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风险投资能改善资本市场信息环境吗？——基于股价信息含量视角

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上海金融 2023年第2期 13-26页

作者：黄庆成闻岳春谢宏基广西大学经济学院暨南大学经济学院

随着我国资本市场的改革不断深化，如何提高资本市场信息环境已成为各界关注的重点。本文以2007-2020年中国A股非金融类上市公司作为样本，基于股价信息含量视角研究风险投资(VC)对资本市场信息环境的影响。研究发现，VC能够显著提高公... 详细信息

随着我国资本市场的改革不断深化，如何提高资本市场信息环境已成为各界关注的重点。本文以2007-2020年中国A股非金融类上市公司作为样本，基于股价信息含量视角研究风险投资(VC)对资本市场信息环境的影响。研究发现，VC能够显著提高公司的股价信息含量，该促进作用在监督治理强度高的公司和高新科技公司更大。通过机制检验发现，VC通过影响公司的代理成本、信息披露行为和信息传递效率进而提高股价信息含量。通过经济后果检验发现，VC提高股价信息含量能够提升公司的市场价值，表现为“价值增值”效应。本文为有关部门进一步促进VC行业发展和提高资本市场信息环境提供了有力的证据。

关键词：风险投资股价信息含量信息环境资产定价效率

经阴道三维彩超诊断子宫疤痕妊娠的应用价值研究

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长治医学院学报 2019年第1期33卷 56-58页

作者：谢宏基佛山市妇幼保健院功能科 528200

目的:评估经阴道三维彩超在子宫术后疤痕妊娠诊断中的临床价值。方法:经手术后病理确诊为子宫疤痕妊娠的患者共112例,回顾临床资料行经阴道三维彩超检查的患者有50例,为观察组,经阴道二维彩超检查同时核磁共振检查的患者有62例,为对照组... 详细信息

目的:评估经阴道三维彩超在子宫术后疤痕妊娠诊断中的临床价值。方法:经手术后病理确诊为子宫疤痕妊娠的患者共112例,回顾临床资料行经阴道三维彩超检查的患者有50例,为观察组,经阴道二维彩超检查同时核磁共振检查的患者有62例,为对照组,比较经阴道三维彩超与另两种检查的符合率。结果:与传统的二维超声相比,三维超声图像显示更加直观,可以更好的显示患者子宫的整体解剖形态,并且更加准确定位病变组织;经阴道三维彩超诊断子宫疤痕妊娠的符合率(94.00%)高于经阴道二维彩超的(79.03%)(P0.05)。结论:经阴道三维彩超能够提高子宫疤痕妊娠的诊断率,并且能够提供更加丰富直观的病史资料,具有极高的临床应用价值。

关键词：经阴道三维彩超子宫疤痕妊娠剖宫产

文明演化中的中国法律与社会:瞿同祖对梅因思想的推进

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学术月刊 2024年第5期56卷 135-144页

作者：李宏基北京大学社会学系北京100871

瞿同祖一生的中国法律与社会研究具有强烈的文明关怀。受到梅因思想的深刻影响,瞿同祖对传统中国法律与社会的研究形成了法律儒家化、古代社会秩序论乃至文明变迁的三重视野。首先,通过对梅因法律与社会演化思想的比较,瞿同祖留意到从... 详细信息

瞿同祖一生的中国法律与社会研究具有强烈的文明关怀。受到梅因思想的深刻影响,瞿同祖对传统中国法律与社会的研究形成了法律儒家化、古代社会秩序论乃至文明变迁的三重视野。首先,通过对梅因法律与社会演化思想的比较,瞿同祖留意到从汉至清的法律儒家化的法律演进趋势,它反映出以家族和阶级为基础的古代身份社会。其次,瞿同祖探讨了中国古代社会的两次重大变革,周代封建社会的历史发展以及清末变革引发的现代转型,由此修正了梅因的静止中国论。最后,瞿同祖通过中国古代法律实现对传统社会秩序的观察,展示出与梅因志趣相近的文明演化视野,由此发展出具有中国文明关怀的法律与社会研究。

