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协同空战与多智能体强化学习下的关键问题

飞机设计 2023年第1期43卷 6-10页

作者：谢育星陆屹管聪纪德东沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

自从协同作战的概念提出后,各军事强国在协同空战领域均取得了重大进展,协同成为提升作战能力的倍增器。近数十年来,作为解决序列问题的现代智能方法,强化学习在各领域高速发展。然而,面对高维变量问题时,传统的单智能体强化学习往往表... 详细信息

自从协同作战的概念提出后,各军事强国在协同空战领域均取得了重大进展,协同成为提升作战能力的倍增器。近数十年来,作为解决序列问题的现代智能方法,强化学习在各领域高速发展。然而,面对高维变量问题时,传统的单智能体强化学习往往表现不佳,多智能体强化学习算法为解决复杂多维问题提出新的可能。通过对多智能体强化学习算法原理、训练范式与协同空战的适应性进行分析,提出了协同空战与多智能体强化学习的未来发展方向,为更好地把多智能体强化学习应用于协同空战提供思路。

关键词：协同空战多智能体强化学习训练范式集中式训练分布式执行(CTDE)

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我的沙雕城堡

中学生优秀作文(初中版) 2011年第Z2期 10-12页

作者：谢育星孙志宏湖南省沅陵县第一中学新风尚动漫

"喂,星期天谁有时间?"预备铃已经打过了,我仍在教室里狂叫。"我。"声音很低很沙哑。我回过头去看,是老于,班主任。"你有什么安排?是去网吧还是游戏厅?"

关键词：沙子沙雕

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可变结构型摩托车头盔的设计开发

小型内燃机与摩托车 2012年第1期41卷 30-33页

作者：耿爱农李辛沫谢育星廖浩甜赵明五邑大学机电工程学院广东江门529020 江门市鹏程头盔有限公司

针对当前可变结构型摩托车头盔存在护颚结构不够合理的问题,开发出一种新型摩托车可变护颚结构头盔,创新地采用双槽轨结合双动钉对头盔护颚的运动进行约束,使护颚顺利地按预定的轨迹完成抬步、爬升、过顶、回落以及收纳贴合盔壳等动作,... 详细信息

针对当前可变结构型摩托车头盔存在护颚结构不够合理的问题,开发出一种新型摩托车可变护颚结构头盔,创新地采用双槽轨结合双动钉对头盔护颚的运动进行约束,使护颚顺利地按预定的轨迹完成抬步、爬升、过顶、回落以及收纳贴合盔壳等动作,最终实现了头盔的全盔结构与半盔结构的相互转换。论文对双动钉双轨槽约束机构的轨迹控制方法进行了讨论,给出了它的设计原则及注意事项,由此丰富了摩托车头盔可变结构的实现方案。

关键词：摩托车头盔可变护颚结构设计开发轨迹控制约束机构

莫米松糠酸酯高特异性抗体制备及酶联免疫分析方法

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食品与发酵工业 2024年

作者：谢桂勉黄莹星林俊虹张世伟国家市场监管技术创新中心(智能光电传感) 深圳市计量质量检测研究院揭阳职业技术学院

莫米松糠酸酯(mometasone furoate， MF)是一种常见的糖皮质激素。为快速、便捷地监控莫米松糠酸酯的滥用情况，制备了莫米松糠酸酯单克隆抗体并建立了其竞争酶联免疫检测方法。将氨氧乙酸分别连接至莫米松糠酸酯和莫米松二糠酸酯(momet... 详细信息

莫米松糠酸酯(mometasone furoate， MF)是一种常见的糖皮质激素。为快速、便捷地监控莫米松糠酸酯的滥用情况，制备了莫米松糠酸酯单克隆抗体并建立了其竞争酶联免疫检测方法。将氨氧乙酸分别连接至莫米松糠酸酯和莫米松二糠酸酯(mometasone difuroate，MDF)，合成了免疫半抗原和包被半抗原。免疫半抗原以活泼脂法连接钥孔血蓝蛋白(keyhole limpet hemocyanin， KLH)获得全抗原，通过免疫小鼠、细胞融合及筛选获得能够稳定分泌抗莫米松糠酸酯单克隆抗体的细胞株，制备并纯化了抗体。该抗体的主要识别区域为莫米松糠酸酯的五元环区域，因此不和常见的64种糖皮质激素发生交叉反应。建立了基于异源包被的莫米松糠酸酯间接竞争酶联免疫检测法(indirect competitive enzyme linked immunosorbent assay， ic-ELISA)，其IC50为1.2 ng/mL，对肌肉和肝脏的最低检出限分别为0.52 μg/kg和0.59 μg/kg。灵敏度相比于同源包被提升了20倍。使用60%甲醇水溶液提取动物组织的添加回收率在70%～82%之间。该方法能有效应用于动物组织中莫米松糠酸酯的快速筛查。

