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智能张拉机器人的研发与应用

建筑施工 2023年第6期45卷 1263-1267页

作者：廖嵘李建强谢运灵梁苡铭杨帆张振麒柳州泰姆预应力机械有限公司广西柳州545000

在预制梁张拉预应力施工中,通常需要人工使用葫芦吊将千斤顶移动至预制梁前端穿钢绞线,存在着劳动强度大、效率低、人身安全隐患等问题。为此,开发了以自动化替代人工操作的智能张拉机器人。采用伺服电机精确控制X、Y、Z三个方向的移动... 详细信息

在预制梁张拉预应力施工中,通常需要人工使用葫芦吊将千斤顶移动至预制梁前端穿钢绞线,存在着劳动强度大、效率低、人身安全隐患等问题。为此,开发了以自动化替代人工操作的智能张拉机器人。采用伺服电机精确控制X、Y、Z三个方向的移动和A轴转动;使用超声波传感器和倾角传感器测量相关角度,采用激光测距传感器通过三点定位圆心的定位技术,实现了千斤顶定位钢绞线中心;考虑到因工作锚板端面与钢绞线不垂直,张拉时会造成千斤顶会上下摆动,设计了释放千斤顶自由度的机构;设计开发了一套人机界面操作系统便于工人操控。智能张拉机器人研制完成并交付制梁场使用后,得到了用户的一致好评。

关键词：预制梁机器人自动化激光测距张拉设备自由度释放

考虑多断面源荷特征匹配的高比例分布式光伏接入配电网的集群划分方法

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南方电网技术 2024年

作者：彭琦欧阳森张晋铭谢运祥华南理工大学电力学院

为方便配电网的运行调控及降低配电网系统的线损率以提高其传输效率，提出了考虑多断面源荷特征匹配度的高比例分布式光伏接入配电网的集群划分方法。首先，综合讨论接入配电网的分布式光伏出力曲线与各区域负荷特性曲线，设计多断面源... 详细信息

为方便配电网的运行调控及降低配电网系统的线损率以提高其传输效率，提出了考虑多断面源荷特征匹配度的高比例分布式光伏接入配电网的集群划分方法。首先，综合讨论接入配电网的分布式光伏出力曲线与各区域负荷特性曲线，设计多断面源荷特征匹配度指标，以便使同一集群内光伏可被最大化利用，并综合设计考虑集群结构与电气距离的模块度指标，以及考虑集群功能的容量匹配指标和无功补偿指标，构建实现配电网集群划分的综合指标体系。然后，采用优化算法对配电网进行集群划分时，增加基于网络邻接矩阵的约束，以避免集群划分中存在孤立节点；最后，以IEEE 33节点系统为例进行集群划分与集群划分后的光伏出力优化，结果表明所提考虑多断面源荷特征匹配度的集群划分具有较好的源荷特征匹配性、较强的电气耦合性、较好的有功平衡度和无功平衡度，同时，对配电网集群划分后进行光伏出力优化相比于未考虑集群划分的情况可使配电网系统线损率降低，从而提高配电网传输效率。

关键词：分布式光伏集群划分源荷特征匹配度模块度容量匹配度无功功率补偿

基于无人机多维数据集的森林地上生物量估测模型研究

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农业机械学报 2024年第6期55卷 186-195,236页

作者：孙钊谢运鸿王宝莹谭军王轶夫孙玉军中国地质调查局军民融合地质调查中心成都610036 北京林业大学森林资源和环境管理国家林业和草原局重点开放性实验室北京100083

森林地上生物量(Aboveground biomass,AGB)是评价森林生长情况的重要指标。基于数字航空摄影(Digital aerial photography,DAP)生成的二维和三维数据,分别计算了41个点云高度变量和16个可见光植被指数,利用6种回归算法(随机森林(RF... 详细信息

森林地上生物量(Aboveground biomass,AGB)是评价森林生长情况的重要指标。基于数字航空摄影(Digital aerial photography,DAP)生成的二维和三维数据,分别计算了41个点云高度变量和16个可见光植被指数,利用6种回归算法(随机森林(RF)、袋装树(BT)、支持向量回归(SVR)、Cubist、类别型特征提升(CatBoost)、极端梯度提升(XGBoost))分别构建了单一变量集和综合变量集AGB估测模型,探索了不同变量对于AGB估测模型的贡献。研究结果表明光谱数据集和点云数据集AGB预测模型精度最高分别为Cubist和XGBoost,R^(2)分别为0.5309和0.6395。组合数据集最高精度模型为XGBoost,R^(2)达到0.7601,XGBoost模型具有更高的AGB估测稳定性。研究还表明6种机器学习模型的贡献主要取决于所考虑的回归方法,所选择的特征个数和特征对模型的重要性在不同的模型中并不一致。DOM光谱特征在AGB的估测中具有更高的重要性。总体来说,二维和三维数据的结合能够有效提高森林AGB估测精度,基于无人机倾斜摄影获取的RGB影像能够实现森林AGB的快速无损估计。

