温度分布、承载系数和摩擦磨损等相关特性,进一步设计径向气浮轴承特性试验平台及推力气浮轴承试验子系统,为后续特性测试提供了试验平台基础。最后,基于径向及推力气浮轴承试验平台及轴承测试方法,针对既有的径向及推力气浮轴承开展性能测试,测试的项目包括转速、温度、振动、载荷等,通过对气浮轴承的起飞速度、摩擦力矩、温度分布、承载系数和摩擦磨损进行分析验证,得到完整的气浮轴承性能测试分析手段。

关键词：高速轴承动压气浮轴承轴承轴系试验平台特性试验台

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基于深度学习的胎儿镜图像血管分割算法研究

基于深度学习的胎儿镜图像血管分割算法研究

作者：谭添电子科技大学

学位级别：硕士

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Java指针分析综述

计算机研究与发展 2023年第2期60卷 274-293页

作者：谭添马晓星许畅马春燕李樾南京大学计算机科学与技术系南京210023 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023 西北工业大学软件学院西安710129

近年来静态程序分析已成为保障软件可靠性、安全性和高效性的关键技术之一.指针分析作为基础程序分析技术为静态程序分析提供关于程序的一系列基础信息,例如程序任意变量的指向关系、变量间的别名关系、程序调用图、堆对象的可达性等.... 详细信息

近年来静态程序分析已成为保障软件可靠性、安全性和高效性的关键技术之一.指针分析作为基础程序分析技术为静态程序分析提供关于程序的一系列基础信息,例如程序任意变量的指向关系、变量间的别名关系、程序调用图、堆对象的可达性等.介绍了Java指针分析的重要内容:指针分析算法、上下文敏感、堆对象抽象、复杂语言特性处理、非全程序指针分析,特别是对近年来指针分析的研究热点选择性上下文敏感技术进行了梳理和讨论.

关键词：指针分析别名分析 Java 静态分析上下文敏感

基于MPGW分布的压力蒸汽灭菌器可靠性分析

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机械强度 2024年第1期46卷 115-121页

作者：钟添萍南京大学医学院附属口腔医院南京市口腔医院南京大学口腔医学研究所南京210008

浴缸形状的失效率函数因其能够捕捉某些实际情境中的故障率特征,在机械结构可靠性分析中至关重要。引入一种修正广义幂威布尔(Modified Power Generalized Weibull,MPGW)分布,能够建模表征浴缸形状的失效率变化规律。为评估该模型的有效... 详细信息

浴缸形状的失效率函数因其能够捕捉某些实际情境中的故障率特征,在机械结构可靠性分析中至关重要。引入一种修正广义幂威布尔(Modified Power Generalized Weibull,MPGW)分布,能够建模表征浴缸形状的失效率变化规律。为评估该模型的有效性,本研究使用了压力蒸汽灭菌器故障数据集进行实证研究,并将其性能与5种经典分布模型进行了比较,发现该模型在灵活性上具有较大优势。

关键词： MPGW 分布浴盆曲线压力蒸汽灭菌器

藁本内酯对胃癌细胞增殖、凋亡和血管生成的影响及其作用机制

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广东药科大学学报 2024年第2期40卷 112-118页

作者：陈莎吴健瑜谭汉添广州中医药大学第一附属医院药学部广东广州510405 广州中医药大学第一附属医院普外科广东广州510405

目的探讨藁本内酯对胃癌细胞增殖、凋亡和血管生成的影响及其作用机制。方法培养人胃癌细胞NCI-N87,细胞计数试剂盒-8(CCK-8)法检测不同浓度Ligustilide对NCI-N87细胞存活率的影响;根据实验要求将细胞分为对照组,藁本内酯低、中、高浓度... 详细信息

目的探讨藁本内酯对胃癌细胞增殖、凋亡和血管生成的影响及其作用机制。方法培养人胃癌细胞NCI-N87,细胞计数试剂盒-8(CCK-8)法检测不同浓度Ligustilide对NCI-N87细胞存活率的影响;根据实验要求将细胞分为对照组,藁本内酯低、中、高浓度组(藁本内酯-L、M、H组),藁本内酯-H+DMOG(HIF-1α激活剂)组;采用EDU实验检测各组NCI-N87细胞增殖能力;流式细胞术检测各组NCI-N87细胞凋亡;酶联免疫吸附法(ELISA)检测各组NCIN87细胞分泌血管内皮生长因子A(VEGFA)水平;体外管形成实验检测各组细胞血管生成情况;蛋白免疫印迹(Western blot)检测各组NCI-N87细胞缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)、血管内皮生长因子(VEGF)、细胞增殖核抗原(Ki67)、裂解的半胱天冬酶-3(cleaved-Caspase3)、半胱天冬酶-3(Caspase3)蛋白表达。结果与对照组相比,藁本内酯-L、M、H组NCI-N87细胞增殖能力、培养液中VEGFA水平、血管生成能力、细胞HIF-1α、VEGF、Ki67蛋白表达显著降低,细胞凋亡率以及cleaved-Caspase3/Caspase3蛋白表达显著升高,且存在浓度依赖性(P<0.05);与藁本内酯-H组相比,藁本内酯-H+DMOG组可部分逆转藁本内酯-H组对NCI-N87细胞行为及以上蛋白表达的影响(P<0.05)。结论藁本内酯可通过调节HIF-1α/VEGF信号通路抑制胃癌细胞增殖、血管生成,并诱导其凋亡。

