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广东第二课堂(上半月小学生阅读) 2011年第Z2期 54-56页

作者：谭建山

绚丽多彩的生活画卷,是我们取之不竭的素材源泉。作文时如何才会"有米下锅"?这就要求我们处处留心,观察细心,选材用心。一、处处留心。我们生活的校园、家庭以及周围环境,不乏有大量鲜活的习作素材

关键词：用心同学选材

考虑多源不确定性的三维CAD软件质量综合评价

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机械工程学报 2024年第13期60卷 235-246页

作者：程锦吕昊刘振宇谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室杭州310058 浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310058

三维CAD软件质量综合评价需考虑功能、性能、兼容性、易用性等多种类型指标,各类指标数据获取方式不同,样本量各异,且包含不同来源的不确定性。现有软件质量评价方法未充分考虑不同类型指标数据的特点及不确定性进行针对性描述,也未根... 详细信息

三维CAD软件质量综合评价需考虑功能、性能、兼容性、易用性等多种类型指标,各类指标数据获取方式不同,样本量各异,且包含不同来源的不确定性。现有软件质量评价方法未充分考虑不同类型指标数据的特点及不确定性进行针对性描述,也未根据各类指标数据不确定性和可信度的差异进行赋权,难以保证质量综合评价结果的可信度。为此,提出考虑多源不确定性的三维CAD软件质量综合评价方法,根据三维CAD软件的特点确定质量评价指标体系,考虑大量重复自动化测试所得性能指标充足样本数据中包含的软件性能本身不确定性和测试环境不稳定干扰,提出自减逆向云发生器以实现对两类不确定性的细分,并避免现有逆向云发生器求解云模型超熵时可能失效的问题;充分考虑易用性指标有限样本数据中的主观偏好不确定性和全局代表性,提出基于拓展区间数的易用性指标数学表征方法。在此基础上,建立三维CAD软件多类型质量指标的云模型统一表征,考虑各指标的可信度进行变权求和,获得具有可信度的三维CAD软件质量综合评价结果。

关键词：三维CAD软件质量评价不确定性云模型拓展区间数可信度

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利用惯性传感器与多模态网络解析跑步参数

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1079-1087页

作者：向勉易本顺周丙涛谭建军朱黎湖北民族大学智能科学与工程学院湖北恩施445000 武汉大学电子信息学院湖北武汉430072

实时检测跑步时的速度与步幅在避免运动者受伤、提升运动效率上有着重要意义。提出了一种利用惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)来检测这两个指标的方法。首先,招募了10名志愿者,并将3个IMU模块安置在足部、小腿、大腿处,采... 详细信息

实时检测跑步时的速度与步幅在避免运动者受伤、提升运动效率上有着重要意义。提出了一种利用惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)来检测这两个指标的方法。首先,招募了10名志愿者,并将3个IMU模块安置在足部、小腿、大腿处,采集了5 137个步态周期的数据;然后,利用主成分分析法分析数据,结合皮尔逊相关系数探讨了速度步幅与传感器位置、物理参数之间的关系;提出了一种多模态架构的长短期记忆特征提取网络(multi-modal-attention-long short-term memory,M-Att-LSTM),利用两个引入注意力机制的长短期记忆网络(att-long short-term memory,AttLSTM)对加速度和角度变化分别做特征提取,最后进行回归拟合。实验结果表明,M-Att-LSTM在速度上误差为0.058m/s,标准偏差为0.013 m/s,而在步幅上误差为0.023 m,标准偏差为0.022 m,两项指标都优于单纯的Att-LSTM。

关键词：惯性传感器主成分分析皮尔逊系数长短期记忆网络多模态

考虑多源不确定性的三维CAD软件质量综合评价

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机械工程学报 2024年

作者：程锦吕昊刘振宇谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室浙江大学CAD&CG国家重点实验室

三维CAD软件质量综合评价需考虑功能、性能、兼容性、易用性等多种类型指标，各类指标数据获取方式不同，样本量各异，且包含不同来源的不确定性。现有软件质量评价方法未充分考虑不同类型指标数据的特点及不确定性进行针对性描述，也... 详细信息

