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自动驾驶车辆对人工驾驶车辆跟驰行为影响分析

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上海理工大学学报 2023年第4期45卷 321-331页

作者：鲁光泉谭海天张浩交通运输部运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京102206 交通运输部公路科学研究所北京100088

针对自动驾驶车辆(automated vehicle,AV)与人工驾驶车辆(manual vehicle,MV)组成的混行跟驰环境,基于Waymo公开数据集研究混行环境中AV前车对MV后车跟驰行为的影响。首先,探究混行环境中期望安全裕度模型和智能驾驶人模型的建模能力和... 详细信息

针对自动驾驶车辆(automated vehicle,AV)与人工驾驶车辆(manual vehicle,MV)组成的混行跟驰环境,基于Waymo公开数据集研究混行环境中AV前车对MV后车跟驰行为的影响。首先,探究混行环境中期望安全裕度模型和智能驾驶人模型的建模能力和模型参数变化,研究表明,混行环境中MV跟驰行为的机制没有发生变化,但是MV驾驶人的减速敏感程度更低。其次,从跟驰安全性、稳定性和环境效应3个方面对混行跟驰行为进行进一步分析得到,混行环境中的MV跟驰行为的稳定性和环境效应得到了改善,但是安全性并没有发生变化。最后,通过对前车速度波动性进行讨论发现,AV前车主要是通过降低自身速度波动性,从而抑制MV后车的速度波动性,改善MV后车在稳定性及环境效应方面的表现。

关键词：交通工程跟驰行为特征自然驾驶数据人工驾驶车辆自动驾驶车辆混行交通环境

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驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响

汽车工程 2021年第6期43卷 808-814页

作者：鲁光泉陈发城李鹏辉翟俊达谭海天赵鹏云北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191 清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100086 中国人民公安大学治安与交通管理学院北京100038

自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时... 详细信息

自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。

关键词：自动驾驶接管跟车风险接受水平接管时间预算视觉非驾驶任务接管绩效

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基于风险场的换道条件判别

基于风险场的换道条件判别

第十七届中国智能交通年会（ITSAC2022）

作者：纪鑫谭海天鲁光泉北京航空航天大学交通科学与工程学院

换道是道路上的基本驾驶行为。换道过程中复杂的风险环境因素为交通安全、驾驶人的操作熟练度带来巨大挑战。因此,准确判断行车过程中是否满足换道条件对于提高道路安全性、降低事故发生率、提升辅助驾驶系统的性能十分有必要。风险场... 详细信息

换道是道路上的基本驾驶行为。换道过程中复杂的风险环境因素为交通安全、驾驶人的操作熟练度带来巨大挑战。因此,准确判断行车过程中是否满足换道条件对于提高道路安全性、降低事故发生率、提升辅助驾驶系统的性能十分有必要。风险场作为一种有效的安全约束描述方法,能够实时地对复杂交通环境中的风险进行综合描述,精确反映交通环境对车辆行驶安全的影响。将风险场模型引入换道场景,建模换道过程中的风险,能够为对换道条件的判别提供有效帮助。本文基于NGSIM数据集提取的换道案例,使用风险场模型实现对换道过程的复杂风险进行整体描述,通过统计换道案例中风险值等相关特征,实现对换道条件的判别。作者通过分析发现:①换道开始时刻驾驶人承受风险的范围是0.284至0.625,换道过程中驾驶人承受风险的范围是0.229至0.719。②根据换道过程中驾驶人承受风险分布,取换道过程中驾驶人最大可接受风险约为0.7。③驾驶人换道开始时,换道车与目标车道前后车的相对速度随相对位置约束变化,并成线性关系。④按最大可接受风险选取的可接受风险空间距离与驾驶人换道开始时目标车道前后车的间距成线性关系。⑤通过回归分析构建自车速度和不同速度区间中最小的换道风险可接受间隙之间的线性关系,获得基于自车速度和换道风险可接受间隙对换道条件的判别条件。上述研究成果对构建更准确的换道行为模型具有重要意义。

关键词：风险场换道行为换道条件可接受风险空间距离

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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有限体积法在固体力学中的应用

大连理工大学学报 1995年第3期35卷 296-298页

作者：杨海天大连理工大学工程力学系

讨论了有限体积法在固体力学中的应用，给出一堆、二维及非线性问题算例；与解析解相比有很好符合。有限体积法可望在三维及非线性固体力学问题中得以进一步应用。

关键词：计算固体力学有限元有限体积控制体积

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面向煤矿绿色开采的集成信息系统

中国矿业大学学报 2004年第2期33卷 209-212页

作者：谭海樵中国矿业大学资源与地球科学学院江苏徐州221008

分析了绿色开采对信息系统的需求,提出了面向绿色开采技术的集成信息系统框架,包括关键层在内的各类地学实体就是该系统的研究对象.相关技术包括地学参照系的确定、基础数据的元数据规范、信息传输标准的制定、信息管理平台的研制以及... 详细信息

