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机器人辅助根治性前列腺切除术技术进展

中华外科杂志 2024年第2期62卷 116-121页

作者：赵浩辰廖鑫扬鲍一歌魏强四川大学华西医院泌尿外科、泌尿外科研究所成都610041

机器人辅助根治性前列腺切除术自问世以来,其手术理念、技术和设备历经20余年的创新与发展,手术效果也大幅提升。时至今日,仍有大量研究对比前入路、后入路、侧入路、经膀胱入路和经会阴入路等不同术式在控制肿瘤、恢复功能、减少并发... 详细信息

机器人辅助根治性前列腺切除术自问世以来,其手术理念、技术和设备历经20余年的创新与发展,手术效果也大幅提升。时至今日,仍有大量研究对比前入路、后入路、侧入路、经膀胱入路和经会阴入路等不同术式在控制肿瘤、恢复功能、减少并发症等方面的优劣并对不同术式加以改进,以期最大程度实现无术后并发症、手术切缘阴性、长期肿瘤控制、保留尿控和保留勃起功能的目标。随着5G远程手术和人工智能等新技术的出现,应在确保患者安全的前提下,科学探索并积极尝试将新技术融入机器人辅助根治性前列腺切除术的临床实践中,使广大前列腺癌患者获益。

关键词：前列腺肿瘤前列腺切除术机器人辅助根治性前列腺切除术手术入路并发症

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碳纤维复合靶板抗破片侵彻弹道极限

复合材料学报 2024年

作者：李巧歌梁增友盛鹏王春光郝永强南阳北方红宇机电制造有限公司晋西集团江阳公司中北大学机电工程学院内蒙古动力机械研究所

碳纤维复合材料（CFRPs）在国防科技中广泛应用，已经成为主承力构件及部分结构的防护材料，研究其抗破片侵彻性能为科研人员提高碳纤维复合材料性能、进行防护结构设计提供依据。为研究碳纤维复合材料靶板受破片侵彻的毁伤机理及弹道... 详细信息

碳纤维复合材料（CFRPs）在国防科技中广泛应用，已经成为主承力构件及部分结构的防护材料，研究其抗破片侵彻性能为科研人员提高碳纤维复合材料性能、进行防护结构设计提供依据。为研究碳纤维复合材料靶板受破片侵彻的毁伤机理及弹道极限速度，进行8 g立方体钢破片分别侵彻厚5 mm、10 mm、15 mm碳纤维复合材料靶板数值仿真与试验，得到破片侵彻碳纤维复合材料靶板的数值仿真弹道极限与六射弹弹道极限速度，数值仿真弹道极限与六射弹弹道极限最大误差为6.21%。利用数值仿真方法得到大量不同着靶速度与对应的剩余速度，基于THOR公式建立破片侵彻碳纤维复合材料靶板剩余速度模型与弹道极限计算公式。对弹道极限公式进行试验验证，选取不同工况下的六射弹弹道极限，与理论计算值进行对比，结果表明，同一工况下，试验结果与计算结果最大误差为4.54%。

关键词：碳纤维复合材料(CFRPs) 弹道侵彻试验毁伤模式弹道极限

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城口县义务教育趋势分析及对策建议

重庆经济 2024年第4期 78-84页

作者：张宁舒畅谭欣刘启明重庆市发展和改革委员会乡村振兴帮扶集团驻城口县咸宜镇工作队

党的二十大报告提出“教育是国之大计、党之大计”,强调“教育、科技、人才”是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。2023年中央一号文件在提升基本公共服务能力中也强调,推进县域内义务教育优质均衡发展。为促进城口县义... 详细信息

党的二十大报告提出“教育是国之大计、党之大计”,强调“教育、科技、人才”是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。2023年中央一号文件在提升基本公共服务能力中也强调,推进县域内义务教育优质均衡发展。为促进城口县义务教育水平不断提升,近期我们对城口县义务教育情况进行了调研,情况如下。

关键词：义务教育优质均衡发展中央一号文件城口县公共服务能力不断提升分析及对策现代化

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碳纤维复合靶板抗破片冲击性能研究

高压物理学报 2024年第4期38卷 90-99页

作者：李巧歌梁增友王春光郝永强中北大学机电工程学院山西太原030051 晋西集团江阳公司山西太原030051 内蒙动力机械研究所内蒙古呼和浩特010000

为探究碳纤维复合材料的抗破片侵彻性能,进行了8 g立方体钢破片侵彻厚度分别为5、10、15 mm碳纤维复合材料靶板试验,获取破片着靶速度,并回收破片、靶板,观测靶板破坏情况。根据试验情况进行数值模拟,探究破片侵彻碳纤维复合材料靶板的... 详细信息