关键词：藁本内酯 HIF-1α/VEGF信号通路胃癌增殖凋亡血管生成

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单细胞测序在植物研究中的应用

科学通报 2024年第12期69卷 1586-1597页

作者：安妍妍张明惠谭何新上海理工大学健康科学与工程学院海军军医大学药学院同济大学附属上海第四人民医院

同一个基因在不同的细胞中表达存在一定的差异,常规的转录组测序方法(RNA-Seq)在组织或器官水平上进行分析,容易忽略细胞间的差异,但近几年迅速发展的高通量单细胞转录组测序技术在单细胞水平上分析,可以补充常规测序所忽略的异质性.目... 详细信息

同一个基因在不同的细胞中表达存在一定的差异,常规的转录组测序方法(RNA-Seq)在组织或器官水平上进行分析,容易忽略细胞间的差异,但近几年迅速发展的高通量单细胞转录组测序技术在单细胞水平上分析,可以补充常规测序所忽略的异质性.目前,植物生物学领域已经全面开始单细胞转录组学,多组学研究成为趋势.本文综述了单细胞测序发展历程以及分离单细胞的方法并总结了各种方法的优缺点,介绍了近年来单细胞转录组测序技术在揭示植物细胞发育和分化过程、生物合成途径、应对生物与非生物胁迫的响应及在分析不同物种间细胞类型分化等方面取得的显著进展.此外,多组学联合应用不仅有助于人们更深入地理解植物生物学,也为植物育种等领域提供了新的研究方向,可以为将来在更多物种中广泛开展单细胞水平的研究提供参考.

关键词：单细胞转录组学单细胞分离多组学植物研究

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磁性微型机器人的自动化操控研究综述

控制理论与应用 2024年第4期41卷 667-680页

作者：刘佳徐天添吴新宇中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

微型机器人是指尺度在毫米及其以下(几百纳米到几毫米)的一类机器人,是机器人研究领域的一个重要分支.低强度电磁场无线操控的微型机器人,可以在狭小的空间运动,完成复杂的作业任务,在微操作、靶向药物输送和体内传感标记等生物医学研... 详细信息

微型机器人是指尺度在毫米及其以下(几百纳米到几毫米)的一类机器人,是机器人研究领域的一个重要分支.低强度电磁场无线操控的微型机器人,可以在狭小的空间运动,完成复杂的作业任务,在微操作、靶向药物输送和体内传感标记等生物医学研究中有着广泛的应用前景.经历几十年的发展,研究人员在机器人的结构设计、微纳制作和伺服控制方面贡献了许多重要理论和实践成果.本文旨在介绍自动化方法在磁性微型机器人中的应用,主要包含运动建模、闭环控制和路径规划方面的研究内容,并讨论磁性软体微型机器人在建模与运动控制方面存在的挑战.最后,提出磁性微型机器人在控制与规划方面的研究方向.

关键词：磁驱动磁性微型机器人磁性软体微型机器人闭环控制路径规划

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博物馆资源融入“大思政课”建设的逻辑理路

学校党建与思想教育 2024年第11期 72-74页

作者：李冯添阎占定中国(海南)南海博物馆海南琼海571431 中南民族大学马克思主义学院湖北武汉430074

推进“大思政课”建设,就是要充分调动全社会力量和资源,形成思想政治教育合力。博物馆是“大思政课”建设的重要平台,具有宣传教育功能,蕴含丰富的思政元素,同“大思政课”建设的内容和要求有内在的逻辑关联。博物馆通过“馆校合作”... 详细信息

推进“大思政课”建设,就是要充分调动全社会力量和资源,形成思想政治教育合力。博物馆是“大思政课”建设的重要平台,具有宣传教育功能,蕴含丰富的思政元素,同“大思政课”建设的内容和要求有内在的逻辑关联。博物馆通过“馆校合作”、志愿者和研学服务、社会教育活动、网络平台多种路径和方式使其丰富的资源嵌入“大思政课”建设,并成为建设“大课堂”、搭建“大平台”、建好“大师资”的重要力量。博物馆在服务“大思政课”建设的过程中,拓展了业务空间,提升了自身功能,实现了“馆校合作”的共赢。

关键词：博物馆资源 “大思政课” 实践路径