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马铃薯组培苗生长点识别方法研究

农机化研究 2022年第3期44卷 28-32页

作者：刘小耿辜松谢忠坚姜德龙周泽坤季涵涵郑子豪何涛华南农业大学工程学院广州510642

采用马铃薯脱毒组培苗培育优质种薯进行种植有利于马铃薯连年高产量生产。目前,马铃薯组培苗生产面临人工成本高、自动化程度低等问题,亟需开发马铃薯组培苗自动化生产设备。为了引导马铃薯组培苗自动分化设备进行有效地移植分割作业,... 详细信息

采用马铃薯脱毒组培苗培育优质种薯进行种植有利于马铃薯连年高产量生产。目前,马铃薯组培苗生产面临人工成本高、自动化程度低等问题,亟需开发马铃薯组培苗自动化生产设备。为了引导马铃薯组培苗自动分化设备进行有效地移植分割作业,提出采用图像投影分析方法识别马铃薯组培苗生长点位置,提高马铃薯组培苗后续自动化分割移植的作业质量。对100株达到移植期的马铃薯组培苗进行图像采集,使用MatLab进行图像处理,通过对每张图像的投影曲线分析处理得到组培苗的生长点位置。处理结果表明:该方法能准确地识别出马铃薯组培苗生长点的位置,识别准确率达到90%,识别性能稳定。

关键词：生长点自动化生产机器视觉图像识别马铃薯组培苗

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茄果类蔬菜多工位嫁接作业效率分析

现代农业装备 2023年第1期44卷 24-28,84页

作者：杨清盈谢忠坚初麒杨艳丽马稚昱辜松华南农业大学工程学院广东广州510642 广西民族大学广西南宁530006 广州实凯机电科技有限公司广东广州510640 仲恺农业工程学院广东广州510225

随着人们对蔬菜嫁接苗需求量的增加,蔬菜嫁接苗也朝着生产规模化发展,因此亟需推广应用机械化嫁接作业。但是,现有嫁接机作业生产率不理想,难以替代人工作业。本文针对现有嫁接机生产率不高的问题,基于拆分单点多环节作业的方法,提出链... 详细信息

随着人们对蔬菜嫁接苗需求量的增加,蔬菜嫁接苗也朝着生产规模化发展,因此亟需推广应用机械化嫁接作业。但是,现有嫁接机作业生产率不理想,难以替代人工作业。本文针对现有嫁接机生产率不高的问题,基于拆分单点多环节作业的方法,提出链式多工位生产线自动化嫁接作业模式,将夹取、切割、上夹和回栽单个作业环节按照作业流程布置在链式生产线上,实现多点多环节同步作业,以提高自动化嫁接效率。通过对不同机械嫁接作业模式生产率的对比分析,链式多工位生产线自动化嫁接作业模式可明显提高嫁接作业生产率,与现有嫁接机相比,生产率可提高81%~242%,可显著改善现有嫁接机性价比。

关键词：茄果类蔬菜多工位嫁接机作业效率

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茄果类种苗贴接法嫁接下压夹持试验

农机化研究 2018年第8期40卷 159-162,167页

作者：吕亚军辜松谢忠坚胡俊生杨艳丽华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642 广州实凯机电科技有限公司广州510642

针对目前茄果类贴接式嫁接机嫁接苗切口贴合不紧密、贴接夹持效果不理想及对苗径要求高等问题,基于贴接式嫁接机理,提出采用接穗下压工艺开发茄果类贴接式嫁接机。为探究接穗下压工艺机理,对贴接法嫁接苗夹持力进行力学分析。结果表明:... 详细信息

针对目前茄果类贴接式嫁接机嫁接苗切口贴合不紧密、贴接夹持效果不理想及对苗径要求高等问题,基于贴接式嫁接机理,提出采用接穗下压工艺开发茄果类贴接式嫁接机。为探究接穗下压工艺机理,对贴接法嫁接苗夹持力进行力学分析。结果表明:增加接穗下压位移可以增大夹持力和切口贴合力,接穗下压位移产生局部形变区使夹持力和切口贴合力增大。为研究接穗下压工艺实际特性,以番茄贴接法为例,对不同接穗与砧木直径组合、不同接穗下压位移进行接穗下压特性试验,结果表明:随着接穗下压位移的增大,局部变形区夹持力和切口贴合力明显增大,接穗下压位移为1mm时产生的夹持力和切口贴合力最理想。

关键词：茄果类贴接法嫁接机夹持力接穗下压位移

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种苗栽培基质在线混合装置设计与试验

农机化研究 2018年第7期40卷 180-184页

作者：胡俊生夏红梅辜松初麒谢忠坚黎波吕亚军杨艳丽冯军礼华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642 广州实凯机电科技有限公司广州510642 广州大观农化科技有限公司广州510375

针对国内基质混合装置存在结构复杂、维护不便、产能低等问题,提出了一种旋转混合方式的基质在线混合装置。首先对提出的基质在线混合装置进行探究试验,确定基质在线混合装置结构。通过固定混合机构阻挡试验优化基质在线混合装置结构参... 详细信息

针对国内基质混合装置存在结构复杂、维护不便、产能低等问题,提出了一种旋转混合方式的基质在线混合装置。首先对提出的基质在线混合装置进行探究试验,确定基质在线混合装置结构。通过固定混合机构阻挡试验优化基质在线混合装置结构参数,在试验样机上进行了固定混合与转轮机构复式混合试验,测量基质成分均匀性。试验结果表明:在搅拌杆杆间距30mm、下落高度616mm、椰糠含水75%、泥炭含水率低、旋转混合轮转速20Hz、待混合原料厚度60mm时,混合后基质成分均匀程度达到现行基质生产企业采用基质生产方式的最优标准,基质在线混合装置的产能可达批量混合装置的4 5倍。该研究结果可为基质在线混合装置的设计开发提供参考。

