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融合聚类算法与改进哈里斯鹰算法的建筑机器人任务分配方法

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建筑结构 2024年

作者：刘占省杨煜垚史国梁北京工业大学城市建设学部

建筑业的信息化、智能化水平与其重要程度严重不符，建筑机器人技术被视为解决该问题的重要抓手。然而目前该技术仍处于起步阶段，尤其是针对建筑机器人多机任务分配问题的相关研究严重不足。因此，对该问题进行分析，将其转化为多旅行... 详细信息

建筑业的信息化、智能化水平与其重要程度严重不符，建筑机器人技术被视为解决该问题的重要抓手。然而目前该技术仍处于起步阶段，尤其是针对建筑机器人多机任务分配问题的相关研究严重不足。因此，对该问题进行分析，将其转化为多旅行商问题进行数学建模，并提出了融合改进哈里斯鹰算法与聚类算法的建筑机器人多机任务分配方法进行求解。首先根据建造任务的空间特征和建筑机器人数量利用聚类算法进行任务聚类；针对哈里斯鹰算法参数敏感与易陷入局部最优的缺点进行基于Logistic混沌映射的改进形成改进哈里斯鹰算法，根据建筑机器人的移动方式构造目标函数并在聚类的基础上进行优化求解，最终确定每个建筑机器人的任务集合与任务执行顺序。为验证该方法的有效性，利用随机生成的3×15、5×40、8×70三组不同规模的建筑机器人×建造任务数据集进行仿真模拟，并将该方法与未融合聚类算法的GA和IHHO任务分配效果进行对比分析，结果表明聚类能够有效解决建筑机器人任务分配问题，能够有效降低任务集合之间的空间叠加、增强优化算法的迭代收敛性能；基于Logistic混沌映射改进的算法在迭代开始与收敛时的适应度值更佳；随着问题规模的增大，融合改进哈里斯鹰与聚类算法的建筑机器人任务分配方法效果更显著，说明其更适用于解决大规模复杂的实际问题。

关键词：建筑机器人任务分配任务聚类哈里斯鹰算法

全文强制规范背景下自动喷水灭火技术的应用探索与实践

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给水排水 2024年第5期50卷 108-112页

作者：陈琼杨丙杰董欣垚广东省建筑设计研究院有限公司广州510010 应急管理部天津消防研究所天津300381 天津科技大学天津300222

结合《建筑防火通用规范》(GB 55037-2022)和《消防设施通用规范》(GB 55036-2022)的实施,阐述了全文强制规范出台的背景和意义,分析了消防给水系统和自动喷水灭火系统应当遵循的目标、功能和性能要求,基于合规性和创新性原则提出了自... 详细信息

结合《建筑防火通用规范》(GB 55037-2022)和《消防设施通用规范》(GB 55036-2022)的实施,阐述了全文强制规范出台的背景和意义,分析了消防给水系统和自动喷水灭火系统应当遵循的目标、功能和性能要求,基于合规性和创新性原则提出了自动喷水灭火系统的若干应用技术和研究策略,从正确理解技术法规和技术标准的关系、把握的基本原则和合理使用团体标准等方面探索了全文强制规范实践的路径和方法。

关键词：通用规范目标功能性能自动喷水灭火技术

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考虑维护时间差异的混联系统维护决策

计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1868-1876页

作者：许茂增谢昌旭重庆交通大学经济与管理学院重庆400074

为提高系统开动率,同时降低维护成本,考虑设备维护时间差异的影响,建立混联系统双目标优化维护决策模型。基于设备失效率衰退曲线,综合考虑混联系统中每个设备的小修时间、预防维护时间和系统可靠度,构建了系统开动率和维护成本模型,并... 详细信息

为提高系统开动率,同时降低维护成本,考虑设备维护时间差异的影响,建立混联系统双目标优化维护决策模型。基于设备失效率衰退曲线,综合考虑混联系统中每个设备的小修时间、预防维护时间和系统可靠度,构建了系统开动率和维护成本模型,并以系统开动率和维护成本为目标,建立在系统可靠度阈值和设备失效率阈值下的混联系统维护决策模型。案例结果表明,与既有研究中假定系统内不同设备小修时间相同、不同设备维护时间也相同制定维护决策相比,考虑系统内不同设备小修时间和预防维护时间差异制定的维护决策更符合实际,结果更真实,效果更好。

关键词：混联系统系统开动率维护成本小修时间衰退曲线

控制性供水湖泊旱限水位确定方法——以洱海为例

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水科学进展 2024年

作者：严子奇周丽垚程刚蒋云钟王坤中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室黑龙江大学水利电力学院云南省水利水电勘测研究院