关键词：中国古代社会法律演化法律儒家化梅因文明研究

政策不确定性损害了中国经济的长期增长潜力吗?——来自企业创新行为的证据

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中央财经大学学报 2019年第7期 79-92页

作者：梁权熙谢宏基广西大学商学院

本文基于中国特有的不断改革变化的制度背景和政府对经济活动频繁干预的政策环境,利用2003-014年间的2476家上市公司样本,考察政策不确定性对企业创新行为的影响。研究发现,政策不确定性与企业的创新产出水平显著正相关,表明不确定的政... 详细信息

本文基于中国特有的不断改革变化的制度背景和政府对经济活动频繁干预的政策环境,利用2003-014年间的2476家上市公司样本,考察政策不确定性对企业创新行为的影响。研究发现,政策不确定性与企业的创新产出水平显著正相关,表明不确定的政策环境会激励企业尽早执行创新投资以获得未来的增长期权,从而促进了企业的创新活动。在考虑了潜在内生性问题和进行一系列稳健性检验后,该结论仍成立。进一步研究发现,当外部产品市场竞争越激烈、增长机会越多、创新难度越大时,政策不确定性对企业创新活动的正向促进作用越显著。本文还将政策不确定性指数分解为来自全球、国家和地方政府三个层面的政策不确定性,发现政策不确定性与企业创新之间的正向关系主要是由来自地方政府层面的政策不确定性驱动的。本文的研究为理解宏观经济政策环境对长期经济增长及社会福利的影响提供了新的视角。

关键词：政策不确定性企业创新经济增长

契约社会的演化图景:梅因古代法背后的社会理论

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社会学评论 2023年第6期11卷 47-65页

作者：李宏基北京大学社会学系

作为古典社会理论思想家,梅因浸染着19世纪社会演化论的思想气质。探寻现代社会的要义不是从其本身出发,而是回到其古代法律与社会演化历程,这是梅因演化思想的出发点。同时,有别于当时的社会演化论,法律成为梅因观察社会变迁的重要工... 详细信息

作为古典社会理论思想家,梅因浸染着19世纪社会演化论的思想气质。探寻现代社会的要义不是从其本身出发,而是回到其古代法律与社会演化历程,这是梅因演化思想的出发点。同时,有别于当时的社会演化论,法律成为梅因观察社会变迁的重要工具。基于此,梅因描绘出社会的类型、特性与演化动力。在“从身份到契约”的演化趋势下,进步社会最终孵化出现代契约社会,但晚年的梅因意识到现代社会面临现实危机。更为重要的是,梅因的演化思想透露出他对古今社会与东西文明的深刻反思。梅因的社会理论对于深入理解西方古典社会思想,发展中国的法律与社会理论具有重要意义。

关键词：亨利·梅因法律演化社会演化古代法契约社会

经济政策不确定性对机构投资者持股行为的影响

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金融与经济 2020年第1期 34-41页

作者：梁权熙谭思梦谢宏基广西大学商学院

本文基于我国政府经济政策频繁变动的制度背景,考察经济政策不确定性如何影响资本市场机构投资者的投资行为。通过构造“中国经济政策不确定性指数”并以2003~2016年间的2288家上市公司为研究样本,经研究发现,经济政策不确定性与机构投... 详细信息

本文基于我国政府经济政策频繁变动的制度背景,考察经济政策不确定性如何影响资本市场机构投资者的投资行为。通过构造“中国经济政策不确定性指数”并以2003~2016年间的2288家上市公司为研究样本,经研究发现,经济政策不确定性与机构投资者的持股比例显著负相关,表明高度不确定的经济政策环境将会抑制机构投资者的股票投资行为,降低其持股偏好。进一步研究发现,当公司为国有企业、具有更高的系统性风险、所在行业的政策敏感性更高、具有更高的成长性或规模较小时,经济政策不确定性对机构投资者持股行为的抑制作用更为显著。本文还将经济政策不确定性指数分解为来自全球、国家层面的经济政策不确定性后发现,无论是国家层面还是全球层面的经济政策不确定性都显著抑制了机构投资者的持股行为。

