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考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 489-500页

作者：李峰邓宇彤刘亦心周思齐北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191

针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件... 详细信息

针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件建立自动驾驶汽车的动力学控制模块,根据车辆期望制动减速度和道路摩擦性能逆向反推求解轮缸的制动压力值,实现自动驾驶汽车的制动过程。使用CarSim软件和Matlab/Simulink进行联合仿真,设定了下坡制动和曲线制动工况,分析了纵向坡度、弯道半径和道路超高等影响因素对自动驾驶车辆制动效能的影响。

关键词：三维纹理沥青路面摩擦性能轮胎有限元模型自动驾驶车辆制动效能

数字基建对城乡基本公共服务均等化的影响研究——来自“宽带中国”准自然实验的证据

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管理学刊 2024年第4期37卷 110-125页

作者：张杰孔心敏石河子大学经济与管理学院新疆石河子832000

实现城乡基本公共服务均等化是解决我国发展不平衡不充分问题的重要举措,是扎实推进共同富裕的关键抓手,当前快速发展的数字基建已成为促进基本公共服务均等化的新引擎。以“宽带中国”示范城市创建政策为准自然实验,选取我国2011—202... 详细信息

实现城乡基本公共服务均等化是解决我国发展不平衡不充分问题的重要举措,是扎实推进共同富裕的关键抓手,当前快速发展的数字基建已成为促进基本公共服务均等化的新引擎。以“宽带中国”示范城市创建政策为准自然实验,选取我国2011—2020年地级以上城市面板数据为研究样本,采用双重差分法实证检验数字基建对城乡基本公共服务均等化的影响及作用机制。研究结果表明:数字基础设施的建设与应用有效促进了城乡基本公共服务均等化,该结论经稳健性检验后依然成立;数字基建对我国中部地级市、传统基建较好地级市、高城镇化水平地级市的城乡基本公共服务均等化驱动效应更强。机制检验进一步表明,数字基础设施的建设与应用通过提升基本公共服务供给效率、缓解财政支出城市偏向、加速乡—城人口流动促进城乡基本公共服务均等化。基于此,提出加快数字基础设施建设与应用、加大农村基本公共服务供给力度、推进新型城镇化建设等政策建议。

关键词：数字基建城乡基本公共服务均等化宽带中国

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双向交互:文学图书短视频内容生产及传播

中国出版 2024年第17期 15-20页

作者：刘永昶尹心悦南京师范大学新闻与传播学院

在视觉时代,文学与影像形成有机的联结,一方面文学跨越纸质媒介以短视频的形式获得了视觉化呈现,另一方面影像从文学中汲取养分从而表现出文学的气韵。文学图书短视频承载了丰富的内容,讲述了文学作品的创作故事、图书出版的幕后故事和... 详细信息

在视觉时代,文学与影像形成有机的联结,一方面文学跨越纸质媒介以短视频的形式获得了视觉化呈现,另一方面影像从文学中汲取养分从而表现出文学的气韵。文学图书短视频承载了丰富的内容,讲述了文学作品的创作故事、图书出版的幕后故事和读者阅读过程中的个人故事。文学图书短视频在生产过程中形成了多元创作模式,主要表现为金句展示与朗读模式、内容解读与书评模式、轻知识科普模式、真人访谈与讲座模式以及剧情设计与演绎模式。在传播方面,文学图书短视频通过垂直细分领域和差异化运营、提供互动空间、内外部联动形成全媒体传播矩阵等策略触达更多的受众。文学图书短视频会在阅读与观看的双向交互中赋能数字化阅读及出版行业繁荣发展。

关键词：文学图书短视频内容生产传播营销

放宽公积金提取条件对家庭消费的影响——基于CHFS数据的实证研究

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河南大学学报(社会科学版) 2024年第5期064卷 8-16+152页

作者：雷心悦杜丽群北京大学经济学院

采用2011-2019年中国家庭金融调查(CHFS)数据，实证检验放宽公积金提取条件对家庭消费的影响。研究发现：放宽住房公积金租房提取条件能够显著提升家庭的消费水平，增幅平均为8.4个百分点。家庭消费提升主要通过改善家庭存款结构、影响... 详细信息