分析了绿色开采对信息系统的需求,提出了面向绿色开采技术的集成信息系统框架,包括关键层在内的各类地学实体就是该系统的研究对象.相关技术包括地学参照系的确定、基础数据的元数据规范、信息传输标准的制定、信息管理平台的研制以及数据挖掘、异构信息融合和专题信息的用户化表达.

关键词：绿色开采信息系统元数据异构信息

基于拉格朗日乘子法和群论的具有任意位移边界条件的旋转周期对称结构有限元分析

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计算力学学报 2004年第4期21卷 425-429页

作者：刘岭杨海天大连理工大学工程力学系辽宁大连116024 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024

对任意位移边界条件下的旋转周期对称结构,由拉格朗日乘子法建立有限元方程。在对称适应的坐标系下,由结构刚度矩阵的块循环性质,利用群变换给出一种新的求解方法。数值验证给出令人满意的结果。

关键词：旋转周期对称有限元群拉格朗日乘子

基于均匀化方法的斜交节理岩体复合本构关系研究

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岩土工程学报 2007年第5期29卷 773-778页

作者：牛斌杨海天大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116023

将斜交节理岩体作为一种广义复合材料,选取恰当的代表元,采用均匀化技术,建立复合等效本构关系,可预测斜交节理岩体的宏观力学性能。将岩体和节理按两种材料考虑,对地下开洞节理岩体结构进行有限元分析,并与采用复合本构关系的计算进行... 详细信息

将斜交节理岩体作为一种广义复合材料,选取恰当的代表元,采用均匀化技术,建立复合等效本构关系,可预测斜交节理岩体的宏观力学性能。将岩体和节理按两种材料考虑,对地下开洞节理岩体结构进行有限元分析,并与采用复合本构关系的计算进行了比对,得到了令人满意的结果。

关键词：节理岩体均匀化本构关系

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200MW 供热堆余热排出过程的分析

核动力工程 1998年第1期19卷 21-25页

作者：孙海天彭木彰清华大学核能技术设计研究院

２００ＭＷ供热堆采用自然循环的余热排出系统，具有非能动安全的特点。程序ＴＲＡＣＰＦ１采用了带有不可凝气体场的两相二流体非平衡态的流体动力学模型，被用于余热排出系统的分析。但是，供热堆系统和压水堆核电站不完全相同，在... 详细信息

２００ＭＷ供热堆采用自然循环的余热排出系统，具有非能动安全的特点。程序ＴＲＡＣＰＦ１采用了带有不可凝气体场的两相二流体非平衡态的流体动力学模型，被用于余热排出系统的分析。但是，供热堆系统和压水堆核电站不完全相同，在将这部程序用于供热堆分析时，做了一些修改和补充，例如补充了流体横掠冲刷管束的传热计算式和阻力损失计算式等等。分析结果表明：自然循环的余热排出系统能够保证供热堆的停堆安全。

关键词：自然循环余热排出系统瞬态分析供热堆

基于时域自适应算法的单向粘弹性节理岩体的等效分析

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计算力学学报 2009年第3期26卷 301-306,323页

作者：任懿杨海天大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室大连116023

在粘弹性节理岩体的数值仿真中,必需合理地计及节理的影响。若将节理与岩体作为独立的材料组分考虑,在节理密集的情况下,时空两方面的计算开销可能是很难承受的。本文通过时域展开技术与一个简单的等效假定,得到了递推格式的粘弹性单向... 详细信息

在粘弹性节理岩体的数值仿真中,必需合理地计及节理的影响。若将节理与岩体作为独立的材料组分考虑,在节理密集的情况下,时空两方面的计算开销可能是很难承受的。本文通过时域展开技术与一个简单的等效假定,得到了递推格式的粘弹性单向节理岩体的等效本构关系,及等效场的递推求解格式,并由此数值模拟了一个粘弹性节理岩体中的洞室,计算结果与考虑独立组分的ANSYS粘弹性分析进行了比较,二者的计算平均误差约为11.03%,但前者的计算效率为后者16.81倍。本文工作有可能为粘弹性节理岩体的数值模拟提供一条新的途径。

关键词：节理岩体粘弹性时域精细算法递推