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空间机器人操作技术研究现状与展望

航空学报 2025年

作者：丁希仑陈一同王成才徐坤北京航空航天大学机械工程及自动化学院

空间机器人是执行在轨服务、星球探测、星表采样以及地外设施建设等任务的核心利器。空间机器人操作技术，涵盖视觉感知、精细建模、规划控制、人机交互以及多机协作等多个环节，是保障空间机器人高效准确完成各类空间操作任务的关键。... 详细信息

空间机器人是执行在轨服务、星球探测、星表采样以及地外设施建设等任务的核心利器。空间机器人操作技术，涵盖视觉感知、精细建模、规划控制、人机交互以及多机协作等多个环节，是保障空间机器人高效准确完成各类空间操作任务的关键。系统归纳了国内外典型空间机器人及其操作技术，从非结构环境下的视觉感知与定位、面向刚柔耦合系统的动力学建模、动态约束和有限资源下的规划与控制以及人机交互与多机协同操作4个层面分析了空间机器人操作过程中涉及的关键技术，并结合中国未来深空探测发展趋势和任务需求，阐述了空间机器人自主化智能化操作面临的关键挑战与发展方向。

关键词：空间机器人在轨操作星表操作视觉感知动力学建模规划控制人机交互多机协作

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社交媒体健康信息用户信任形成机理研究

现代情报 2025年第1期45卷 97-111页

作者：初彦伯王萍胡姝姝吉林大学商学与管理学院吉林长春130012

[目的/意义]在公共卫生事件频发的背景下,国民对健康信息需求急剧增长。社交媒体作为用户信息获取的重要途径之一,在高效传播健康信息的同时,也为虚假健康信息的产生和传播提供便利条件。随着社交媒体渗透力和影响力不断扩大,用户对健... 详细信息

[目的/意义]在公共卫生事件频发的背景下,国民对健康信息需求急剧增长。社交媒体作为用户信息获取的重要途径之一,在高效传播健康信息的同时,也为虚假健康信息的产生和传播提供便利条件。随着社交媒体渗透力和影响力不断扩大,用户对健康信息的不确定感愈发强烈。鉴于此,本文对社交媒体健康信息用户的信任形成机理进行探索,以期为后续相关研究提供参考和借鉴。[方法/过程]解构社交媒体健康信息用户信任形成的要素,建构面向用户感知过程的信任综合框架,从用户、信息和环境3个方面提出社交媒体健康信息用户信任理论假设模型,并对结构模型进行修正。[结果/结论]研究从理论层面明晰社交媒体健康信息用户感知信任过程以及用户心理变化的进程。研究还发现热评情感极性、涉入度、信源可信度、冲突解决对信任存在显著的正向影响。信任对采纳意愿存在显著的正向影响。参照群体规范对采纳意愿存在显著的正向影响。此外,信任分别在热评情感极性、涉入度、信源可信度和冲突解决与信息采纳意愿之间起到完全中介作用。

关键词：社交媒体健康信息信任感知可信度

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单层SnS2-xSex合金的电子结构和光学性质

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兵器材料科学与工程 2025年

作者：毛永强谢百桐李娜辽宁工程技术大学材料科学与工程学院辽宁工程技术大学理学院

基于密度泛函理论的第一性原理计算方法，系统研究单层SnS2-xSex合金的电子结构和光学性质，并评估其作为光电材料的应用潜力。结果表明：随着Se含量增加，合金仍保持立方晶系，但带隙从2.14 eV下降到1.33 eV；原因在于Se的4p轨道形成... 详细信息

基于密度泛函理论的第一性原理计算方法，系统研究单层SnS2-xSex合金的电子结构和光学性质，并评估其作为光电材料的应用潜力。结果表明：随着Se含量增加，合金仍保持立方晶系，但带隙从2.14 eV下降到1.33 eV；原因在于Se的4p轨道形成杂质能级，使带隙明显减小。随着Se含量增加，合金静态介电常数和虚部吸收值逐渐增大，且虚部主峰也发生不同程度的红移。相对Sn16S32合金而言，SnS2-xSex合金不仅拓宽了可见光区域内的吸收范围，也具有更强的可见光吸收能力，这为单层SnS2-xSex合金光电材料的发展提供了理论依据。

关键词：第一性原理 SnS Se 电子结构光学性质

基于灰色关联分析法的双流体喷嘴喷雾特性研究

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金属矿山 2025年

作者：李刚姜伯洋周刚郭立稳山东科技大学安全与环境工程学院金属矿山开采安全与灾害防治全国重点实验室华北理工大学应急管理与安全工程学院

矿产资源高强度开发导致矿山粉尘问题愈发严重，严重威胁井下安全生产和工人职业健康，喷雾降尘技术可有效控制粉尘，喷雾特性的优劣与最终降尘效果相关性强，提升雾化效果可有效改善工作环境。双流体雾化喷嘴较单流体压力喷嘴优点明显... 详细信息