采用2011-2019年中国家庭金融调查(CHFS)数据，实证检验放宽公积金提取条件对家庭消费的影响。研究发现：放宽住房公积金租房提取条件能够显著提升家庭的消费水平，增幅平均为8.4个百分点。家庭消费提升主要通过改善家庭存款结构、影响家庭消费结构得以实现。同时，该政策的促进效应存在异质性。相较于中西部地区，东部地区的家庭消费提升更为显著。对于不同经济水平的家庭而言，在低公积金余额、低收入水平样本家庭中更加显著。

关键词：住房公积金租赁住房家庭消费双重差分法

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文化的摆渡者——赵无极中西融合的艺术

美术 2024年第3期 34-39,F0003页

作者：徐元胡心云中国美术学院跨媒体艺术学院党委中国美术学院宣传部

本文以“大道无极——赵无极百年回顾特展”为切入点,通过对赵无极在海外个展、作品收藏、艺术学院任教、与海外知名艺术家联合创作等多样交流传播途径进行分析,探究其在赴法后对其个人艺术创作风格、绘画语言体系等进行新的探索和尝试... 详细信息

本文以“大道无极——赵无极百年回顾特展”为切入点,通过对赵无极在海外个展、作品收藏、艺术学院任教、与海外知名艺术家联合创作等多样交流传播途径进行分析,探究其在赴法后对其个人艺术创作风格、绘画语言体系等进行新的探索和尝试,展示其将东方文化元素和笔墨特色融入西方现代绘画之中,创造了独特的中西融合的艺术风格,对中国艺术走向世界、世界了解中国具有重大意义。

关键词：赵无极东方美学现代主义中西融合文化交流

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自由分子区内的非球形颗粒曳力计算

力学学报 2024年第5期56卷 1251-1260页

作者：常心泉张克学王军夏国栋北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

基于气体动理论方法,推导得到非球形颗粒所受曳力的通用表达式,并针对球形颗粒、圆柱体颗粒、椭球体颗粒和圆锥体颗粒等几种常见的非球形颗粒,得到其所受曳力的具体解析计算式.该模型适用于气体分子与颗粒表面仅发生一次碰撞的凸面体,... 详细信息

基于气体动理论方法,推导得到非球形颗粒所受曳力的通用表达式,并针对球形颗粒、圆柱体颗粒、椭球体颗粒和圆锥体颗粒等几种常见的非球形颗粒,得到其所受曳力的具体解析计算式.该模型适用于气体分子与颗粒表面仅发生一次碰撞的凸面体,假设气体分子与颗粒间的相互作用符合Maxwell镜面反射-漫反射模型,计算气体分子与颗粒碰撞过程中的微元动量传递,进而在颗粒表面积分得到非球形颗粒所受曳力的通用表达式.计算结果表明,颗粒所受曳力与其自身的几何形状和在流场中的取向有关.但是,基于非球形颗粒得到的计算式较为复杂,不便于实际应用.考虑到在自由分子区内,当外势场较弱时,颗粒的高速布朗旋转运动会使其取向分布近似为均匀的随机分布,文章推导得到了不同形状颗粒在均向分布下所受均向曳力的计算式,结果表明非球形颗粒所受均向曳力正比于颗粒表面积,且比例系数与颗粒形状无关.此算法避免了求解具体非球形颗粒受力计算的繁琐计算过程,更便于实际应用.

关键词：非球形颗粒曳力自由分子区气体动理论

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经济学预设前提在苏格兰启蒙时期的基础

江汉论坛 2024年第4期 15-21页

作者：杨渝玲林心杰苏州大学马克思主义学院江苏苏州215000

苏格兰启蒙思想家们架构了人与社会发展的道德秩序和动力系统,亚当·斯密将其中的“同情共感”预设引入经济学的假设前提,并浓缩为“经济人”假设,以此为方法论基点构建了古典政治经济学的学科体系。然而,这一方法论预设在现实中却未得... 详细信息

