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基于高度角随机模型的GNSS外辐射源雷达定位算法

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1373-1381页

作者：杨东凯谭传瑞王峰李唐北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学沈元学院北京100191

针对GNSS外辐射源雷达定位时不同卫星对定位的误差贡献不同的问题,提出基于高度角随机模型的定位算法,理论分析目标位置估计量的克拉美罗界和统计特性,并计算卫星位置误差和地面站位置误差对定位误差的影响。仿真结果表明:所提出算法对... 详细信息

针对GNSS外辐射源雷达定位时不同卫星对定位的误差贡献不同的问题,提出基于高度角随机模型的定位算法,理论分析目标位置估计量的克拉美罗界和统计特性,并计算卫星位置误差和地面站位置误差对定位误差的影响。仿真结果表明:所提出算法对不同GNSS卫星的直射、反射路径的伪距差测量值误差进行了合理分配,定位性能达到了克拉美罗界,且不会因为选星方案的改变而大幅恶化。对地面站位置误差和卫星位置误差的分析表明:地面站位置的标准差小于10 cm、卫星位置的标准差小于1 km时对定位总误差的贡献可以忽略不计。

关键词：高度角随机模型 GNSS 定位克拉美罗界

鄂尔多斯高原台地边缘地带地应力随钻测量与分布特征

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工程科学学报 2024年第4期46卷 581-588页

作者：谭乃根杨仁树谭卓英北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室北京100083

传统水压致裂法和新的热胀致裂法等测量地应力均属于先成孔后测量,容易发生钻孔后变形、自然开裂和应力释放,很难从根本上保证裂纹是试验时发生还是钻孔后已自然发生,难以保证测量结果的准确性.为了克服常规水压致裂法地应力测量过程中... 详细信息

传统水压致裂法和新的热胀致裂法等测量地应力均属于先成孔后测量,容易发生钻孔后变形、自然开裂和应力释放,很难从根本上保证裂纹是试验时发生还是钻孔后已自然发生,难以保证测量结果的准确性.为了克服常规水压致裂法地应力测量过程中钻孔完整性和致裂过程真实性难以确定的问题,采用地应力光声随钻测试系统对鄂尔多斯高原西南边缘地带典型区域地应力进行了水压致裂法测试,揭示了高原台地边缘地区的应力特点,获得了地应力随深度的变化规律,并与华北平原典型区域地应力测试统计结果进行了比较.研究表明,鄂尔多斯高原西南边缘台地地带的地应力处于中国大陆浅层地壳地应力统计结果的低段区间,高原边缘地带的地应力随深度呈线性增长,最小水平主应力随深度的增长速度高于最大水平主应力的增长速度;最大最小水平主应力低于华北平原区;受区域构造及高原台地地形等影响,鄂尔多斯台地边缘的地应力方向相较于华北平原区,向东发生了偏转;最大最小水平主应力与垂直应力之比所反映的侧压系数低于华北平原区,但两个水平最大最小主应力的差异性高于华北平原区.这说明,尽管高原边缘地带地应力总体水平低于华北平原区,但较大的水平应力差异性容易使地下空间发生剪切破坏,将不利于地下工程的稳定性.由此可见,在台地边缘区域进行地下工程设计和建设时,应重点关注井巷工程的方向布置和低水平应力高应力差值带来的负面影响.

关键词：深部开采高原台地边缘原岩应力应力分布特征深部灾害控制

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不同感官模态对织物湿感觉的影响

纺织学报 2024年第6期45卷 82-88页

作者：谭轶丹张昭华李诗涵东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学高性能纤维及制品教育部重点实验室上海201620

为探究触觉、视觉、听觉的多感官模态是否比单触觉模态具有更高的湿感觉辨别能力,分别采用视觉模拟评分和信号检测论的方法评价织物的湿感觉强度与敏感度。21名受试者分别在3种感官模态(触觉单模态、视触觉双模态和视触听三模态)下触摸... 详细信息