关键词：经济政策不确定性机构投资者持股系统性风险

基于最优化方法的人形机器人步态规划与运动控制研究

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基于最优化方法的人形机器人步态规划与运动控制研究

作者：柳宏基山东大学

学位级别：硕士

随着仿生机器人领域的蓬勃发展,人形机器人作为最能适应人类生产生活环境并替代人类进行工作服务的机器人在相关研究领域备受关注。人形机器人集运动控制、视觉处理、人工智能交互等等技术于一身,是极具发展潜力的机器人研究方向。与一... 详细信息

随着仿生机器人领域的蓬勃发展,人形机器人作为最能适应人类生产生活环境并替代人类进行工作服务的机器人在相关研究领域备受关注。人形机器人集运动控制、视觉处理、人工智能交互等等技术于一身,是极具发展潜力的机器人研究方向。与一般的腿足式机器人相比,人形机器人最大的特点在于其拥有至少六自由度的腿部以及至少三自由度的手臂,这使得人形机器人在运动层面更加灵活,工作空间也更大。同时足端的平面结构也能保证机器人与地面的接触面积更大,使其相对于点足能够保持更加稳定的姿态。但是由于人形机器人的复杂度较高,如何保证其稳定运动的控制算法成为当前研究的重点。本文从人形机器人的整体运动特点出发,进行人形机器人的结构分析与建模,并主要从运动控制的主体-腿部出发,基于最优化方法进行人形机器人步态规划与运动控制算法研究,主要研究内容如下:1.完成了人形机器人整体结构分析与全身运动学动力学建模,为人形机器人关节控制、步态规划与运动控制算法奠定模型基础。首先分析典型人形机器人的关节拓扑结构,建立其坐标系和数学描述架构。确定好机器人的整体模型框架之后,对各个部分进行运动学分析,建立躯干到头部、手臂以及腿部的运动学模型。最后研究了基于KDL库的机器人运动学与动力学参数配置方法,生成人形机器人动力学模型。2.研究了基于模型预测控制的步态规划方法,优化生成稳定的质心以及足端轨迹并进行步态规划。基于本质稳定的模型预测控制(Intrinsically Stable Model Predictive Control,IS-MPC)算法搭建人形机器人运动规划框架,用于生成人形机器人步态轨迹。该框架使用动态拓展线性倒立摆作为预测模型,以零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)速度作为控制输入,加入稳定性约束以确保所生成的质心轨迹相对于ZMP轨迹有界。最后通过运动学控制器处理解决IS-MPC优化问题序列得到的最优步态规划,生成行走状态下期望的人形机器人关节角。3.研究了基于二次规划优化足底力的运动控制方法,在人型机器人步态规划的基础上加入足底力优化,提高了机器人的地形适应性和运动稳定性。分别设计了机器人的摆动相与支撑相控制器,支撑相方面,首先建立质心到支撑腿的虚拟映射模型,使用全维摩擦锥约束下的二次规划优化支撑腿足底力,最后通过动力学计算得到支撑相的关节扭矩。摆动相则通过伺服关节力矩跟随工作空间内的稳定摆动轨迹实现,为了提高机器人关节的响应速度与准确性还加入了动力学的前馈补偿,实现了更加稳定的力矩控制。4.完成了算法在机器人平台上的实现,并对其有效性和可靠性进行了实验验证。首先对ROBOTIS OP3人形机器人平台软件框架进行梳理,分析其控制框架以及具体实现过程,并对底层软件框架进行修改以适用于本文算法。然后将本文提出的步态规划与运动控制算法向机器人平台进行移植,并进行仿真与样机实验。在仿真环境与样机上完成了步态规划方法下的稳定行走,验证了步态轨迹生成的实时性与可靠性;同时也在仿真环境中完成了二次规划优化足底力方法下的抗扰动实验与稳定行走,验证了方法的鲁棒性。

