检索结果-南通市图书馆

基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机测量与控制 2024年第8期32卷 27-33,39页

作者：晏雯秀谢国坤肖焕丽西安交通工程学院机械与电气工程学院西安710300

高速轨道形变是指高速铁路轨道在运营过程中由于列车荷载、温度变化、地基沉降等因素而发生的变形现象,极大影响了高速铁路车辆的行驶安全性,为此,设计了基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统;通过激光发射器、激光信... 详细信息

高速轨道形变是指高速铁路轨道在运营过程中由于列车荷载、温度变化、地基沉降等因素而发生的变形现象,极大影响了高速铁路车辆的行驶安全性,为此,设计了基于激光雷达与机载光电成像融合的高速轨道形变检测系统;通过激光发射器、激光信号接收器的结构设计与组装,实现激光雷达成像模块的设计,从无人机、光电摄像机、云台等方面,完成对机载光电成像模块的设计,实现图像数据的融合处理;在硬件优化系统的支持下,生成高速轨道的激光雷达与机载光电图像,经过去噪、畸变校正、去雾等操作,完成对初始图像的预处理;采用加权融合的方式,得到激光雷达与机载光电融合图像,并提取融合图像的边缘特征,计算高速轨道位置坐标,通过坐标计算结果与轨道初始结构数据的比对,输出高速轨道形变的检测结果;实验结果表明:所设计系统的平均状态误检率为2.3%,形变量检测误差平均值为0.15 mm,具有良好的检测能力。

关键词：激光雷达机载光电成像高速轨道形变形变检测系统

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于点云分割的移动机器人运动目标跟踪方法

兵器装备工程学报 2022年第11期43卷 225-230页

作者：谢国坤张培培王宁宁西安交通工程学院西安710300

针对移动机器人在跟踪运动目标时受障碍物的影响,导致运动目标特征失真、视觉跟踪失败的问题,提出了基于点云分割的移动机器人运动目标跟踪方法,点云分割可以将目标物体划分为不同的子区域,从而挖掘重点区域,实现单独处理的目的。通过... 详细信息

针对移动机器人在跟踪运动目标时受障碍物的影响,导致运动目标特征失真、视觉跟踪失败的问题,提出了基于点云分割的移动机器人运动目标跟踪方法,点云分割可以将目标物体划分为不同的子区域,从而挖掘重点区域,实现单独处理的目的。通过建立靶标世界坐标系,确定跟踪物体在世界坐标系的空间区域,采用空间投影点云分割方法,将多变特征分割映射到世界坐标系里的点云,确定跟踪目标感兴趣区域;通过对距离函数加权,融合决策层的传感器信息,运用视觉伺服与声纳伺服混合伺服跟踪方法,在确定跟踪目标区域内,实现移动机器人运动目标跟踪,最后设计了对比实验以验证此次方法的有效性。实验结果表明:该方法的点云分割均方根误差小,采用角速度6(°)/s、8(°)/s跟踪时的距离精确度高、中心距离误差低;在有、无障碍情况下对运动目标的跟踪偏移量均较小,稳定性强,可满足不同情况下移动机器人的实际跟踪需求。

关键词：点云分割移动机器人运动目标跟踪目标区域混合伺服跟踪空间投影

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOv3算法的车辆目标检测

计算机工程与设计 2022年第7期43卷 1981-1989页

作者：霍爱清杨玉艳谢国坤西安石油大学电子工程学院陕西西安710065 西安交通工程学院电气工程学院陕西西安710000

为有效解决车辆目标检测算法参数量大、计算成本高等问题,提出一种改进YOLOv3算法。利用深度可分离卷积和注意力机制重新设计主干特征提取网络结构,通过增大神经网络深度、拓宽特征提取层数实现更高层语义信息的提取,可获得更精细特征,... 详细信息