三维CAD软件质量综合评价需考虑功能、性能、兼容性、易用性等多种类型指标，各类指标数据获取方式不同，样本量各异，且包含不同来源的不确定性。现有软件质量评价方法未充分考虑不同类型指标数据的特点及不确定性进行针对性描述，也未根据各类指标数据不确定性和可信度的差异进行赋权，难以保证质量综合评价结果的可信度。为此，提出考虑多源不确定性的三维CAD软件质量综合评价方法，根据三维CAD软件的特点确定质量评价指标体系，考虑大量重复自动化测试所得性能指标充足样本数据中包含的软件性能本身不确定性和测试环境不稳定干扰，提出自减逆向云发生器以实现对两类不确定性的细分，并避免现有逆向云发生器求解云模型超熵时可能失效的问题；充分考虑易用性指标有限样本数据中的主观偏好不确定性和全局代表性，提出基于拓展区间数的易用性指标数学表征方法。在此基础上，建立三维CAD软件多类型质量指标的云模型统一表征，考虑各指标的可信度进行变权求和，获得具有可信度的三维CAD软件质量综合评价结果。

关键词：三维CAD软件质量评价不确定性云模型拓展区间数可信度

基于深度强化学习算法的氢耦合电热综合能源系统优化调度

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电力自动化设备 2024年

作者：梁涛柴露露谭建鑫井延伟吕梁年河北工业大学人工智能与数据科学学院河北建投新能源有限公司金风科技股份有限公司

为促进氢能与综合能源系统中其他能源耦合，提高能源利用灵活性、减少系统碳排放，提出了一种氢耦合电-热综合能源系统(hydrogen coupled electrothermal integrated energy system,HCEH-IES)运行优化方法。首先，对HCEH-IES的各个设备... 详细信息

为促进氢能与综合能源系统中其他能源耦合，提高能源利用灵活性、减少系统碳排放，提出了一种氢耦合电-热综合能源系统(hydrogen coupled electrothermal integrated energy system,HCEH-IES)运行优化方法。首先，对HCEH-IES的各个设备进行数学建模并深入阐述深度强化学习基本原理及双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient, TD3)算法流程，其次，将HCEH-IES的不确定性优化调度问题转化为马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)，并采用TD3算法将优化目标以及约束条件转换为奖惩函数进行连续状态空间和动作空间下的动态调度决策，形成合理的能源分配管理方案。最后，采用历史数据对智能体进行训练，并对比DQN和DDPG算法获得的调度策略。结果表明，基于TD3算法的较其他两种方法获得更好的经济性，更接近于CPLEX日前优化调度方法的经济成本且更适合解决综合能源系统动态优化调度问题，有效实现能源灵活利用，提高综合能源系统的经济性和低碳性。

关键词：可再生能源深度强化学习 HCEH-IES 双延迟深度确定性策略梯度能量优化管理

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瞬态振荡加热条件下沸腾气泡运动特性

化工进展 2024年

作者：李昊阳李洪伟谭建宇哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨工业大学(威海)新能源学院东北电力大学能源与动力工程学院常熟理工学院汽车工程学院苏州精衡科技有限公司

核态沸腾过程中气泡持续扰动流体域增强换热效率，但在周期性热振荡条件下沸腾气泡的运动规律对沸腾传热的影响仍需进一步明确。利用可视化实验验证格子Boltzmann沸腾仿真模拟的准确性。基于多松弛因子格子Boltzmann模型研究不同脉冲条... 详细信息

核态沸腾过程中气泡持续扰动流体域增强换热效率，但在周期性热振荡条件下沸腾气泡的运动规律对沸腾传热的影响仍需进一步明确。利用可视化实验验证格子Boltzmann沸腾仿真模拟的准确性。基于多松弛因子格子Boltzmann模型研究不同脉冲条件下沸腾气泡内部流场对成核、生长和脱离过程的影响，对比恒定加热与脉冲加热条件的气泡运动差异，讨论不同脉冲周期、脉冲振幅对气泡内部温度场的影响。结果表明，随着脉冲周期和振幅的增大，气泡内部出现与生长拉伸方向相反的逆向涡流，稳定生长阶段和颈缩脱离阶段逐渐提前。脉冲加热条件下气泡内外热交换量升高，气泡生长速度加快。本文得到的结论可以为研究沸腾气泡运动特性及气泡调控提供理论基础。

关键词：气泡两相流数值模拟沸腾传热方波脉冲加热

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应用适体传感器检测食品中大田软海绵酸

中国食品卫生杂志 2024年第3期36卷 355-359页

作者：陈盼李迎杨丽霞谭建锡长沙县综合检测中心湖南长沙少410010 长沙海关技术中心湖南长沙410004 长沙市食品药品检验所湖南长沙410036

大田软海绵酸(OA)在海产品中分布广泛,对食品安全造成极大威胁。因OA具有高毒性、小尺寸和低分子量的特性,使得其抗体的获得面临诸多困难。核酸适体SELEX筛选技术可针对小分子获得高亲和性、单一适体序列,在贝类生物毒素的检测中具备极... 详细信息