旱限水位作为干旱预警以及工程抗预案的重要指标和依据，对科学指导湖泊开展抗旱调度具有重要的作用。本文针对控制性供水湖泊的特征，在充分考虑湖泊自身生态健康稳定的同时，结合湖泊兴利调节逆序递推计算，提出了一种控制性供水湖泊... 详细信息

旱限水位作为干旱预警以及工程抗预案的重要指标和依据，对科学指导湖泊开展抗旱调度具有重要的作用。本文针对控制性供水湖泊的特征，在充分考虑湖泊自身生态健康稳定的同时，结合湖泊兴利调节逆序递推计算，提出了一种控制性供水湖泊旱限水位计算方法，以洱海为例，验证了该方法的合理性。结果表明：通过设定旱限水位，在考虑湖泊最小生态需求的基础上，通过在干旱前期预留水量，可有效缓解干旱年份的湖泊周边地区的严重缺水情况；在设置旱限水位后，连旱最不利年份下洱海环湖供水缺水量减少1023万m3，引洱入滨农业灌溉用水减少1016万m3，环湖城市供水、引洱入滨灌溉严重缺水月数分别减少11、10个，低于最低生态水位月数减少15个。本研究为水旱灾害防御部门制定湖泊旱限水位、指导湖泊开展抗旱调度提供了一套通用算法，能够为干旱防御决策提供科学依据和技术支撑。

关键词：旱限水位控制性供水湖泊生态需水抗旱调度洱海

基于多源数据省市一体高速公路全车型疲劳驾驶监测预警干预模型研究

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道路交通管理 2024年第5期 50-53页

作者：崔维国(文/图) 谢书栋(文/图) 山东省公安厅交通管理局

疲劳驾驶会影响驾驶人的反应速度、注意力和判断能力,据统计,我国每年因疲劳驾驶直接引发的道路交通事故占全国交通事故总量的21%,疲劳驾驶事故死亡率高达83%。可见,疲劳驾驶是造成群死群伤交通事故的重要因素之一。本文以山东省为例,... 详细信息

疲劳驾驶会影响驾驶人的反应速度、注意力和判断能力,据统计,我国每年因疲劳驾驶直接引发的道路交通事故占全国交通事故总量的21%,疲劳驾驶事故死亡率高达83%。可见,疲劳驾驶是造成群死群伤交通事故的重要因素之一。本文以山东省为例,从多源数据汇聚分析、分级分类模型构建、模型数据处理判定流程、干预措施和结果处理四个方面对省市一体高速公路全车型疲劳驾驶监测预警展开研究,建立了2个大类、4个等级的8个模型,对多源数据碰撞进行分析,以实现准确识别高速公路全车型的疲劳驾驶行为,供参考。

关键词：疲劳驾驶道路交通事故高速公路多源数据事故死亡率分级分类数据处理群死群伤

“小爱心”汇聚“大能量”,她们让“春蕾”绽放绚丽的花——来自南阳市“爱心妈妈”的报道

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妇女生活 2024年第1期 10-13页

作者：刘波(文/图) 谢书丽闫铂不详

在实施“春蕾计划”的过程中,河南省南阳市妇联自1997年开始举办“宛美爱心妈妈”(最早称为“代理妈妈”)活动,动员社会各界爱心人士对困境儿童一对一帮扶。经过长期实践,已经形成了“资金帮扶+心灵陪伴+家庭教育”的1+1+1关爱模式,全市... 详细信息

在实施“春蕾计划”的过程中,河南省南阳市妇联自1997年开始举办“宛美爱心妈妈”(最早称为“代理妈妈”)活动,动员社会各界爱心人士对困境儿童一对一帮扶。经过长期实践,已经形成了“资金帮扶+心灵陪伴+家庭教育”的1+1+1关爱模式,全市9万多个单位及个人加入“爱心妈妈”队伍,捐助资金超千万元,受益儿童6万余名,其中1万多名孩子考入大学。

关键词：爱心妈妈家庭教育困境儿童河南省南阳市春蕾计划代理妈妈一对一帮扶

不同类型排斥反应受者血常规及外周血淋巴细胞亚群特征性变化

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中南大学学报（医学版） 2024年第3期49卷 417-425页

作者：罗帅宇聂曼华宋磊谢益欣钟明达谭书波安荣李潘谭亮谢续标中南大学湘雅二医院肾脏移植科长沙410011 中南大学湘雅二医院湖南省器官移植临床医学研究中心长沙410011 南华大学附属第二医院泌尿外科泌尿移植研究所湖南衡阳421001

目的:排斥反应一直是限制移植肾存活的最重要因素。移植肾病理活检是排斥反应诊断的金标准,但因其局限性并不能作为常规监测手段。近来,外周血淋巴细胞亚群检测已成为评估机体免疫系统的重要手段,然而其在肾移植领域的应用价值和策略有... 详细信息