关键词：人形机器人零力矩点模型预测控制步态规划足底力优化

微量Tb掺杂Fe81Ga19合金轧制薄带的抑制剂特性与织构特征

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微量Tb掺杂Fe81Ga19合金轧制薄带的抑制剂特性与织构特征

作者：都宏基沈阳工业大学

学位级别：硕士

Fe-Ga合金因其优良的机械性能、良好的温度特性、高磁导率和低饱和磁场,在传感器、换能器、制动器等领域具有巨大的应用潜力。因Fe-Ga合金磁性各向异性显著,取向的饱和磁致伸缩系数远高于其它取向。同时因高电导率导致高频使用时涡流损... 详细信息

Fe-Ga合金因其优良的机械性能、良好的温度特性、高磁导率和低饱和磁场,在传感器、换能器、制动器等领域具有巨大的应用潜力。因Fe-Ga合金磁性各向异性显著,取向的饱和磁致伸缩系数远高于其它取向。同时因高电导率导致高频使用时涡流损耗严重,需降低材料厚度减少涡流损耗。故轧制退火方法成为Fe-Ga合金研究的重要方向。微量RE元素掺杂有望进一步提高Fe-Ga合金轧制薄带中的磁致伸缩系数,但首先需要在微量RE元素掺杂Fe-Ga合金轧制薄带中实现η织构的二次再结晶织构强化。本文采用常规轧制与退火方法制备了微量Tb元素掺杂Fe-Ga合金轧制薄带,利用XRD、EBSD和TEM等分析测试方法,研究了微量Tb元素掺杂对Fe-Ga合金薄带轧制与退火以及高温退火过程中组织、织构和析出相的影响规律,以及对高温退火过程中磁致伸缩性能的影响规律。主要结果为:基于析出相热/动力学计算与轧制退火工艺调控,对合金成分进行设计,微量Tb元素掺杂使初次再结晶基体中形成了由30-100nm的Mn S和Nb(C,N)析出相以及大于100nm的Tb S析出相组成的复合抑制剂体系,有效抑制了初次再结晶晶粒的长大。随着温度升高,析出相择优粗化使其尺寸增加、数量减少,导致抑制力逐渐减弱,为Goss晶粒提供了二次再结晶驱动力。微量Tb元素掺杂改善了Fe-Ga合金热轧板组织、减小中间退火板晶粒尺寸和组织不均匀性,导致初次再结晶晶粒的细化,并增强了初次再结晶γ织构、减弱再结晶Goss织构,形成了由弱Goss织构与强{111}织构组成的初次再结晶织构,增加了Goss织构周围的高能晶界数量,为Goss晶粒的异常长大提供有利的组织与织构基础。Fe-Ga合金薄带中Goss织构在950°C发生二次再结晶,在1000°C时Goss晶粒占薄带板面的86%。微量Tb元素掺杂Fe-Ga合金薄带在925°C出现异常长大Goss晶粒,1000°C时Goss晶粒占板面95%。微量RE元素掺杂降低了Goss织构二次再结晶的开始与完成温度,提高了Fe-Ga合金薄带中Goss织构的二次再结晶完善程度,加速了Fe-Ga合金薄带的二次再结晶进程。随着高温退火温度的升高,二次再结晶Goss织构的体积分数逐渐升高,导致饱和磁致伸缩系数不断提高。微量Tb元素掺杂减少了残余岛状晶粒和基体晶粒数量,提高异常长大Goss晶粒面积分数,使Fe-Ga合金薄带的磁致伸缩系数由250ppm增加到284ppm。

关键词：轧制薄带 Fe-Ga合金二次再结晶织构磁致伸缩性能

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论我国人格权诉前禁令制度的适用

论我国人格权诉前禁令制度的适用

作者：李宏基广西师范大学

学位级别：硕士

我国民法典将人格权独立成编是编纂民法典的一大创举,体现出立法者对人格权保护的高度重视。民法典第997条规定的人格权诉前禁令制度是人格权编的亮点之一,其功能在于及时预防与制止不法行为,避免损害的发生,为权利人提供及时的救济。... 详细信息