为探究碳纤维复合材料的抗破片侵彻性能,进行了8 g立方体钢破片侵彻厚度分别为5、10、15 mm碳纤维复合材料靶板试验,获取破片着靶速度,并回收破片、靶板,观测靶板破坏情况。根据试验情况进行数值模拟,探究破片侵彻碳纤维复合材料靶板的过程及碳纤维复合材料靶板的破坏机理,由此得到靶板破坏形式与破片速度的关系:破片速度大于弹道极限时,靶板以纤维的剪切破坏为主;破片速度逐渐降低时,纤维的拉伸破坏、基体破裂与纤维层分层多种破坏形式所占比重随着破片速度的变化而变化。

关键词：碳纤维复合材料弹道侵彻试验破片破坏机理

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旅游网站机器人客服身份披露和服务属性对顾客满意度的交互影响研究

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旅游科学 2024年第3期38卷 44-61页

作者：张初兵李天歌常颖天津财经大学商学院天津300222

基于技术的发展,旅游网站机器人客服对话质量显著提高,在互动方面和人工客服具有高度相似性。顾客是否知晓机器人客服的真实身份会影响满意度。然而,现有研究较少结合服务属性探究旅游网站机器人客服身份披露对顾客满意度的影响机制。... 详细信息

基于技术的发展,旅游网站机器人客服对话质量显著提高,在互动方面和人工客服具有高度相似性。顾客是否知晓机器人客服的真实身份会影响满意度。然而,现有研究较少结合服务属性探究旅游网站机器人客服身份披露对顾客满意度的影响机制。基于此,文章利用两个实验讨论了机器人客服身份披露和服务属性对顾客满意度的交互作用及内在机制。结果表明:在享乐属性的服务中,无身份披露(vs.有身份披露)的机器人客服更能提高顾客的满意度;在实用属性的服务中,身份披露对满意度作用不显著。同时,能力感知在其中发挥中介作用。研究结论不仅丰富了与机器人客服身份披露相关的研究,也为旅游网站机器人客服身份披露提供了理论指导。

关键词：旅游网站机器人客服身份披露服务属性能力感知

神经肌肉电刺激预防静脉血栓栓塞症的研究进展

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中华结核和呼吸杂志 2024年第3期47卷 269-274页

作者：梁瑞刘东赵俊歌高倩翟振国北京中医药大学中日友好临床医学院、中日友好医院呼吸中心、呼吸与危重症医学科、国家呼吸医学中心、中国医学科学院呼吸病学研究院、国家呼吸疾病临床研究中心北京100029 北京大学中日友好临床医学院、中日友好医院呼吸中心、呼吸与危重症医学科、国家呼吸医学中心、中国医学科学院呼吸病学研究院、国家呼吸疾病临床研究中心北京100029 中日友好医院呼吸中心、呼吸与危重症医学科、国家呼吸医学中心、中国医学科学院呼吸病学研究院、国家呼吸疾病临床研究中心北京100029

目前静脉血栓栓塞症(VTE)最常用的预防措施是药物预防,但高出血风险限制了部分患者药物预防的应用。单独或联合使用机械预防是高出血风险患者预防VTE的重要方式,但现有主流机械预防中的分级加压弹力袜、间歇充气加压泵、足底静脉加压泵... 详细信息

目前静脉血栓栓塞症(VTE)最常用的预防措施是药物预防,但高出血风险限制了部分患者药物预防的应用。单独或联合使用机械预防是高出血风险患者预防VTE的重要方式,但现有主流机械预防中的分级加压弹力袜、间歇充气加压泵、足底静脉加压泵均存在一定局限性,如接触面积较大导致患者佩戴产生不适,甚至影响患者的日常活动。神经肌肉电刺激(NMES)是一种新型的穿戴式电子设备,被证实可能通过改善局部血流、减少血液淤滞有效预防VTE。临床研究发现NMES联合药物预防可能较单独药物预防在VTE预防中具有更好的有效性和安全性,且单独使用NMES的预防作用不劣于单独使用其他机械预防措施,同时NMES具有佩戴方便、舒适的优点,但国内尚未将其纳入常规机械预防措施。本文将对其在VTE预防中的原理、临床研究进展及前景进行介绍。