关键词：森林地上生物量估测模型无人机密集点云 SfM 可见光植被指数机器学习

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几类near MDS码和最优局部修复码的构造

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电子学报 2024年第3期52卷 957-966页

作者：王鑫然衡子灵长安大学理学院陕西西安710064

局部修复码是一种通过局部修复提高存储节点修复效率的重要编码方法,在分布式存储和云存储中有重要应用.本文首先构造了几类维数为4或5的near MDS(near Maximum Distance Separable)码,精确计算出了它们的参数和重量分布.特别地,得到了... 详细信息

局部修复码是一种通过局部修复提高存储节点修复效率的重要编码方法,在分布式存储和云存储中有重要应用.本文首先构造了几类维数为4或5的near MDS(near Maximum Distance Separable)码,精确计算出了它们的参数和重量分布.特别地,得到了一些参数相同但重量分布不同的near MDS码.此外,通过确定near MDS码的局部度,得到了几类距离最优和维数最优的局部修复码.这些局部修复码的参数和文献中已知最优局部修复码的参数不同.

关键词： near MDS码重量分布局部修复码分布式存储

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富水软土深基坑多元信息模糊可拓风险评估模型及应用

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安全与环境学报 2024年第1期24卷 1-10页

作者：吴波夏倩刘聪谢运东黄惟东华理工大学土木与建筑工程学院南昌330013 广州城建职业学院建筑工程学院广州510925 宁波工程学院建筑与交通工程学院浙江宁波315211 中铁北京工程局集团城市轨道交通工程有限公司合肥230088 中国计量大学质量与安全工程学院杭州310018

富水软土地层地铁车站深基坑施工难度大,施工环境复杂,安全风险高。依托广州某地铁车站深基坑工程,采用WBS-RBS(Work Breakdown Structure-Risk Breakdown Structure)法建立富水软土深基坑施工安全风险辨识的多元指标评价体系。通过资... 详细信息

富水软土地层地铁车站深基坑施工难度大,施工环境复杂,安全风险高。依托广州某地铁车站深基坑工程,采用WBS-RBS(Work Breakdown Structure-Risk Breakdown Structure)法建立富水软土深基坑施工安全风险辨识的多元指标评价体系。通过资料收集和现场施工调研,将车站主体结构中的施工质量风险、监控风险、人员与设备风险、周边环境风险、自然环境风险作为一级风险指标。采用改进模糊层次分析法计算指标权重,物元可拓模型确定关联度及等级,并将各指标权重与关联度结合构建风险量化模型。研究显示,基坑施工质量风险大于周边环境风险,其中地下连续墙接缝渗漏水和坑内涌水对基坑的影响较大。根据评估结果采取措施,计算结果与实际工程相符,表明多元信息模糊可拓法可以推广应用于类似工程。

关键词：安全工程地铁车站施工富水软土层改进模糊层次分析法可拓理论风险评估

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微小RNA在肾组织纤维化中作用的研究进展

中国病理生理杂志 2024年第4期40卷 755-762页

作者：李君灵山西财经大学健康科学研究所山西太原030006

糖尿病、高血压、肾小球肾炎以及其它肾脏疾病常常发展为慢性肾病(chronic kidney disease,CKD)。预计到2030年,慢性肾病引发肾脏功能衰竭和心脏并发症将成为全球第13大死因,而到2040年将上升到第5位死因[1]。CKD的组织病理学特点,一个... 详细信息

糖尿病、高血压、肾小球肾炎以及其它肾脏疾病常常发展为慢性肾病(chronic kidney disease,CKD)。预计到2030年,慢性肾病引发肾脏功能衰竭和心脏并发症将成为全球第13大死因,而到2040年将上升到第5位死因[1]。CKD的组织病理学特点,一个是持续性肾组织炎症反应,另一个是以过多细胞外基质沉积为特征的肾小管间质和肾小球纤维化[2]。

关键词：微小RNA 肾纤维化转化生长因子β 核因子κB JAK/STAT信号通路

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“弃文从话”:周作人的文体革命与“文学生活”创造

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中国现代文学研究丛刊 2024年第6期 188-203页

作者：赵雅灵中国海洋大学文学与新闻传播学院 266075

《语丝》时期的周作人,针对思想复古、文学倒退的“后五四危机”,进行了“弃文从话”的文体革命,他反对“伪古文”,创造了以“茶话”“酒话”“闲话”为代表的“话体文”,进而通过“生活的文学化”和“文学的生活化”的双向互动,形成了... 详细信息

