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检索条件"作者=谢为国"
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阻抗控制算法在机器人火炬交接中的应用
阻抗控制算法在机器人火炬交接中的应用
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作者: 谢为国 东南大学
学位级别:硕士
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法,实现阻抗控制算法在机器人火炬交接的应用是本课题的重要目标之一。本论文对Hogan阻... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
接触性电烧伤的急诊治疗
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中华解剖与临床杂志 2001年 第2期6卷 123-124页
作者: 郑中柱 谢为国 湖北省武汉市第三医院烧伤科 430060 武汉市烧伤研究所
随着工农业发展,用电器的数量和种类愈来愈多,电,已经在人类生产、生活中成为不可缺少的能量来源,但同时烧伤的发生率也在增高.目前,美、加拿大电烧伤病人占烧伤病人总数的3%~4%,北京积水潭医院烧伤科25年的统计资料表明,电烧伤病人... 详细信息
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让数据说话——金融风险管理中的商业智能
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首席财务官 2005年 第5期3卷 63-65页
作者: 刘世平 谢为国
商业智能可以帮助我们追踪每种工作和方法是否有效。
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浅析确定汽车动力总成基准点及姿态角的布置方法
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汽车制造业 2021年 第5期 40-42页
作者: 谢为国 汪建安 谷印 奇瑞汽车股份有限公司
汽车动力总成基准点和姿态角选择和确定,对整车设计阶段具有重要的意义,是保证整车项目开发周期的重要一环,是机舱内零部件设计过程的重要边界,也是校核动力总成与机舱内零部件的间隙、法规及功能的基础。采用“动总布置方法”可有效规... 详细信息
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基于ARCNET网卡的机器人通讯模块的实现
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工业控制计算机 2005年 第8期18卷 14-15页
作者: 谢为国 孟正大 东南大学自动控制系 210096
ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合工业实时控制。介绍了ARCNET网络及其特点,设计并实现了一种开放式的基于ARCNET网卡的机器人通讯模块。试验表明,该机器人通讯模... 详细信息
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浅谈旁路机构自由度对机构运动轨迹的影响
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汽车 2019年 第11期 38-40页
作者: 谢为国 汪建安 杨增红 奇瑞汽车股份有限公司 芜湖241009
机构的运动需要构件来组成,构件通过相应的约束,能够组成独立的运动机构,而机构的从动件运动轨迹取决于机构的自由度。一个复杂的运动机构中,我们可以根据机构的自由度得出:如果原始机构的运动轨迹已经确定后,再给原始机构新增一个自由... 详细信息
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基于光纤光栅传感的金属材料裂纹扩展检测研究
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盐城工学院学报(自然科学版) 2023年 第4期36卷 32-36,56页
作者: 周鹏 陈玉涛 谢为国 陈立云 盐城市质量技术监督综合检验检测中心 江苏盐城224056 盐城工学院机械工程学院 江苏盐城224051 盐城工学院土木工程学院 江苏盐城224051
为快速、准确地检测金属材料中的裂纹,避免严重事故和重大经济损失,介绍了一种基于光纤布拉格光栅传感器的金属材料裂纹检测方法。该方法利用光纤布拉格光栅的高灵敏度和优良的光学传感特性,将光纤布拉格光栅传感器通过胶封装方式粘贴... 详细信息
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加强执法有效性 提高服务和谐性
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纤检 2010年 第19期 50-50页
作者: 谢为国 江苏省盐城市纤维检验所
所谓纤检执法有效性,就是纤检人要有效地履行好纤检的执法职能,使纤检的各项执法机制和职责都到位,并且代表家把好纤维质量关,做好宣导员,当好质量卫士。如何加强纤检执法打假工作的有效性,具体来说必须做到三点:
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规范棉花收购秩序维护农工商共同利益——从棉花收购按籽棉定价说起
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江苏技术监督 2000年 第5期 16-16页
作者: 谢为国 盐城市纤维检验所
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应用科研单位的运行机制构想
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科技论坛 1995年 第3期 12-13页
作者: 谢为 建材科学院科技委办公室
应用科研单位的运行机制构想谢为民(中建材科学院科技委办公室副主任、高级工程师)近十年来,应用科研单位经历了以事业费减拨为主要标志的科研体制改革后,又被急速地推向社会主义市场经济的大潮。应用科研单位的领导人实际上已经... 详细信息
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