为有效解决车辆目标检测算法参数量大、计算成本高等问题,提出一种改进YOLOv3算法。利用深度可分离卷积和注意力机制重新设计主干特征提取网络结构,通过增大神经网络深度、拓宽特征提取层数实现更高层语义信息的提取,可获得更精细特征,减少模型参数量和计算量;引入CIOU回归优化损失函数,量化预测框与真实框中心点距离、重叠面积、尺度以及长宽比等评测指标,解决均方误差(MSE)损失优化方向不一致的问题,使目标框回归更加稳定。实验结果表明,该算法参数量为19.56 M,比YOLOv3算法降低了近67%,同时平均精度均值(mAP)提高了3.68%,每秒帧数(FPS)提高了8帧,为车辆目标检测提供了容易部署在移动端的轻量级网络。

关键词：车辆检测深度学习 YOLOv3算法深度可分离卷积 CIOU损失

基于改进粒子群优化ν支持向量机的泥石流灾害预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外电子测量技术 2022年第9期41卷 73-81页

作者：徐根祺曹宁李璐谢国坤姚怡西安交通工程学院机械与电气工程学院西安710300 西安交通工程学院土木工程学院西安710300 西安思源学院理工学院西安710038 西安科技大学高新学院城市建设学院西安710109

为了解决研究中存在的泥石流影响因子数据敏感度不同造成预测准确度不高、数据呈现小样本特点导致模型拟合效果不佳、非线性模型参数寻优困难等问题,采用主成分分析算法剔除相关性较强的影响因子,结合ν支持向量机(support vector machi... 详细信息

为了解决研究中存在的泥石流影响因子数据敏感度不同造成预测准确度不高、数据呈现小样本特点导致模型拟合效果不佳、非线性模型参数寻优困难等问题,采用主成分分析算法剔除相关性较强的影响因子,结合ν支持向量机(support vector machines, SVM)建立泥石流灾害预测模型,利用改进粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)对模型进行优化,最终建立TFPSO-ν-SVM泥石流灾害概率预测模型。通过仿真实验对比了传统SVM模型、标准PSO-ν-SVM模型以及TFPSO-ν-SVM模型的性能,结果表明,TFPSO-ν-SVM模型具有最高的预测精度和最短的训练时间。

关键词：泥石流灾害预测模型粒子群算法支持向量机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小波变换和深度学习的激光偏振图像重构研究

激光杂志 2022年第10期43卷 87-91页

作者：张培培王宁宁谢国坤西安交通工程学院西安710300

传统的激光偏振图像重构方法受到环境噪声的影响,导致图像重构效果较差,为此设计小波变换和深度学习的激光偏振图像重构方法。采用卷积神经网络对图像去噪处理,采用小波变换方法对图像纹理特征提取,引入深度学习中的整体嵌套网络边缘检... 详细信息

传统的激光偏振图像重构方法受到环境噪声的影响,导致图像重构效果较差,为此设计小波变换和深度学习的激光偏振图像重构方法。采用卷积神经网络对图像去噪处理,采用小波变换方法对图像纹理特征提取,引入深度学习中的整体嵌套网络边缘检测方法对边缘检测,此外采用小波变换中的特征融合模块进行处理,加入多尺度扩展稠密块MDDB,实验激光偏振图像的重构。实验对比结果表明,本方法重合率可达97%,重构时间低于0.11 s,重构准确率高于92%以上,具有较好的视觉效果。

关键词：小波变换深度学习激光偏振图像重构特征尺度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于灰色模型的机床切削温度预测分析

机械制造与自动化 2023年第1期52卷 134-136页

作者：谢国坤郑凯西安交通工程学院电气工程学院陕西西安710300

为有效预测机床的切削温度,以降低切削温度对工件表面质量和刀具的影响为目标,设计一种基于灰色模型的机床切削温度预测方法。以温度传感器为硬件核心设计机床切削温度采集单元,实现切削温度实时数据的采集与处理;以灰色GM(1,1)模型为... 详细信息

为有效预测机床的切削温度,以降低切削温度对工件表面质量和刀具的影响为目标,设计一种基于灰色模型的机床切削温度预测方法。以温度传感器为硬件核心设计机床切削温度采集单元,实现切削温度实时数据的采集与处理;以灰色GM(1,1)模型为基础建立切削温度预测数学模型;利用MATLAB对采集的温度数据进行预测仿真分析。研究结果表明:基于灰色GM(1,1)模型的切削温度预测值与实际切削温度的变化及增长规律相吻合,对工程人员的工艺制定与技术实施具有指导意义。