关键词：基质混合在线混合装置优化旋转混合旋转混合轮

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高中物理教学如何提高学生的抽象思维能力

新课程(下) 2017年第2期 198-198页

作者：谢忠坚江西省南昌市第八中学

当前,在高中物理课堂教学中,如何培养学生的抽象思维能力,成为相关教育者需要重点思考的问题。立足于高中物理课堂教学现状,主要分析了培养学生抽象思维能力的几点策略。

关键词：高中物理课堂教学抽象思维能力培养策略

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茄果类蔬菜种苗高效嫁接机器人研制

农业工程技术 2020年第18期40卷 85-85页

作者：谢忠坚辜松初麒黎波范开钧杨艳丽杨意刘小耿华南农业大学工程学院华南农业大学电子工程学院华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州实凯机电科技有限公司

嫁接是一种绿色、环保、可持续的解决土传病害的方法,但是目前嫁接作业主要依靠人工进行,存在生产率低、作业质量不稳定、劳动强度大等问题。为提高嫁接作业生产率,降低作业劳动强度,二十多年来,很多国家相继开发自动嫁接技术,但现有嫁... 详细信息

嫁接是一种绿色、环保、可持续的解决土传病害的方法,但是目前嫁接作业主要依靠人工进行,存在生产率低、作业质量不稳定、劳动强度大等问题。为提高嫁接作业生产率,降低作业劳动强度,二十多年来,很多国家相继开发自动嫁接技术,但现有嫁接机作业效率和人工比没有显著优势。该文旨在开发一款茄果类高速嫁接机。为提高嫁接作业生产率,该文采取如下措施:去冠幅砧木整盘自动上苗;同步多株嫁接;捡拾机械手将砧木取出、拉大间距后移至转运杯中进行多株同步嫁接作业;负压吸附上接穗苗。该嫁接机设计为双人上接穗苗作业模式,通过控制程序调整也可实施单人作业模式。对该茄果类高速嫁接机样机进行上苗试验及整机性能试验,试验结果表明,双人作业模式生产率可达2250株/h,单人作业模式生产率可达1542株/h,明显高于现有嫁接机,与人工嫁接作业生产率相比具有较大优势。目前,该嫁接机的作业能力超过了单人上苗的速度,但仍低于双人上苗速度,因此,对于双人上苗最大速度,通过对该嫁接机进行结构、作业方式的优化,嫁接机的生产率仍有提高空间。

关键词：机器人提高生产率多株同步嫁接负压吸附上苗

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异类科学的到来

科学学研究 2025年第1期43卷 1-2页

作者：胡志坚中国科学学与科技政策研究会

2024年诺贝尔物理学奖和化学奖均颁发给了AI领域的科学家,这是科学发展里程碑式的标志。在物理学、化学、生物学、医药等多个领域,AI正在成为解决长期存在的复杂科学问题的重要工具,掀起科学方法革命。

关键词：诺贝尔物理学奖化学奖物理学 AI 生物学长期存在

数字平台生态系统赋能新质生产力形成：价值逻辑、作用路径与政策进路

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学术论坛 2025年

作者：李勇坚中国社会科学院大学应用经济学院中国社会科学院财经战略研究院

发展新质生产力需形成与之相适应的新型生产关系，新一轮科技创新催生的新型生产组织方式可以赋能新质生产力的加快生成。作为数字平台连接网络所衍生的新型生产组织方式，数字平台生态系统对催生新质生产力形成所需的技术创新应用具有... 详细信息

发展新质生产力需形成与之相适应的新型生产关系，新一轮科技创新催生的新型生产组织方式可以赋能新质生产力的加快生成。作为数字平台连接网络所衍生的新型生产组织方式，数字平台生态系统对催生新质生产力形成所需的技术创新应用具有重要的价值与影响。文章在解构新质生产力与数字平台生态系统内涵、阐述数字平台生态系统赋能新质生产力形成的价值逻辑基础上，分析其赋能作用路径，构建数字平台生态系统赋能新质生产力形成的理论框架。数字平台生态系统的发展会引发行业垄断加剧、生产效率损失、创新抑制以及数据安全等风险问题，对发展新质生产力产生负面影响与挑战。对此，应鼓励平台加强生态系统建设，构建数字平台生态系统非正式治理体系，发挥政府监管正式治理效能，在激发数字平台生态系统的正向赋能作用的同时，有效治理负面影响，充分发挥数字平台生态系统赋能新质生产力的重要效能。

关键词：数字平台生态系统新质生产力技术创新

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基于创新习论的高职思政课程教学设计研究

公关世界 2025年第2期 99-101页

作者：谢忠进泉州纺织服装职业学院

在当今高职教育快速发展的背景下，思政课程作为培养学生核心素养、塑造正确价值观的重要课程，其教学设计的重要性愈发凸显。本研究基于习近平新时代中国特色社会主义思想，以创新习论为理论框架，探讨高职思政课程的教学设计。研究通... 详细信息

在当今高职教育快速发展的背景下，思政课程作为培养学生核心素养、塑造正确价值观的重要课程，其教学设计的重要性愈发凸显。本研究基于习近平新时代中国特色社会主义思想，以创新习论为理论框架，探讨高职思政课程的教学设计。研究通过创新的教学方法和设计理念，提高思政课程的实效性和学生的参与度，培养学生的创新能力、分析问题和解决问题的能力以及增强其爱国主义精神和社会责任感。本文对当前高职思政课程的教学现状进行了全面分析，识别存在的问题，并在此基础上提出一套系统的教学设计方案，以期为高职思政课程的改革提供了科学依据和实践指导。

关键词：创新习论高职教育思政课程教学设计