为探究触觉、视觉、听觉的多感官模态是否比单触觉模态具有更高的湿感觉辨别能力,分别采用视觉模拟评分和信号检测论的方法评价织物的湿感觉强度与敏感度。21名受试者分别在3种感官模态(触觉单模态、视触觉双模态和视触听三模态)下触摸湿织物,同时记录受试者的指温和湿感觉大小。结果表明:在敏感度评价中,多感官模态(视触觉双模态、视触听三模态)比单感官模态的湿敏感度更高,更易辨别织物间湿度差异;在强度评价中,感官模态对湿感觉强度没有显著影响(p>0.05),织物类型与加湿量之间有显著的交互作用(p<0.05),在高水平加湿量下,对Coolmax■的湿强度评分明显最低。研究结果丰富了湿感觉多感官成因的理论基础并为人机交互的舒适性设计提供指导。

关键词：湿感觉感官模态织物性能信号检测论动态接触

基于磁控溅射Fe3-xTixO4尖晶石氧化物靶材制备和薄膜性能研究

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基于磁控溅射Fe3-xTixO4尖晶石氧化物靶材制备和薄膜性能研究

作者：谭优重庆交通大学

学位级别：硕士

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“网红城市”形象建设研究 ——以济南为例

“网红城市”形象建设研究 ——以济南为例

作者：谭光宗山东师范大学

学位级别：硕士

21世纪以来,随着城市化进程的加速发展,各种优势资源加速向城市聚集,但由于资源的有限性和不均衡性,对于各类有限资源的争夺成为了城市间竞争的核心问题,因此城市间的竞争越发激烈,越来越多的城市建设者认识到“网红文化”在城市发展中... 详细信息

21世纪以来,随着城市化进程的加速发展,各种优势资源加速向城市聚集,但由于资源的有限性和不均衡性,对于各类有限资源的争夺成为了城市间竞争的核心问题,因此城市间的竞争越发激烈,越来越多的城市建设者认识到“网红文化”在城市发展中起到的重要推动作用,“网红城市”的打造和相关产业升级成为重要的城市发展抓手。基于以上城市发展进程的时代背景,在大量查阅“城市形象”发展相关理论的基础上,深入了解“网红文化”对城市形象发展所起到的积极作用,探讨影响“网红城市”形象建设的主要因素,并运用层次分析法进行系统梳理。本论文以城市形象评价指标体系为模版,基于层次分析法的逻辑分析框架,以固有资源、媒体宣传、区域经济和大众喜好四个主题层为总抓手,探究构建“网红城市”形象评价指标体系,以便于为“网红城市”形象建设提供科学有效的评价工具,推动“网红城市”的“长红”和发展。另外,为增加本论文的现实意义,笔者将以“济南”作为城市研究样本,横向对比其他相对成熟的“网红城市”进行数据分析,得到具有实践意义的“网红城市”改善方案。其具体的实施步骤如下:首先,初步筛选“网红城市”形象评价指标。本文立足于国内外有关城市形象评价体系的相关理论和实践,运用专家访谈法保证相关评价指标科学、准确、权威,经相关领域专家一致认可,最终构造出“网红城市”评价指标体系的评价模型。其次,实际测评“网红城市”形象评价指标权重数据。基于层次分析法,计算各研究指标的权重值并进行排序,了解各指标的重要性,以便于更有重点、更有针对性的进行指标分析评价。最后,计算济南“网红城市”形象评分并对比分析。通过计算影响济南“网红城市”的各单项指标得分,加总之后获得了济南“网红城市”综合得分。分析引入相对成功的目标对比城市,分别计算并横向对比分析,找到济南“网红城市”形象建设中的短板和不足,并提出一些可行性的对策建议,为今后济南“网红城市”形象建设指明了方向。