关键词：糖皮质激素莫米松糠酸酯单克隆抗体异源包被间接竞争酶联免疫检测法(ic-ELISA)

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斜拉桥全寿命周期碳排放计算模型

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第1期57卷 31-41页

作者：马佳星蒋建男谢含军周朝阳李忠献天津大学建筑工程学院天津300350 宁波市政工程建设集团股份有限公司宁波315012 重庆交通大学土木工程学院重庆400074

为助力建筑业实现“双碳”目标,对斜拉桥的碳排放量化模型展开研究.将斜拉桥的全寿命周期划分为设计规划、建材准备、施工、运营维护以及拆除报废5个阶段,界定其碳排放边界,梳理碳排放源.采用碳排放因子法逐一建立各个阶段的碳排放计算... 详细信息

为助力建筑业实现“双碳”目标,对斜拉桥的碳排放量化模型展开研究.将斜拉桥的全寿命周期划分为设计规划、建材准备、施工、运营维护以及拆除报废5个阶段,界定其碳排放边界,梳理碳排放源.采用碳排放因子法逐一建立各个阶段的碳排放计算模型,并对宁波杭州湾新区杭州湾大道跨十一塘江斜拉桥进行定量分析.计算结果表明,案例斜拉桥全寿命周期碳排放量为185900.41 t,主要在运营维护阶段和建材准备阶段产生.各阶段碳排放占比分别为0.04%、45.34%、0.58%、50.75%和3.29%.就综合质量碳排放量而言,案例斜拉桥建设期上部结构最大,为0.78 t(CO_(2)e)/t;附属设施次之,为0.34 t(CO_(2)e)/t;下部结构最小,为0.23 t(CO_(2)e)/t.通过不同桥型间的碳排放对比(设计规划阶段除外)可知,案例斜拉桥与其他3种桥型的全寿命周期碳排放规律略有不同,占比最大的是运营维护阶段,占比最小的是施工阶段.就桥面单位面积碳排放而言,悬索桥最大,为11.22 t(CO_(2)e)/m^(2);混凝土梁桥为6.48 t(CO_(2)e)/m^(2);斜拉桥为4.96 t(CO_(2)e)/m^(2);钢混组合梁桥最小,为4.45 t(CO_(2)e)/m^(2).本文建立的碳排放计算模型可用于指导桥梁选型、运维策略,同时为后续相关标准的出台提供了科学依据.

关键词：斜拉桥全寿命周期碳排放计算排放因子法碳排放模型

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钛合金室温受压蠕变损伤本构模型

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 642-650页

作者：郭育豪刘刚宋育泽大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024 大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024

为了解决工程上在评估深潜器耐压壳体安全可靠性时不考虑拉压蠕变破坏机理产生的差异,会导致较大计算误差问题,本文提出了适用于室温蠕变的蠕变损伤本构模型。通过分析钛合金材料蠕变特性,考虑了室温环境下位错堆积造成的蠕变阻力,并且... 详细信息

为了解决工程上在评估深潜器耐压壳体安全可靠性时不考虑拉压蠕变破坏机理产生的差异,会导致较大计算误差问题,本文提出了适用于室温蠕变的蠕变损伤本构模型。通过分析钛合金材料蠕变特性,考虑了室温环境下位错堆积造成的蠕变阻力,并且位错堆积的现象与时间有关。基于微分自洽法提出了适用于室温环境下的钛合金蠕变本构模型,得到受压情况下TC4ELI的相关材料参数,并将该模型用USDFLD和CREEP子程序进行定义。研究表明:对于受压结构而言,使用通过拉伸蠕变实验得到的本构模型的计算结果会过于保守,对于含V型缺口平板受压时等效蠕变应变的相对误差为168.20%。本文所提出的模型适用于环肋耐压壳结构的蠕变损伤分析。

