检索结果-南通市图书馆

侧向推搡下的四轮移动机器人运动抗扰控制技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与研究 2024年第3期40卷 41-45页

作者：刘子源谢雪丹徐善智山西能源学院电气与控制工程系太原030006 中北大学太原030051

四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力,在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型,设置受侧向推搡影响的机器人参... 详细信息

四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力,在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型,设置受侧向推搡影响的机器人参数,分析机器人完成主动侧摆需要满足的条件,并对其主动侧摆时的步态展开设计以保持机身稳定性;实验结果表明,该方法的轨迹跟踪较为精准,对四轮移动机器人进行控制时,左右两轮的力矩变化幅度较小,抗扰控制效果较好。

关键词：四轮机器人侧向推搡抗扰控制动力学参数稳定控制

新课标背景下小学道德与法治课程发挥立德树人功能的策略探究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教师 2024年第12期 63-65页

作者：谢雪花福鼎市山前中心小学福建宁德355200

道德与法治课程能够指导学生的思想与言行,是落实立德树人根本任务的关键课程。文章围绕《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》对道德与法治课程的新要求,结合当前小学道德与法治课程教学现状,从转变教学理念、依循基本学情、深挖... 详细信息

道德与法治课程能够指导学生的思想与言行,是落实立德树人根本任务的关键课程。文章围绕《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》对道德与法治课程的新要求,结合当前小学道德与法治课程教学现状,从转变教学理念、依循基本学情、深挖教材内容和拓展课外活动四个方面提出教学建议,推动立德树人功能从“教师—学生”和“课内—课外”两个维度发挥作用。

关键词：新课标道德与法治立德树人

海陆丰农民运动中思想政治教育对乡村振兴的启示

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农村经济与科技 2024年第1期35卷 254-257页

作者：谢雪霞汕尾职业技术学院广东汕尾516600

乡村振兴战略是新时代“三农”工作的核心。思想政治教育是党实施乡村振兴战略的重要支持力量,借鉴海陆丰农民运动中思想政治教育的经验,在推进乡村振兴过程中,要通过提升农民政治素养,调动农民参与的积极性;加强基层党组织建设,深化农... 详细信息

乡村振兴战略是新时代“三农”工作的核心。思想政治教育是党实施乡村振兴战略的重要支持力量,借鉴海陆丰农民运动中思想政治教育的经验,在推进乡村振兴过程中,要通过提升农民政治素养,调动农民参与的积极性;加强基层党组织建设,深化农民与党的联系;利用各种宣传方式,增强农民思想政治教育的吸引力;完善评估和监督机制,提升思想政治教育质量等措施,提高农民的思想政治教育效能,为乡村振兴保驾护航。

关键词：乡村振兴农民思想政治教育海陆丰农民运动

维普期刊数据库博看期刊

“双减”背景下初中英语教学中分层教学法的应用探索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第5期 0177-0180页

作者：谢雪莲广西河池市金城江区第六初级中学广西河池547000

“双减”政策的实施,使得初中英语教学面临着新的挑战和机遇。分层教学法作为一种针对性强、效果显著的教学方法,有助于教师在教学中满足学生学习个性化需求,让不同层次的学生都能得到提高。在本篇论文中讲的是“双减”背景下分层教学... 详细信息

“双减”政策的实施,使得初中英语教学面临着新的挑战和机遇。分层教学法作为一种针对性强、效果显著的教学方法,有助于教师在教学中满足学生学习个性化需求,让不同层次的学生都能得到提高。在本篇论文中讲的是“双减”背景下分层教学法在初中英语教学中的应用探索进行讨论,论述了初中阶段的英语教学分层教学法的重要性,表述了当前提倡的“双减”政策对其的影响。并从个方面对分层教学法进行了详尽的描述,探讨了其在“双减”背景下初中阶段英语教学当中的应用。旨在通过这些方面的实践和探索,教师可以更好地满足不同层次学生的需求,提高教学效果和学生综合素质,可以更好地了解分层教学法在“双减”背景下初中英语教学中的应用情况,为未来的研究和实践提供参考和借鉴。