大田软海绵酸(OA)在海产品中分布广泛,对食品安全造成极大威胁。因OA具有高毒性、小尺寸和低分子量的特性,使得其抗体的获得面临诸多困难。核酸适体SELEX筛选技术可针对小分子获得高亲和性、单一适体序列,在贝类生物毒素的检测中具备极大优势。本文对基于OA适体构建的生物传感器,如比色传感器、荧光传感器、电化学传感器等在OA快速检测中的应用进行了综述,并总结归纳了该类传感器的性能和应用潜力,讨论了适体传感器未来的发展方向,以期更好地促进其开发和应用。

关键词：大田软海绵酸核酸适体 SELEX技术生物传感器贝类毒素

人机认知协同的复杂装备概念设计:挑战、进展和展望

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机械工程学报 2024年第11期60卷 2-19页

作者：娄山河冯毅雄胡炳涛洪兆溪谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027

传统的计算机辅助设计以几何特征为主导、以定量表征为依据、以经验试错为手段,难以有效支持设计信息残缺且设计认知混沌的概念设计阶段。我国正步入“十四五”发展的新时期,认知科学和人工智能的高度融合为复杂装备概念设计带来了全新... 详细信息

传统的计算机辅助设计以几何特征为主导、以定量表征为依据、以经验试错为手段,难以有效支持设计信息残缺且设计认知混沌的概念设计阶段。我国正步入“十四五”发展的新时期,认知科学和人工智能的高度融合为复杂装备概念设计带来了全新的机遇与挑战。人机认知协同的概念设计将设计对象和设计主体有机结合,从经验试错推理发展到设计规律外显认知,揭示设计对象递归迭代与设计主体认知演化的内在联系,实现概念设计抽象认知过程的计算机可理解和可计算。阐述侧重设计对象和侧重设计主体的复杂装备概念设计研究现状,分析客户需求语义认知辨识、思维认知规律神经成像、功构映射智能认知推理和概念方案协同认知决策等人机认知协同的概念设计关键技术。在分析现有计算机辅助概念设计局限性的基础上,对新一代基于人机认知协同的计算机辅助概念设计进行了展望。

关键词：概念设计设计认知人机协同计算机辅助设计

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基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法研究

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机械工程学报 2024年第5期60卷 36-50页

作者：刘达新王科刘振宇许嘉通谭建荣浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027 设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心杭州310027

目前机器人作业任务规划通常依赖于人为手动示教与离线编程,这往往需要操作人员花费大量的时间精力对机器人的操作流程进行定义与程序编写。为了进一步提高机器人装配作业任务规划的自主性和高效性,提出一种基于数据融合与知识推理的机... 详细信息

目前机器人作业任务规划通常依赖于人为手动示教与离线编程,这往往需要操作人员花费大量的时间精力对机器人的操作流程进行定义与程序编写。为了进一步提高机器人装配作业任务规划的自主性和高效性,提出一种基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法,研究机器人装配单元从物理空间到虚拟空间的高保真映射,为后续机器人在数字孪生环境下的自主动态装配作业奠定基础。将机器人装配单元数字孪生模型分为机器人与工艺工装、产品以及机器人装配过程三个部分,并分别提出了基于虚实映射的机器人与工艺工装数字孪生建模方法、融合多源异构数据的产品数字孪生建模方法以及基于知识推理的机器人装配作业过程数字孪生建模方法,在此基础上实现机器人装配作业任务的快速规划和仿真验证。最后将所提方法应用在某款步进电机的机器人装配作业任务规划中,验证了提出的方法在实际应用场景下的有效性。

关键词：数字孪生工业机器人装配建模任务规划

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冯友兰的读书方法

快乐语文 2023年第25期 30-30页

作者：谭建山不详

冯友兰先生是我国杰出的思想家、教育家、哲学家。他从7岁开始读书,从未间断。谈及读书,他总结了四条经验。一,精其选。他说,读书,首先要会选书。虽然开卷有益,但并不是什么书都要读,而是要有选择地读。选读什么书呢?就是要多选经典的... 详细信息

冯友兰先生是我国杰出的思想家、教育家、哲学家。他从7岁开始读书,从未间断。谈及读书,他总结了四条经验。一,精其选。他说,读书,首先要会选书。虽然开卷有益,但并不是什么书都要读,而是要有选择地读。选读什么书呢?就是要多选经典的书来读。所谓经典,就是经过时间考验,并被大众认可且代代传承的书。

关键词：冯友兰先生读书方法教育家