基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台设计

作     者：谢国坤 XIE Guokun

作者机构：西安交通工程学院陕西西安710300 

出 版 物：《信息与电脑》 (Information & Computer)

年 卷 期：2024年第36卷第4期

页      面：109-111页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：2023年度校级教学改革研究重点项目“数字化教学在机器人工程专业课程体系中的应用”(项目编号:XJY231004) 

主　　题：虚拟仿真技术 机器人工程专业课程 数字化 教学平台 HTC Vive 

摘      要：教学平台是机器人工程专业课程数字化教学中必不可少的教学工具,但传统平台存在仿真度较低的问题,而且学生的学习效果较差。因此,设计基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台。在硬件方面,对HTC Vive装置进行选型与设计,利用HTC Vive装置实现仿真教学交互;在软件方面,利用虚拟仿真技术搭建机器人虚拟模型,设计虚拟现实(Virtual Reality,VR)全视角观察体验场景、VR碰撞体验场景与VR虚拟视角自由移动体验场景,在虚拟场景中实现学生与虚拟机器人交互操作,以此完成平台设计。实验结果表明,应用设计平台开展教学后,学生的综合成绩大幅提升。