关键词：灰色模型机床切削温度预测分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

DRNN在多传感器泥石流监测系统中的应用

传感器与微系统 2022年第11期41卷 152-155,160页

作者：徐根祺曹宁谢国坤马婧南江萍张佳绮西安交通工程学院机械与电气工程学院陕西西安710030 西安交通工程学院土木工程学院陕西西安710030 中国葛洲坝集团第三工程有限公司陕西西安710119

针对当前泥石流监测预警系统中预测准确性不高的问题,根据分布式计算和各传感器网络节点之间局部通信的方式,利用分布式递归神经网络(DRNN)预测故障传感器节点的数据,使用DRNN的预测值,对泥石流发生概率进行预测。实验结果表明:当传感... 详细信息

针对当前泥石流监测预警系统中预测准确性不高的问题,根据分布式计算和各传感器网络节点之间局部通信的方式,利用分布式递归神经网络(DRNN)预测故障传感器节点的数据,使用DRNN的预测值,对泥石流发生概率进行预测。实验结果表明:当传感器网络的链路质量较低或较多传感器发生故障的情况下,使用DRNN依然能够较准确地预测出泥石流发生的概率,该方法可靠性较高。

关键词：分布式递归神经网络无线传感器网络泥石流灾害监测预警

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小波分析的地面下行通讯信号处理研究

基于小波分析的地面下行通讯信号处理研究

作者：谢国坤西安石油大学

学位级别：硕士

旋转导向钻井系统中,地面命令发送装置采用钻井液负脉冲方式经过钻井系统的下行通道向井下导向工具发送导向控制指令。下传信号以“三降三升”的脉宽编码方式构成控制指令,通过钻井液排量的变化形成脉宽信号。位于井下导向工具中下行通... 详细信息

旋转导向钻井系统中,地面命令发送装置采用钻井液负脉冲方式经过钻井系统的下行通道向井下导向工具发送导向控制指令。下传信号以“三降三升”的脉宽编码方式构成控制指令,通过钻井液排量的变化形成脉宽信号。位于井下导向工具中下行通讯接收装置通过检测、采集井下泥浆电机输出电压所反应钻井液排量的变化,经过对数据的处理和解释,由五个码的脉冲的宽度时间与顺序计算,得到正确的下传命令字。井下接收装置的命令识别和解释方法是钻井液负脉冲方式的导向钻井下传信号系统的一个研究重点。本文在分析钻井液信号特点的基础上,对井下泥浆脉宽解码方法进行了深入地分析和研究,设计了一种专用的解码软件程序,利用相似性原理对井下指令进行了识别。考虑小波去噪方法,采用“基于Harr提升小波变换的信号去噪方法”对下传信号进行处理,提高了信号识别的可靠性。仿真实验、地面测试实验和井下实验的结果都充分证明了上述方法及其软件的有效性、可行性和可靠性。

关键词：钻井液脉冲下传信号相似性原理小波分析

基于自抗扰控制的圆纬机恒张力输纱控制系统设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

纺织学报 2024年第1期45卷 211-219页

作者：彭来湖谢国旺戴宁浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018 浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 浙江杭州310018

针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈... 详细信息

针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈控制系统,通过自抗扰控制技术获取纱线实时动态指标,并对无刷直流电动机目标转速进行调整,最后通过磁场定向控制技术驱动无刷直流电动机。详细阐述了纱线张力的形成机制、纱线恒张力输送控制方案、系统硬件设计及控制算法。输纱测试表明,该控制系统可实现多种类型纱线的恒定张力输送。其中,棉纱张力波动标准差为1.5 cN(300 m/min测试条件),氨纶包芯纱的张力波动标准差为0.33 cN(240 m/min测试条件)。输纱速度的调节范围为0~600 m/min,纱线张力的控制范围为2.0~50.0 cN。

关键词：恒张力输纱器无刷直流电动机磁场定向控制自抗扰控制圆纬机