关键词：网红城市城市形象层次分析法济南

考虑速度规划的燃料电池混合动力汽车分层能量管理策略研究

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考虑速度规划的燃料电池混合动力汽车分层能量管理策略研究

作者：谭森林重庆理工大学

学位级别：硕士

在化石燃料逐渐减少和环境污染日益加剧的背景下,安全、高效、节能的新能源汽车受到汽车厂商和消费市场的青睐。燃料电池混合动力汽车具有无污染、续航里程远、充能便捷的特点,是汽车行业实现节能减排目标的主要技术之一。燃料电池混合... 详细信息

在化石燃料逐渐减少和环境污染日益加剧的背景下,安全、高效、节能的新能源汽车受到汽车厂商和消费市场的青睐。燃料电池混合动力汽车具有无污染、续航里程远、充能便捷的特点,是汽车行业实现节能减排目标的主要技术之一。燃料电池混合动力汽车的动力系统由燃料电池和其他辅助能量源组成,如何通过能量管理策略来协调和优化复合能量源的功率分配是提高动力系统效率、降低能耗和提升燃料电池性能的关键。文章在车联网环境下对燃料电池混合动力汽车展开研究,设计了考虑速度规划的分层能量管理控制策略,旨在利用车联网信息提高被控车辆的行驶经济性和道路通行效率,并减少燃料电池的性能衰退。研究内容如下:(1)构建分层控制框架,建立整车和动力系统关键零部件模型。针对能量管理控制策略目标,将控制框架设计为:经济车速规划层、能量管理策略层,并简要分析分层控制框架的工作原理;对比分析燃料电池混合动力系统构型的优缺点,确定研究对象为燃料电池和动力电池组成的混合动力系统,匹配关键零部件的主要参数,并建立整车纵向动力学和零部件仿真模型,为后续策略的制定和验证奠定基础。(2)基于车联网信息的经济车速规划设计。首先,针对城市工况中车辆的通行特点,设计基于长短期记忆网络的车速预测器,实现前车行驶状态的预测;其次,提出融合信号灯相位和配时信息、前车行驶状态等信息的初始速度规划算法,规划被控车辆的绿波通行车速区间,提高道路通行效率;最后,阐述模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法的基本原理,并以经济性、舒适性和高效性为目标,构建基于MPC的多目标经济车速求解策略,得到了被控车辆在城市工况中顺畅通行的经济车速序列。仿真结果显示,该经济车速使被控车辆的行驶距离增加了7%,停车等待时长降低了18.8%。(3)基于MPC的多目标能量管理策略研究。根据整车参数和道路信息,将经济车速规划层得出的车速序列转换为动力系统的需求功率;根据MPC算法原理,定义改善等效氢耗、动力电池荷电状态波动、燃料电池工作效率区间和性能衰退的多目标优化函数和约束条件,实现燃料电池和动力电池之间的最优功率分配;通过对比分析,基于MPC的策略在经济性和燃料电池性能衰退方面表现良好,等效氢耗较基于规则和等效能耗最小策略分别降低了47.16%、9.6%;此外,硬件在环验证结果进一步证明了策略的实时性和有效性。

关键词：燃料电池混合动力汽车能量管理策略模型预测控制多目标优化

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面向纵向制动的主驾手臂肌肉建模与仿真分析

面向纵向制动的主驾手臂肌肉建模与仿真分析

作者：谭发红重庆理工大学

学位级别：硕士

当前针对人体模型的研究较多,但适用于乘员主被动一体化仿真需求的高逼真度主动人体模型仍需进一步研究。为进一步提升汽车安全技术水平,赋能汽车安全性能研发,亟需开展人体建模关键技术研究助力具有中国体征和较高生物逼真度的虚拟仿... 详细信息