关键词： “双减” 初中英语分层教学教学探索

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

财务共享服务下A单位内部控制研究

首席财务官 2024年第4期20卷 108-110页

作者：谢雪莲贵州一树药业股份有限公司贵州贵阳550000

财务共享是指把需要多次投入、重复性高以及标准化的财务业务,借助信息技术,根据统一、标准、规范化处理规则进行流程优化以及流程再造的处理,进而实现降本增效目标。财务共享不仅会改变企业内控环境,同时还会影响内控活动。所以,研究... 详细信息

财务共享是指把需要多次投入、重复性高以及标准化的财务业务,借助信息技术,根据统一、标准、规范化处理规则进行流程优化以及流程再造的处理,进而实现降本增效目标。财务共享不仅会改变企业内控环境,同时还会影响内控活动。所以,研究基于财务共享的企业内控策略具有重要作用。本文就A单位的财务共享内控问题展开分析,并提出A单位财务共享的内控策略。

关键词：财务共享内部控制信息技术

佤族特色药物娘母良药酒对动脉性勃起功能障碍大鼠的治疗作用及对NRF2信号通路的影响

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中药材 2024年 1-7页

作者：赵杰谢雪华陈瑶方鹏强鲍凯崔换天温伟波云南省中医医院内分泌科沧源佤族自治县班老乡卫生院沧源佤族自治县工业和科技信息化局云南中医药大学

目的:探究佤药娘母良药酒对动脉性勃起功能障碍(AED)大鼠的治疗作用,基于NRF2信号通路与氧化应激初步探讨其作用机制。方法:60只SD大鼠随机平均分为假手术组、模型组、溶媒对照组、西地那非(5 mg/kg)阳性对照组及佤药娘母良药酒低(3 m L... 详细信息

目的:探究佤药娘母良药酒对动脉性勃起功能障碍(AED)大鼠的治疗作用,基于NRF2信号通路与氧化应激初步探讨其作用机制。方法:60只SD大鼠随机平均分为假手术组、模型组、溶媒对照组、西地那非(5 mg/kg)阳性对照组及佤药娘母良药酒低(3 m L/kg)、高(6 m L/kg)剂量组。大鼠适应性饲养3 d后,选用双侧髂内动脉结扎法建立AED模型,假手术组大鼠进行假手术。造模成功后1 d开始给药,整个给药过程持续28 d。第29天,所有大鼠进行APO勃起实验和ICPmax与MAP检测后处死,称量质量并收集样本。通过测定各组大鼠睾丸质量、睾丸指数、附睾质量、附睾指数、精子浓度、精子活率评估其生育功能。对各组大鼠阴茎海绵体与睾丸组织HE染色观察其病理改变。采用试剂盒测定各组大鼠阴茎海绵体组织中勃起相关生物活性因子(nNOS、eNOS、NO、cGMP)含量。此外,测定氧化应激指标(MDA、SOD、GSH-Px),同时采用RT-qPCR与Western Blotting检测NRF2信号通路相关因子(NRF2、HO-1)mRNA及蛋白表达。结果:与模型组比较,各给药组大鼠勃起次数、勃起时间、ICPmax/MAP、睾丸与附睾质量及指数、精子数量及存活率显著升高,阴茎海绵体与睾丸组织病理形态明显改善,阴茎海绵体组织n NOS、eNOS、NO、cGMP、SOD、GSH-Px水平和NRF2、HO-1 m RNA及蛋白表达显著升高。结论:佤药娘母良药酒可改善AED大鼠的勃起功能、生育功能、阴茎海绵体与睾丸的组织损伤,其作用机制可能与上调NRF2通路相关因子,抑制氧化应激有关。

关键词：娘母良药酒勃起功能障碍氧化应激 NRF2通路

柱面气膜密封槽底导流织构性能提升及作用规律研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西安理工大学学报 2024年第1期40卷 36-44页

作者：王衍谢方伟谢雪非王英尧中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 江苏省海洋资源开发研究院江苏连云港222005 江苏海洋大学机械工程学院江苏连云港222005