矿产资源高强度开发导致矿山粉尘问题愈发严重，严重威胁井下安全生产和工人职业健康，喷雾降尘技术可有效控制粉尘，喷雾特性的优劣与最终降尘效果相关性强，提升雾化效果可有效改善工作环境。双流体雾化喷嘴较单流体压力喷嘴优点明显，但喷嘴内、外流场与液态介质之间相互作用复杂，现场使用中间环节参数研究不够深入，导致喷雾特性控制具有盲目性，为高效降尘带来困难。基于此，以双流体雾化喷嘴中的空气雾化喷嘴为研究对象，研究供水压力、供气压力2个关键参数对射程、水流量、气流量和D50、D905个喷雾特性参数的作用形式和影响规律，利用灰色关联分析法研究不同参数对喷雾特性影响的重要度，确定不同喷雾特性参数的敏感指标，并对喷雾过程进行优化控制。研究结果表明：供水压力与射程、水流量和雾滴粒径呈正相关关系，供气压力与气流量呈正相关关系；射程和水流量、气流量、雾滴粒径分别对供水压力变化、供气压力变化、液气压力比变化敏感。研究结果可实现对喷雾特性的针对性调控，为加快建设矿山湿式控除尘体系提供理论依据。

关键词：喷雾降尘雾化效果空气雾化喷嘴灰色关联分析法敏感指标

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面向跨域人群计数的教师-学生复合优化方法

北京航空航天大学学报 2025年

作者：谢承杰卢树华石洋宇郑棣文中国人民公安大学信息网络安全学院

针对跨域人群计数中数据域差异较大、模型泛化能力受限等问题，提出一种基于伪标签学习与双目标近似优化的无监督跨域适应方法。该方法利用教师模型生成伪标签来训练学生模型，通过一致性学习提升学生模型的泛化能力；结合学生模型提供... 详细信息

针对跨域人群计数中数据域差异较大、模型泛化能力受限等问题，提出一种基于伪标签学习与双目标近似优化的无监督跨域适应方法。该方法利用教师模型生成伪标签来训练学生模型，通过一致性学习提升学生模型的泛化能力；结合学生模型提供的反馈信息与双目标近似对教师模型进行优化，提高教师模型指导能力。此外，为应对密集场景的跨域计数，设计了点标签与密度图双重监督任务。在Shanghai Tech A/B、UCF-QNRF与JHU-CROWD++等数据集间进行了多项跨域适应任务训练与验证实验，结果表明，所提方法能够显著提高跨域人群计数的准确性，跨域适应后MAE下降最高达18.4%，平均下降为8.7%，展现了较好的适应性和有效性。

关键词：人群计数无监督学习域适应伪标签学习教师-学生模型

利用CRISPR/Cas9技术对鹰嘴豆LOX基因进行定向编辑以改善种子老化性状

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西北植物学报 2025年

作者：谢照松孔辉侯梦娟祝建波石河子大学生命科学学院

【目的】研究旨在筛选与鹰嘴豆种子老化相关的脂氧合酶(LOX)家族基因,并通过CRISPR/Cas9技术创制基因突变体,以改善老化鹰嘴豆种子的成苗品质。【方法】选用‘Desi’鹰嘴豆种子为试验材料,运用实时荧光定量PCR筛选种子老化后表达量上调... 详细信息

【目的】研究旨在筛选与鹰嘴豆种子老化相关的脂氧合酶(LOX)家族基因,并通过CRISPR/Cas9技术创制基因突变体,以改善老化鹰嘴豆种子的成苗品质。【方法】选用‘Desi’鹰嘴豆种子为试验材料,运用实时荧光定量PCR筛选种子老化后表达量上调的LOX家族基因。利用CRISPR-GE在线软件设计靶点,并构建CRISPR/Cas9基因编辑载体pYLCRISPR/Cas9Pubi-LOX。采用农杆菌介导法转化鹰嘴豆受体,通过PCR及测序技术确认基因编辑植株。比较基因编辑植株与野生型植株经老化处理后的生长情况。【结果】成功筛选出CaLOX5、CaLOX6、CaLOX8、CaLOX10 4个基因,并对其进行CRISPR/Cas9定向编辑。在14株基因编辑再生植株中,2株在CaLOX8和CaLOX10的靶点区域发生编辑,主要编辑类型为缺失和替换。大田种植老化处理的T1代种子与野生型种子结果显示出基因编辑植株具有更好的生长势。【结论】通过定向编辑CaLOX10基因成功改善了鹰嘴豆种子老化后的成苗品质。这一结果为利用基因编辑技术提高农作物种子贮藏性和苗期表现提供了有效策略。