关键词：神经肌肉电刺激静脉血栓栓塞症血液淤滞临床研究进展局部血流药物预防常规机械有效性和安全性

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基于果蝇优化算法的加速度计温控系统研究

传感器与微系统 2024年第3期43卷 67-70,83页

作者：刘宸歌黄丽斌东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

针对硅微谐振式加速度计在复杂的常温环境下输出不稳定问题,设计了基于改进的模糊PID控制的加速度计温控系统。通过对加热片的热分析和加速度计的温度场仿真,验证了温控系统加热片放置的有效性。采用果蝇优化算法(FOA)和积分分离对模糊... 详细信息

针对硅微谐振式加速度计在复杂的常温环境下输出不稳定问题,设计了基于改进的模糊PID控制的加速度计温控系统。通过对加热片的热分析和加速度计的温度场仿真,验证了温控系统加热片放置的有效性。采用果蝇优化算法(FOA)和积分分离对模糊PID控制进行优化,给出了优化后温控系统的整体设计。搭建温控系统实验装置,对优化方案进行验证。与PID控制相比,改进的模糊PID控制算法使得温控系统收敛时间减少到60s,超调量减少了9.8℃,稳态误差减少到0.1℃。与无温控相比,加速度计在40℃恒温下启动20min后的零偏稳定性值减少了71.4%。实验结果表明:基于改进模糊PID控制的温控系统可显著提高温度控制的精度。

关键词：加速度计温控系统 PID控制果蝇优化算法有限元仿真

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吉林石化化肥厂“揭榜”攻关创效千万元

吉林石化化肥厂“揭榜”攻关创效千万元

长江中下游平原2022年高温干旱复合型极端事件的影响因子分析

江城日报

作者：温月谭欣洁

本报讯(全媒体记者温月通讯员谭欣洁)吉林石化化肥厂在合理化建议“揭榜挂帅”活动中实施的10个项目全部达到预期效果,目前已累计创效千万元。去年6月,吉林石化化肥厂将合理化建议活动与实际生产需求深度融合,在工艺指标控制、机泵... 详细信息

本报讯(全媒体记者温月通讯员谭欣洁)吉林石化化肥厂在合理化建议“揭榜挂帅”活动中实施的10个项目全部达到预期效果,目前已累计创效千万元。去年6月,吉林石化化肥厂将合理化建议活动与实际生产需求深度融合,在工艺指标控制、机泵运行优化、动力能源消耗、水电汽节约等向......

关键词：吉林石化化肥厂

来源： cnki报纸评论

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大气科学学报 2024年第4期47卷 533-540页

作者：唐樱歌刘伟高艳红复旦大学大气与海洋科学系/大气科学研究院上海200438 中国民用航空华东地区空中交通管理局气象中心上海200335 上海市海洋-大气相互作用前沿科学研究基地上海200438 上海市海陆气界面过程和气候变化重点实验室上海200438 上海长江河口湿地生态系统国家野外科学观测研究站上海200438

基于ERA5和ERA5-LAND再分析资料,利用水量平衡分解法,将净降水量(降水量减蒸发量,P-E)的变化分解为热动力贡献、热力学贡献和涡动贡献,分析了2022年发生在长江中下游平原的极端干旱事件的机理和演变过程,并将其与2013年同样发生在长江... 详细信息

基于ERA5和ERA5-LAND再分析资料,利用水量平衡分解法,将净降水量(降水量减蒸发量,P-E)的变化分解为热动力贡献、热力学贡献和涡动贡献,分析了2022年发生在长江中下游平原的极端干旱事件的机理和演变过程,并将其与2013年同样发生在长江中下游的高温干旱事件进行对比分析。净降水量分析表明,2022年长江中下游平原汛期前期(5—6月)干旱主要由降水量减小导致,水量平衡分解分析显示,湍流涡动与平均环流变化的贡献是早期干旱的主要因子;中期(7—8月)的高温增强了地表蒸散发,尤其是裸土蒸发的增强,加剧了干旱程度,水量平衡分解显示,表征温度升高引起的水汽含量变化的热力贡献对干旱加剧的贡献最大;后期(9—10月)高温进一步引发平均环流变化导致的热动力贡献延长了干旱持续时间。而2013年的高温干旱为高温引发的热力学贡献主导,持续事件短,干旱程度弱。本文对2022年发生在长江中下游平原的高温干旱复合型极端事件的发展和演变过程的剖析,可为湿润区极端高温干旱事件的预测预警提供参考。

关键词：高温干旱复合型极端事件 P-E 水量平衡分解法长江中下游平原

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