驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响

作     者：鲁光泉 陈发城 李鹏辉 翟俊达 谭海天 赵鹏云 Lu Guangquan;Chen Facheng;Li Penghui;Zhai Junda;Tan Haitian;Zhao Pengyun

作者机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191 清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100086 中国人民公安大学治安与交通管理学院北京100038 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2021年第43卷第6期

页      面：808-814页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金委-中国汽车产业创新发展联合基金(U1664262) 中国人民公安大学公共安全行为科学实验室开放课题基金(2021SYS01)资助 

主　　题：自动驾驶接管 跟车风险接受水平 接管时间预算 视觉非驾驶任务 接管绩效 

摘      要：自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。