研究如何提升柱面气膜密封的稳定性对保证该类密封在高速、高压工况下的安全运行至关重要,鉴于导流织构能够有效提升系统稳定性,本文通过在柱面气膜密封槽底设置一定数量和造型的导流织构,系统研究了不同工况下导流织构对柱面气膜密封... 详细信息

研究如何提升柱面气膜密封的稳定性对保证该类密封在高速、高压工况下的安全运行至关重要,鉴于导流织构能够有效提升系统稳定性,本文通过在柱面气膜密封槽底设置一定数量和造型的导流织构,系统研究了不同工况下导流织构对柱面气膜密封性能的作用规律。结果表明:导流织构对柱面气膜密封微尺度流场具有良好的导流作用,最高压力及高压区面积都显著增大;一定工况和泄漏条件下,导流织构可以显著提升密封开启力;有导流织构的柱面气膜密封还可以显著降低高速、高压工况下微尺度流场中的压力波动方差,且转速越高,抑扰效果越显著。

关键词：柱面气膜密封导流织构密封性能性能提升作用规律

面向产教融合的NoSQL数据库课程教学改革实践探析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电脑知识与技术 2024年第15期20卷 177-180页

作者：陈娟谢雪莲西华大学计算机与软件工程学院四川成都601139

NoSQL数据库课程存在着诸多问题,如缺乏成熟的教学体系、产教需求匹配度不足以及实验项目难开展等,且本课程缺乏实用的教学内容和企业实践机会,难以培养出满足新工科需求的工程性人才。鉴于NoSQL数据库课程具有注重实践性和工程性的特点... 详细信息

NoSQL数据库课程存在着诸多问题,如缺乏成熟的教学体系、产教需求匹配度不足以及实验项目难开展等,且本课程缺乏实用的教学内容和企业实践机会,难以培养出满足新工科需求的工程性人才。鉴于NoSQL数据库课程具有注重实践性和工程性的特点,将“产教融合”确定为本课程教学改革实践探析的方向,构建“教学-实验-实践”的课程知识体系,实现产教融合的实验设计,并利用混合互动式的教学模式,提升NoSQL数据库技术人才的培养水平。

关键词： NoSQL数据库技术教学-实验-实践融合混合互动式教学教学改革实践

超声辅助电积法回收铜镉渣中镉、锌的试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国有色冶金 2024年第2期53卷 56-62页

作者：陈霞谢雪珍李宏钱刘芯余广西科技师范学院广西来宾546199

采用电积置换法回收铜镉渣中镉时,电积过程会产生漂浮海绵镉,导致镉回收效率低,且不利于后续的压团冶炼。本文在分析镉电积的原理基础上,利用超声波的空化作用,进行了超声波辅助镉电积试验,考察了电流密度、温度、超声功率、阴阳极面积... 详细信息

采用电积置换法回收铜镉渣中镉时,电积过程会产生漂浮海绵镉,导致镉回收效率低,且不利于后续的压团冶炼。本文在分析镉电积的原理基础上,利用超声波的空化作用,进行了超声波辅助镉电积试验,考察了电流密度、温度、超声功率、阴阳极面积比和电积时间等因素对镉回收率的影响,得到以下主要结论。循环伏安测试结果表明,在硫酸盐体系中,电积可将电解液中的镉置换出来,且镉优于锌先电积析出,随着电积的进行,镉外层的锌会部分返溶;有无超声波辅助的镉电积对比试验表明,无超声波辅助时镉回收率为16.25%,且电积出的镉组织蓬松、孔隙多,易漂浮,180 W超声波辅助下镉回收率为25.11%,且电积出的金属镉致密,易掉落;单因素试验结果表明,在电流密度150 A/m^(2)、温度35℃、超声功率240 W、阴阳极板面积比1:3、电积时间2.5 h条件下,浸出液中镉回收率能达到100%;不同温度的电化学试验表明,温度升高有利于镉的析出,而且析出的金属锌易被氧化溶解,金属镉难被氧化溶解,从而提高镉的回收率和纯度。

关键词：铜镉渣镉回收电积锌粉置换海绵镉超声波