当前针对人体模型的研究较多,但适用于乘员主被动一体化仿真需求的高逼真度主动人体模型仍需进一步研究。为进一步提升汽车安全技术水平,赋能汽车安全性能研发,亟需开展人体建模关键技术研究助力具有中国体征和较高生物逼真度的虚拟仿真假人研发。因此,有必要开展精细化及多适用性的人体模型构建研究工作。本文融合CAE仿真与志愿者试验开展面向纵向制动场景的主驾手臂肌肉建模与乘员一体化安全仿真分析的相关研究。首先,基于近50百分位志愿者的CT扫描影像数据结合几何后处理软件建立手臂肌肉几何模型,并验证其有效性。依据手臂肌肉纤维方向,基于肌肉几何模型进行网格划分,搭建手臂肌肉有限元模型。为保证模型的可靠性和稳定性,本文分别比对QLV和Ogden材料本构模型,对实体单元赋予Ogden材料模型以模拟肌肉的被动力学特性;采用Hill材料模型模拟肌肉的主动力学特性。为验证手臂肌肉有限元模型整体的材料适用性,基于肘部屈曲强度曲线数据完成手臂有限元模型的有效性验证并基于开源版Thor假人构建手臂混合模型。为进一步解析制动工况中乘员的动态响应及手臂肌肉张紧度,本文设计了主驾侧AEB志愿者实车试验并解析乘员的T1离位量、头部离位量等关键离位指标。结合志愿者实车AEB试验的整车有限元模型及相关约束系统信息,搭建该车型的约束系统仿真模型。结合志愿者试验边界条件及约束系统仿真模型,验证手臂肌肉混合模型在纵向制动工况中的适用性。最后,基于课题组一体化仿真脉冲,对比分析手臂肌肉混合模型与基础模型（开源版Thor假人）在一体化仿真中的差异性。本文的研究结果表明:（1）志愿者试验中,无意识工况T1位置处最大离位量为181.20mm,有意识工况T1位置处最大离位量为167.42mm。两种工况下志愿者的头部质心最大X向离位量均超过250mm。结合离位信息及志愿者肌电信号,分析认为肌肉张紧程度直接影响志愿者离位量大小。（2）手臂肌肉混合模型在制动工况中的T1及头部X向离位与志愿者离位数据在峰值、时域及整体趋势有较高的拟合度,整体差异较小,模型可信度较高。（3）一体化仿真模型在预碰撞阶段结束时刻,手臂肌肉混合模型头部X向和T1最大离位量分别为94.86mm和129.57mm,基础假人头部X向和T1最大离位量分别为1.35mm和11.34mm;碰撞阶段,相较基础假人,混合假人损伤整体偏低,其中HIC减少19.98%,胸压减少6.29%;一体化仿真结果分析表明,在预碰撞阶段,混合假人模型有效改善假人在低G值场景下动态响应不足,更好地拟合志愿者实车AEB试验中的动态响应,进而更好的模拟预碰撞结束时刻的假人姿态。

关键词：纵向制动手臂肌肉模型乘员离位一体化仿真

湖湘红色文化资源融入高中舞蹈教学中的实践研究

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湖湘红色文化资源融入高中舞蹈教学中的实践研究

作者：谭钰武汉体育学院

学位级别：硕士

在教育部颁布的《普通高中音乐课程标准(2017年版2020修订版)》中,舞蹈模块的比重得到提升,并且进一步对教学内容做出修订,要求将社会主义核心价值观、中华优秀传统文化、革命文化有机融入教学中,促进学科核心素养。湖湘红色文化是一种... 详细信息