《语丝》时期的周作人,针对思想复古、文学倒退的“后五四危机”,进行了“弃文从话”的文体革命,他反对“伪古文”,创造了以“茶话”“酒话”“闲话”为代表的“话体文”,进而通过“生活的文学化”和“文学的生活化”的双向互动,形成了能够沟通“文学政治”与“日常生活”的“文学生活”新模式,从而让我们看到了现代散文乃至中国现代文学的新可能性。

关键词：周作人话体文 “后五四危机” 文学生活

典型岩溶县土壤重金属含量、来源及生态风险评价

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环境科学 2024年

作者：胡兆鑫吴泽燕罗为群谢运球中国地质科学院岩溶地质研究所自然资源部/广西岩溶动力学重点实验室联合国教科文组织国际岩溶研究中心广西平果喀斯特生态系统国家野外科学观测研究站/百色平果喀斯特生态系统广西野外科学观测研究站

岩溶地区土壤重金属具有明显的高背景值特征，在岩溶地区开展县域尺度土壤重金属生态风险评价和识别重金属来源对土壤污染管控及土地资源管理具有重要意义．以广西典型岩溶县平果市为研究对象，采用网格化法采集表层、深层土样3151件，... 详细信息

岩溶地区土壤重金属具有明显的高背景值特征，在岩溶地区开展县域尺度土壤重金属生态风险评价和识别重金属来源对土壤污染管控及土地资源管理具有重要意义．以广西典型岩溶县平果市为研究对象，采用网格化法采集表层、深层土样3151件，组合形成分析样品785件，测定其As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn共8种重金属元素含量．运用统计分析、插值分析、因子分析和绝对主成分-多元线性回归模型(APCS-MLR)对重金属含量特征及来源进行分析，以深层(150 ～ 200cm)土壤重金属元素含量作为背景值，采用地累积指数(Igeo)和潜在生态危害指数(RI)对研究区表层(0 ～ 20cm)土壤重金属进行生态风险评价．结果显示，研究区深层土壤中重金属含量平均值明显高于广西C层土壤背景值，表层土壤重金属含量平均值明显高于广西A层土壤背景值，土壤重金属元素含量空间分布总体呈现出岩溶区高、非岩溶区低的特征；As、Cr、Ni、Pb和Zn的来源主要为成土母质源，贡献率分别为74.36%、84.59%、93.69%、79.67%和78.17%；Cd的来源主要为成土母质源和未知源，贡献率分别为37.33%和31.05%；Cu的来源主要为成土母质源和未知源，贡献率分别为59.07%和40.23%；Hg的来源主要为构造活动与成矿作用源和未知源，贡献率分别为52.49%和 30.65%；地累积指数(Igeo)显示表层土壤主要受到Cd污染，轻度以上污染占47.78%；潜在生态危害指数(RI)显示表层土壤重金属综合潜在生态危害轻微、中等、强、很强等级面积占比分别为80.78%、14.97%、2.51%、1.64%．

关键词：岩溶高背景重金属地累积指数(I ) 潜在生态危害指数(RI)

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基于因子分析的广西平果市土壤地球化学分区

地质通报 2024年

作者：胡兆鑫罗为群谢运球汤庆佳中国地质科学院岩溶地质研究所自然资源部/广西岩溶动力学重点实验室联合国教科文组织国际岩溶研究中心广西平果喀斯特生态系统国家野外科学观测研究站/百色平果喀斯特生态系统广西野外科学观测研究站

如何从测试指标多、信息量大的土地质量地球化学调查数据中获取有用的地球化学信息是一项艰巨的任务。因子分析作为一种多元统计分析方法，常用来将复杂的各种地球化学指标归结为少数几个主要因子，用以反映原始数据所含的大部分信息。... 详细信息

如何从测试指标多、信息量大的土地质量地球化学调查数据中获取有用的地球化学信息是一项艰巨的任务。因子分析作为一种多元统计分析方法，常用来将复杂的各种地球化学指标归结为少数几个主要因子，用以反映原始数据所含的大部分信息。利用因子分析方法对广西平果市1: 25 万土地质量地球化学调查表层土壤数据进行分析，提取了反映表层土壤主要地球化学信息的6个因子，根据样品的因子得分进行样品分类，并依据其空布分布特征进行地球化学分区，结合区域地质背景、指标组合的地球化学性质，探讨了各地球化学分区的地球化学含义。

关键词：因子分析指标组合土地质量地球化学调查地球化学分区广西平果市