检索结果-南通市图书馆

无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 223-230页

作者：向雨竹邹文成郭健向峥嵘南京理工大学自动化学院

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算... 详细信息

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

关键词：无人艇编队控制强化学习固定时间控制优化控制多智能体系统

免疫细胞来源的外泌体在动脉粥样硬化中作用的研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国病理生理杂志 2025年

作者：赵依婷秦合伟河南中医药大学康复医学院河南中医药大学第二附属医院康复医学科

动脉粥样硬化（AS）是由多种免疫细胞参与，以脂质沉积和炎症反应为特征的慢性炎症性疾病。近年来，外泌体研究领域迅速发展，其在AS中的作用研究也逐渐增多。免疫细胞来源的外泌体作为一种由机体免疫细胞分泌的胞外囊泡，具有特异性、... 详细信息

动脉粥样硬化（AS）是由多种免疫细胞参与，以脂质沉积和炎症反应为特征的慢性炎症性疾病。近年来，外泌体研究领域迅速发展，其在AS中的作用研究也逐渐增多。免疫细胞来源的外泌体作为一种由机体免疫细胞分泌的胞外囊泡，具有特异性、稳定性和生物相容性，主要参与内皮功能障碍、脂质沉积、血管钙化和斑块破裂等病理过程影响AS发展。本文对单核细胞、巨噬细胞、中性粒细胞、淋巴细胞及其他免疫细胞（中性粒细胞、嗜酸性粒细胞、肥大细胞、髓源性抑制细胞）来源的外泌体在AS中作用的相关研究展开综述，以期为该疾病的诊断和临床治疗提供参考。

关键词：动脉粥样硬化免疫细胞外泌体炎症免疫调节

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数字化转型能否化解企业僵尸化风险？

经济管理 2025年

作者：王艳黄依婷广东外语外贸大学国家安全研究院广东外语外贸大学粤港澳大湾区会计与经济发展研究中心广东外语外贸大学经济贸易学院

在数字经济背景下，数字化转型能否有效化解企业僵尸化风险？本文以2009—2022年沪深A股上市公司为样本，研究数字化转型对企业僵尸化风险的影响效应、作用路径、内在机制及溢出效应。研究发现：数字化转型能够显著抑制企业僵尸化风险... 详细信息

在数字经济背景下，数字化转型能否有效化解企业僵尸化风险？本文以2009—2022年沪深A股上市公司为样本，研究数字化转型对企业僵尸化风险的影响效应、作用路径、内在机制及溢出效应。研究发现：数字化转型能够显著抑制企业僵尸化风险，经一系列稳健性检验后仍然成立，而且这种抑制效应在非国有企业、垄断行业和低市场化程度地区更为显著。进一步研究表明，数字化转型通过提高企业信息透明度与投资效率这两条路径来化解企业僵尸化风险；机制检验表明，数字化转型能够减少企业的不合理资金支持与提升企业的高质量发展能力；溢出效应检验表明，数字化转型存在溢出效应，能够减少上游供应商僵尸化风险，还能降低同行业企业僵尸化风险。本文揭示了数字化转型对企业僵尸化风险的抑制作用，为推进数字化转型相关政策制定和实现企业高质量发展提供重要启示。

关键词：数字经济高质量发展数字化转型企业僵尸化风险

双阶理论视域下公共数据授权运营的法律属性及制度展开

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

暨南学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：靳海婷湖北大学法学院

公共数据授权运营借助公私协作方式实现公共数据开放利用目标，是实现公共数据治理的创新之举。但该制度兼具维护公益的行政主导和主张自由协商的私法自治的内容，在公私分立的理论传统影响下，学界对其法律属性存在诸多分歧观点，直接... 详细信息

公共数据授权运营借助公私协作方式实现公共数据开放利用目标，是实现公共数据治理的创新之举。但该制度兼具维护公益的行政主导和主张自由协商的私法自治的内容，在公私分立的理论传统影响下，学界对其法律属性存在诸多分歧观点，直接影响着公共数据授权运营的制度展开和功能发挥。为从整体上把握公共数据授权运营法律属性，急需破除非公即私的理论藩篱。遵循公私协作的价值理念，以德国双阶理论为分析工具，将公共数据授权运营分解为以公法属性为主的第一阶段和以私法属性为主的第二阶段的双阶法律构造，从整体上把握公共数据授权运营的法律属性。按照不同阶段体现的公、私属性，构建对应的权力（权利）配置、监督以及救济制度，以激发公共数据授权运营中公私协作动力，增强公共数据开放利用的效果。

关键词：公共数据授权运营法律属性双阶理论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

舒尼替尼相关心脏毒性研究进展

中国现代应用药学 2025年

作者：覃琬婷上海中医药大学基础医学院

舒尼替尼是一种小分子多靶点酪氨酸激酶抑制剂，广泛用于进展期肾细胞癌、胰腺神经内分泌瘤和胃肠道间质瘤的治疗。舒尼替尼临床疗效显著，但存在严重的心脏毒性。具体表现为QT间期延长、左心室射血分数降低和心力衰竭，甚至心源性猝死... 详细信息