关键词：钛合金室温蠕变蠕变损伤本构模型拉压不同连续损伤力学有限元法耐压壳

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中小企业薪酬管理体系的优化策略

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第3期 165-168页

作者：谢育娜陆川县大桥镇民生保障服务中心广西玉林537715

进入现代化社会后,人才已经成为保障企业健康可持续发展的主要因素。企业只有能够留住人才,吸引更多优秀人才,才能够保持核心竞争力,在复杂多变的市场环境中屹立不倒。对于中小企业而言,如果薪酬管理存在问题,将会给企业带来极大的不良... 详细信息

进入现代化社会后,人才已经成为保障企业健康可持续发展的主要因素。企业只有能够留住人才,吸引更多优秀人才,才能够保持核心竞争力,在复杂多变的市场环境中屹立不倒。对于中小企业而言,如果薪酬管理存在问题,将会给企业带来极大的不良影响。所以在企业人力资源管理过程中,必须切实做好薪酬管理工作,结合自身管理现状,采取针对性的优化措施,以此来实现企业的长期发展目标。

关键词：中小企业薪酬管理相关问题优化策略

基于混合策略改进蜣螂优化算法的无人机三维路径规划

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现代电子技术 2024年第13期47卷 144-152页

作者：景会成曹育铭葛超高宇星华北理工大学电气工程学院河北唐山063210

针对传统蜣螂优化(DBO)算法存在的容易陷入局部最优、搜索效率低、规划路径不稳定等问题,提出混合策略改进蜣螂优化(IDBO)算法的无人机三维路径规划方法。首先对地形、障碍物环境进行空间建模,按照约束条件制定无人机飞行总成本函数,将... 详细信息

针对传统蜣螂优化(DBO)算法存在的容易陷入局部最优、搜索效率低、规划路径不稳定等问题,提出混合策略改进蜣螂优化(IDBO)算法的无人机三维路径规划方法。首先对地形、障碍物环境进行空间建模,按照约束条件制定无人机飞行总成本函数,将路径规划问题转换为多约束条件下的优化问题;其次使用Circle混沌映射策略增加蜣螂种群的多样性,建立反余弦函数公式改进边界收敛因子,提高算法的寻优精度和平衡算法局部和全局寻优能力;最后引入人工水母搜索算法的时间控制机制和主动运动策略,实现种群个体间信息交流,提升搜索效率、多样性,避免算法陷入局部最优,并通过动态选择策略与自适应t分布扰动进一步提高算法的收敛速度、寻优能力。仿真结果表明,无论是在简单还是复杂的三维环境中,IDBO算法都能表现出搜索效率高、规划路径短、探索节点有效性高、飞行高度稳定的优点。

关键词：无人机路径规划蜣螂优化算法混沌映射人工水母搜索算法最优路径寻找

艺术介入旧城更新设计策略研究——以重庆燕子岩-枇杷山片区为例

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城市建筑 2024年第6期21卷 23-25,56页

作者：谢育桃云南艺术学院设计学院

在城市建设与发展中老旧片区成为稀缺资源,该如何通过旧城更新来重新连接新城与旧城?文章通过对城市更新理论及老旧片区现状的梳理,总结一般的更新模式,以重庆燕子岩-枇杷山片区为研究对象,提出通过艺术介入的方式来进行旧城更新,以业... 详细信息

在城市建设与发展中老旧片区成为稀缺资源,该如何通过旧城更新来重新连接新城与旧城?文章通过对城市更新理论及老旧片区现状的梳理,总结一般的更新模式,以重庆燕子岩-枇杷山片区为研究对象,提出通过艺术介入的方式来进行旧城更新,以业态更新、化零为整、创意活动等具体的设计策略,提高老旧片区的舒适度与活力,引入文化创意产业进行转型,推动区域建设和发展,促进片区内外的交流,用艺术与文化来重建人与人、人与城市的情感连接。

关键词：艺术介入旧城更新文化创意产业设计策略