苏格兰启蒙思想家们架构了人与社会发展的道德秩序和动力系统,亚当·斯密将其中的“同情共感”预设引入经济学的假设前提,并浓缩为“经济人”假设,以此为方法论基点构建了古典政治经济学的学科体系。然而,这一方法论预设在现实中却未得到有效澄清,甚至被本体论化,引发学术界的长期争论。古典政治经济学是马克思主义政治经济学的直接理论来源,而苏格兰启蒙思想则对古典政治经济学有重要的影响,马克思以社会实践为根本出发点创建的马克思主义政治经济学实现了对古典经济学前提的批判与超越。与此同时,当代经济学方法论论争最终在“复归实践”上达成了基本共识。因此,无论从历史还是当代理论发展来看,都彰显了马克思主义经济学方法论的前瞻性与深刻性。

关键词：政治经济学预设前提苏格兰启蒙思想经济学方法论

碱激发矿粉胶凝材料固化高含盐量浓缩液污泥试验研究

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岩土工程学报 2024年第9期46卷 1860-1869页

作者：冯德銮王杰王羽心陈志城梁仕华广东工业大学土木与交通工程学院广东广州510006

采用浸没式燃烧工艺处理生活垃圾填埋场渗滤液产生的浓缩液污泥副产物具有高易溶盐含量的特征。分别采用硫铝酸盐水泥和碱激发矿粉胶凝材料固化浓缩液污泥,对固化试样进行一系列无侧限抗压强度(UCS)试验、水稳定性试验和微观观测试验,... 详细信息

采用浸没式燃烧工艺处理生活垃圾填埋场渗滤液产生的浓缩液污泥副产物具有高易溶盐含量的特征。分别采用硫铝酸盐水泥和碱激发矿粉胶凝材料固化浓缩液污泥,对固化试样进行一系列无侧限抗压强度(UCS)试验、水稳定性试验和微观观测试验,分析硫铝酸盐水泥和碱激发矿粉胶凝材料对浓缩液污泥的固化效果和固化机理。研究结果表明:40%水泥掺量的固化试样的28 d无侧限抗压强度为1.95 MPa,浸水28 d后降低至零。30%矿粉掺量的固化试样的28 d无侧限抗压强度为14.8 MPa,浸水28 d后,仍达3.6 MPa,远大于垃圾填埋场的填埋强度要求。碱激发矿粉反应生成的三维网状胶凝材料和钙矾石晶体可对浓缩液污泥颗粒实现有效的包裹和胶结,是碱激发矿粉胶凝材料固化浓缩液污泥的微观固化机制。

关键词：浓缩液污泥硫铝酸盐水泥碱激发矿粉水稳定性固化机理

含未知非高斯噪声的自适应量测转换水下目标跟踪

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声学学报 2024年第4期49卷 671-682页

作者：吴心童刘宇马晓川马中静中国科学院声学研究所水下航行器实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 北京理工大学自动化学院北京100081

针对量测含未知野值的非高斯极坐标−笛卡尔坐标水下目标跟踪问题,提出了基于变分贝叶斯方法的迭代量测转换学生t滤波(VBICMSTF)算法。将有源声呐目标距离及方位估计结果作为基于极坐标的非线性量测,使用无偏量测转换对其进行基于学生t... 详细信息

针对量测含未知野值的非高斯极坐标−笛卡尔坐标水下目标跟踪问题,提出了基于变分贝叶斯方法的迭代量测转换学生t滤波(VBICMSTF)算法。将有源声呐目标距离及方位估计结果作为基于极坐标的非线性量测,使用无偏量测转换对其进行基于学生t分布近似的先验线性化建模,然后通过变分贝叶斯方法迭代地更新伪线性量测尺度阵及目标状态的后验分布,并在迭代过程中利用目标位置的更新结果对量测转换二阶矩的计算进行校正,由此形成先验−后验循环更新。仿真及湖上试验结果表明,VBICMSTF在含未知非高斯量测噪声的强非线性跟踪场景下,相比伪线性学生t分布变分贝叶斯方法跟踪误差降低25%以上,且维持了滤波的一致性。

关键词：目标跟踪量测转换学生t分布变分贝叶斯方法自适应噪声估计