目的:排斥反应一直是限制移植肾存活的最重要因素。移植肾病理活检是排斥反应诊断的金标准,但因其局限性并不能作为常规监测手段。近来,外周血淋巴细胞亚群检测已成为评估机体免疫系统的重要手段,然而其在肾移植领域的应用价值和策略有待探究;此外,常规检验参数的新开发利用也是探索肾移植疾病诊断策略和预测模型的重要手段。本研究旨在结合血常规,探究外周血淋巴细胞亚群与T细胞介导的排斥反应(T cell-mediated rejection,TCMR)和抗体介导的排斥反应(antibody-mediated rejection,ABMR)的相关性及其协助诊断价值。方法:回顾性分析2021年1至12月就诊于中南大学湘雅二医院且符合纳入标准的154例肾移植受者的基本资料以及临床资料。根据排斥反应是否发生及其类型分为稳定组、TCMR组和ABMR组。比较3组的基本资料,并将TCMR组和ABMR组排斥反应治疗前的移植肾功能、血常规和外周血淋巴细胞亚群数据与稳定组进行比较。结果:稳定组、TCMR组和ABMR组在免疫抑制维持方案、移植肾来源等方面差异均无统计学意义(均P>0.05),但ABMR组的肾移植术后时间显著长于稳定组(P0.05);TCMR组和ABMR组的估算肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,eGFR)均低于稳定组(均P0.05)。在淋巴细胞亚群方面:TCMR组和ABMR组的CD45+细胞和T细胞数均低于稳定组(均P0.05)。结论:排斥反应的发生导致移植肾功能受损,同时会伴有肾移植受者血常规、外周血淋巴细胞亚群部分指标的特征性变化。TCMR和ABMR发生时血常规、外周血淋巴细胞亚群部分指标改变特点的不同可能有助于预测和诊断排斥反应以及二者的鉴别。

关键词：肾移植抗体介导的排斥反应 T细胞介导的排斥反应血常规外周血淋巴细胞亚群

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溯源弹簧形变过程的断路器振动信号递归量化分析辨识方法

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2567-2577页

作者：刘会兰常庚垚赵书涛付磊刘教民华北电力大学河北省输变电设备安全防御重点实验室保定071003 河北大学电子信息工程学院保定071002

从锁止机构脱扣引起储能弹簧释能,经部件带动动触头运动再到静止的每个动作具有严格阶段特征,伴随断路器动作的机械振动展现了能量传递及设备健康状态。该文提出一种溯源弹簧形变过程的断路器振动信号递归量化分析方法,首先由高速相机... 详细信息

从锁止机构脱扣引起储能弹簧释能,经部件带动动触头运动再到静止的每个动作具有严格阶段特征,伴随断路器动作的机械振动展现了能量传递及设备健康状态。该文提出一种溯源弹簧形变过程的断路器振动信号递归量化分析方法,首先由高速相机捕捉断路器操动时储能弹簧的动作图像,通过计算机视觉跟踪动态提取反映弹簧形变特征帧,再依据特征帧时序划分操动过程;然后将不同阶段振动信号映射至高维相空间,经递归分析得到体现动力系统变化特征的递归图,并递归量化分析其纹理结构特征;最后利用支持向量机模型对正常及故障状态下的断路器振动特征样本进行分析辨识,对比结果证明,由弹簧释能时序细化振动信号特征分析有效提高了分类识别准确率。该文方法在断路器操动机构状态辨识中具有广阔的应用前景。

关键词：高压断路器动作阶段振动信号递归量化分析状态辨识

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巡逻舰的新标杆——“荷兰”级隐身巡逻舰

兵器知识 2024年第2期 84-86页

作者：垚垚不详

荷兰地处欧洲大陆西北部,国土面积4.15万平方千米,可谓典型的“欧洲小国”。不过荷兰皇家海军却是世界老牌海军部队,在荷兰黄金时代、二战时期、冷战时期均发挥了积极作用。现阶段,荷兰皇家海军舰队规模38艘(不含小型舰艇),总排水量约1... 详细信息

荷兰地处欧洲大陆西北部,国土面积4.15万平方千米,可谓典型的“欧洲小国”。不过荷兰皇家海军却是世界老牌海军部队,在荷兰黄金时代、二战时期、冷战时期均发挥了积极作用。现阶段,荷兰皇家海军舰队规模38艘(不含小型舰艇),总排水量约14万吨。本文将聚焦于荷兰皇家海军执行大洋巡逻任务的中流砥柱——“荷兰”级隐身巡逻舰(题图),对其综合性能作简要探讨分析。

关键词：海军舰队国土面积二战时期荷兰皇家新标杆总排水量隐身中流砥柱