关键词：鹰嘴豆脂氧酶基因编辑种子老化

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缺氧及高压氧对骨代谢的影响机制

中国骨质疏松杂志 2025年第1期 96-99+106页

作者：张鑫朱换平李育光李鑫生谢潜锋甘肃中医药大学甘肃省中医院

随着人口老龄化的不断加剧，各种原因引起的骨代谢紊乱越来越严重，其中针对骨质疏松的研究日益广泛。缺氧可通过影响炎症、血管以及成骨细胞和破骨细胞之间的骨稳态从而导致骨代谢异常，引发骨质疏松；高压氧可增加胶原沉积，恢复骨祖... 详细信息

随着人口老龄化的不断加剧，各种原因引起的骨代谢紊乱越来越严重，其中针对骨质疏松的研究日益广泛。缺氧可通过影响炎症、血管以及成骨细胞和破骨细胞之间的骨稳态从而导致骨代谢异常，引发骨质疏松；高压氧可增加胶原沉积，恢复骨祖细胞活性和骨微循环，改善缺血缺氧损伤，延长降解期，提高骨的硬度和柔韧性。笔者意在探讨研究缺氧状态下的骨稳态失衡以及通过高压氧改善缺氧环境来调节骨骼中的代谢紊乱，从另一个角度来解释骨质疏松的发病机制、发展和治疗，从而在高压氧治疗方面取得新的进展和突破，寻找新的治疗骨质疏松的靶点。

关键词：骨质疏松骨代谢缺氧高压氧

激光去除AH32钢漆层的数值模拟及实验研究

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光电子·激光 2025年第1期36卷 93-99页

作者：张鑫王涛冯伟峰顾志同河北工业大学机械工程学院

采用有限元模拟软件建立激光去除AH32钢表面环氧树脂漆层的数值模型，并在其表面加载脉冲激光清洗过程。探究了不同激光参数对激光去除AH32船用钢表面漆层的温度场影响。模拟结果表明，漆层表面最高温度随光斑中心的移动而变化，其扫描... 详细信息

采用有限元模拟软件建立激光去除AH32钢表面环氧树脂漆层的数值模型，并在其表面加载脉冲激光清洗过程。探究了不同激光参数对激光去除AH32船用钢表面漆层的温度场影响。模拟结果表明，漆层表面最高温度随光斑中心的移动而变化，其扫描轨迹呈彗星状；漆层表面最高温度随光斑直径和扫描速度的增大而减小，随激光重复频率和激光功率的增大而增大，并通过实物清洗实验验证此规律，观察其清洗后的表面形貌，得到当激光功率为28W,光斑直径为0.05 mm,重复频率为50 kHz,扫描速度为1 000 mm/s时，不仅能完全把漆层去除，而且不会损伤基底材料。研究结果为激光清洗船用钢表面漆层提供理论依据和实验参照。

关键词：激光清洗数值模拟 AH32船用钢表面形貌

铜添加对激光熔化沉积TC4钛合金组织及织构的影响

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材料工程 2025年 154-164页

作者：谢韶刘艳李俊杰张振林陈辉西南交通大学材料科学与工程学院

由于存在大的温度梯度，激光熔化沉积过程会沿沉积方向形成具有择优取向的粗大柱状晶，导致材料产生显著的各向异性。拟通过在钛合金中添加Cu以实现改变初生β晶粒形态、细化组织并弱化织构的目的。系统研究了不同含量的Cu添加对激光熔... 详细信息

由于存在大的温度梯度，激光熔化沉积过程会沿沉积方向形成具有择优取向的粗大柱状晶，导致材料产生显著的各向异性。拟通过在钛合金中添加Cu以实现改变初生β晶粒形态、细化组织并弱化织构的目的。系统研究了不同含量的Cu添加对激光熔化沉积TC4钛合金组织及织构的影响，结果表明，Cu元素能够显著细化柱状初生β晶粒，并使晶粒尺寸分布更加均匀，Cu元素添加量为4%（质量分数，下同）时能够实现完全的柱状晶向等轴晶转变，平均晶粒尺寸由未添加时的1490μm降低到385μm。添加Cu试样的晶粒内部仍为网篮组织，主要由α-Ti、β-Ti和少量Ti2Cu相组成，其中Ti2Cu呈短棒状分布在α-Ti板条的边界处，其在组织中的占比随Cu添加量的增大而增加。当添加8%Cu时，α-Ti的平均宽度为0.44μm，与未添加Cu试样的1.18μm相比降低了约63%。Cu添加能够显著降低激光熔化沉积钛合金的织构强度，当添加4%Cu时，α-Ti极图均匀分布倍数（multiples of uniform distribution,MUD）的最大值相比TC4降低了约71%。

关键词：激光熔化沉积 TC4钛合金铜添加微观组织织构