我国民法典将人格权独立成编是编纂民法典的一大创举,体现出立法者对人格权保护的高度重视。民法典第997条规定的人格权诉前禁令制度是人格权编的亮点之一,其功能在于及时预防与制止不法行为,避免损害的发生,为权利人提供及时的救济。建立人格权诉前禁令制度对于人格权的保护具有重要意义,但是民法典仅单一规定一个法律条款对人格权诉前禁令制度进行规范,不仅对现有的人格权诉前制度的设计过于单薄,而且回避了人格权诉前禁令制度适用存在的诸多争议问题。如未明确人格权诉前禁令制度适用范围、适用要件、审查时限与担保等问题,只能留待理论与实践来解决。本文主要从人格权诉前禁令制度的适用的范围、适用的要件以及适用的程序,三方面对人格权诉前禁令制度的适用进行探讨和分析。本文正文一共分为四个部分。第一部分,人格权诉前禁令制度的概述。首先,对人格权诉前禁令的概念进行界定,阐述人格权诉前禁令的实施以实体为基础,还需搭配审查时限、担保等程序规范才能有效实现;其次,分析人格权诉前禁令制度的特点。阐明人格权诉前禁令以人格权请求权为基础,具有人格权的绝对性。同时,人格权诉前禁令的目的是为高效预防侵害和难以弥补的损失,可见人格权诉前禁令以急迫性为适用,应当具有急迫性。相较繁琐的诉讼程序,人格权诉前禁令应当具有非诉讼程序的迅捷性。再次,对人格权诉前禁令制度与相关制度进行辨析。将人格权诉前禁令制度与行为保全制度、人身安全保护令进行比较,吸收行为保全制度与人身保护令的优势,对下文人格权诉前禁令制度的适用研究中有借鉴作用。第二部分,分析我国人格权诉前禁令制度适用中存在的问题。对人格权诉前禁令制度的适用存在的问题分成实体与程序两个层面进行讨论。在实体上,就人格权诉前禁令制度的适用范围是否包括人格利益进行了论述。从民法典第997条条文规定适用要件上,对“即将实施侵害的行为”、“难以弥补的损害”及“有证据证明”等各项禁令适用的要件进行详细分析,并明确其中存在的问题;在程序上,通过对“审查时限”与“是否应当提供担保”进行梳理,总结人格权诉前禁令在我国在程序适用上存在的不足。第三部分,介绍人格权诉前禁令制度的适用的域外考察。针对第二部分提出的我国人格权诉前禁令制度适用面临的问题,考察两大法系主要国家关于诉禁令制度适用及救济的相关规定,寻找对于解决我国人格权诉前禁令制度适用存在问题的启示,为后文论述完善双方当事人利益、公共利益、胜诉可能性等方面提供理论支持和实践经验。第四部分,针对人格权诉前禁令制度的适用在实体和程序方面存在的问题提出对制度完善的思考。首先,从实体层面上,一是明确人格权诉禁令制度的适用的范围应当扩大至人格利益。二是明确人格权诉前禁令各项适用要件;其中明确了认定侵害的标准和“急迫程度”的判断标准;三是明确了“难以弥补的损害”标准。认为侵害人格权时,只要具有造成人身伤亡或精神损害的可能,就可以认定存在难以弥补的损害。并认为因侵害人格权造成的财产损失的,应当通过被申请人是否有足额财产赔偿申请人的财产损失作为认定是否构成“难以弥补的损害”的标准;四是论证了对于人格权诉前禁令应当采取盖然性的证明标准;五是认为对于胜诉可能性的考量,应当结合双方当事人利益和社会公共利益公共衡量,确保正确适用人格权诉前禁令。其次,从程序层面上,对于审查时限的起算点应以收到当事人的申请材料后开始计算,以48小时的审查时限为原则,并赋予法官一定的自由裁量权。对于人格权诉前禁令应当提供担保,侵犯人格权的财产利益,以提供担保为原则,无需提供担保为例外;对于侵犯生命权、健康权、身体权一类的人格权,则以无需提供担保为原则,提供担保为例外。

关键词：人格权诉前禁令制度适用