在教育部颁布的《普通高中音乐课程标准(2017年版2020修订版)》中,舞蹈模块的比重得到提升,并且进一步对教学内容做出修订,要求将社会主义核心价值观、中华优秀传统文化、革命文化有机融入教学中,促进学科核心素养。湖湘红色文化是一种优质的教育资源,它承载着中华民族革命精神和传统美德,不仅内容丰富且形式多样,具有深刻的教育价值,是丰富的思政育人资源。将湖湘红色文化资源融入高中舞蹈教学中,不仅能丰富舞蹈的教学资源,培养和发展学生的艺术审美能力,而且能够提升学生对于本地红色文化的认知,在学习中潜移默化地完成对于革命文化的传承,增强学生的爱国主义情感。本研究以湖湘红色文化资源融入高中舞蹈教学中的实践研究为核心议题,运用文献资料法、问卷调查法、访谈法以及教学实践法等多种研究方法,系统地收集与分析了相关理论资料及实践经验。除绪论部分之外,研究内容共分为五个部分,第一部分,通过对相关文献的梳理,明确阐述研究涉及的核心概念;第二部分,深入探讨湖湘红色文化资源融入高中舞蹈教学中的可行性;第三部分,结合问卷调查与访谈结果,详细了解当前湖湘红色文化资源在高中舞蹈教学中的运用现状,并对学生的需求、兴趣以及当前舞蹈教学存在的问题进行了全面分析,为后续的教学设计提供坚实的数据支撑;第四部分,以课程标准为指导,构建湖湘红色文化资源融入高中舞蹈的教学设计,涵盖了教学目标、教学方法、教材分析、教学内容及教学评价五个关键要素;第五部分,通过展示三个具体的教学案例,详细阐述了湖湘红色文化在高中舞蹈教学中的实践过程,并对教学实践的成果进行了深入反思与总结。

关键词：湖湘红色文化资源高中舞蹈教学教学实践

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面向教练机的驾驶舱异常态势感知技术研究

面向教练机的驾驶舱异常态势感知技术研究

作者：谭任翔中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

中国民航局在2022年发布了智慧民航建设路线的电文,指出要提升飞行器状态监测能力,提出要通过新一轮科技成果为驾驶舱态势感知赋能,驾驶舱态势感知技术的研究势在必行。驾驶舱态势感知技术旨在通过对驾驶舱环境信息的获取,实现对驾驶舱... 详细信息

中国民航局在2022年发布了智慧民航建设路线的电文,指出要提升飞行器状态监测能力,提出要通过新一轮科技成果为驾驶舱态势感知赋能,驾驶舱态势感知技术的研究势在必行。驾驶舱态势感知技术旨在通过对驾驶舱环境信息的获取,实现对驾驶舱状态的监测。本文将驾驶舱环境信息分为飞行员行为和飞行仪表两部分,结合态势感知三层模型,基于CESSNA172S教练机驾驶舱实验平台,研究了驾驶舱异常态势感知技术,主要研究内容如下:搭建了基于CESSNA172S模拟机的驾驶舱异常态势感知实验平台。选定CESSNA172S教练机驾驶经验丰富的飞行员,通过主观评价方法以及模拟机主计算机输入校准,建立适用于本实验的驾驶舱模拟飞行环境。设置五边进近以及随机任务的飞行任务完成飞行实验。针对模拟飞行中驾驶舱环境态势,多角度安装数据采集装置,采集了不同异常情况下的态势数据,丰富了实验原始数据库。设计了一种基于改进YOLOv5的飞行员异常行为识别方法。数据集方面,采用图像增强技术丰富原始图像数据;网络改进方面,在YOLOv5骨干网络中嵌入注意力机制模块,提升对目标特征信息的敏感度;改进损失函数区分边框位置信息。训练后的模型准确率为98.3%,相比原始模型提升了3.1%,三类异常行为中提升最高的达7.7%,提高了驾驶舱环境内飞行员异常行为识别效率。设计了一种飞行仪表参数异常检测方法。设计了一种G1000系统飞行仪表参数区域定位的方法,通过Crop操作减少计算量,采用灰度化、二值化以及HSV颜色空间转换突出参数区域,采用Open CV绘制参数区域框并制作数据集,训练了YOLOv5飞行仪表参数定位模型,得到99.5%的准确率。设计了一种飞行仪表参数数字识别方法,通过图像增强处理丰富数据集,融合CNN和RNN网络结构,训练了飞行仪表参数数字识别模型,得到98.5%的准确率。整合上述各个模块,参考CESSNA172S飞行员手册,设计了飞行仪表参数异常检测模型,实现预处理、数字区域检测、数字识别以及数字异常告警判断,该模型准确完成了飞行仪表参数的检测任务,测试结果符合预期。

关键词：态势感知深度学习图像处理异常行为数字识别