舒尼替尼是一种小分子多靶点酪氨酸激酶抑制剂，广泛用于进展期肾细胞癌、胰腺神经内分泌瘤和胃肠道间质瘤的治疗。舒尼替尼临床疗效显著，但存在严重的心脏毒性。具体表现为QT间期延长、左心室射血分数降低和心力衰竭，甚至心源性猝死；目前，舒尼替尼相关心脏毒性的确切机制尚未阐明，并且缺乏以证据为基础的防治手段。本文就舒尼替尼相关心脏毒性的最新研究展开综述，为解决临床实际问题提供参考。

关键词：舒尼替尼心脏毒性机制防治

智慧税务建设何以激发经济活力？——政府数字化变革背景下的思考

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数量经济技术经济研究 2025年

作者：游家兴骆美婷刘乾厦门大学管理学院

数字政府建设是政府创新治理理念和方式的重要举措，对于加快转变政府职能，建设有为政府、廉洁政府和服务政府意义重大。在这一背景下，智慧税务作为一项深度融合制度变革与先进技术应用的数字政府创新实践，显得尤为重要。以智慧税务... 详细信息

数字政府建设是政府创新治理理念和方式的重要举措，对于加快转变政府职能，建设有为政府、廉洁政府和服务政府意义重大。在这一背景下，智慧税务作为一项深度融合制度变革与先进技术应用的数字政府创新实践，显得尤为重要。以智慧税务为研究对象，为我们理解政府数字化建设如何推动经济高质量发展提供了全新的视角和路径。研究发现，智慧税务建设显著激发了当地经济活力，尤其是促进了更多非公有制企业进入市场。机制分析表明，上述影响主要通过提高税负公平程度、增加财政收支和降低企业税负这三个渠道得以实现。异质性分析进一步发现，智慧税务对经济活力的提升作用在腐败水平越高、政府干预程度越严重、诚信水平越低和社会公平程度越低的地区越显著。本文不仅为智慧税务情境下税收征管抑制观和促进观争议提供了新的实证证据，而且为数字政府建设赋能经济高质量发展提供了重要的数据支撑。

关键词：智慧税务数字政府经济活力企业进入

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

褪黑素对羊肉抗氧化、肉品质及货架期的影响

中国畜牧兽医 2025年 147-157页

作者：许世恒范文鹏阮俞乔祖丽比娜·艾尼瓦尔马晓翠罗琦雨徐同翔王彩蝶新疆农业大学动物科学学院新疆肉乳用草食动物营养实验室

【目的】研究褪黑素(melatonin,MT)对羊肉抗氧化能力和肉品质的影响,探究MT在体外条件下是否具有改善肉品质和延长货架期的能力。【方法】选取体重相近(36.23 kg±0.31 kg)的5月龄湖羊,采集背最长肌分割后随机分为4组,对照组羊肉浸泡在... 详细信息

【目的】研究褪黑素(melatonin,MT)对羊肉抗氧化能力和肉品质的影响,探究MT在体外条件下是否具有改善肉品质和延长货架期的能力。【方法】选取体重相近(36.23 kg±0.31 kg)的5月龄湖羊,采集背最长肌分割后随机分为4组,对照组羊肉浸泡在蒸馏水中,试验Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组羊肉分别浸泡在含3、6和9 ng/mL MT的溶液中,30 min后沥干装入自封袋4℃贮存,在试验第1天对其MT含量进行测定,在试验第1、4、7、10和13天对其抗氧化能力和肉品质进行测定,并在试验12、36、84、132、180、228 h测定羊肉中挥发性盐基氮(total volatile base nitrogen,TVB-N)含量。【结果】与对照组相比,试验Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组羊肉MT含量极显著升高(P<0.01);在试验第1、4、7天试验Ⅲ组羊肉总抗氧化能力(T-AOC)显著升高(P<0.05),试验Ⅱ、Ⅲ组羊肉丙二醛(MDA)含量极显著降低(P<0.01);在试验第7、10、13天试验Ⅱ、Ⅲ组羊肉pH显著降低(P<0.05),试验Ⅰ组羊肉滴水损失极显著降低(P<0.01),试验Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组羊肉货架期分别延长9.11、12.89、14.91 h。【结论】MT在体外具有一定提高羊肉抗氧化和改善肉品质的能力,且可以延长羊肉货架期,建议添加浓度为3 ng/mL。

关键词：褪黑素抗氧化货架期肉品质

赋能还是束缚：人工智能技术应用对街头官僚工作行为的影响研究——以社区工作者为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子政务 2025年

作者：李姝婷邱茜对外经济贸易大学政府管理学院首都经济贸易大学工商管理学院

社区工作者作为基层治理的一线执行者，关注他们在国家数字化转型背景下如何适应组织变革具有重要的实践价值。从行为公共管理视角出发，分析基层服务工作者在技术融入组织的过程中的认知和行为变化。基于社会认知理论，对342名城市社... 详细信息

社区工作者作为基层治理的一线执行者，关注他们在国家数字化转型背景下如何适应组织变革具有重要的实践价值。从行为公共管理视角出发，分析基层服务工作者在技术融入组织的过程中的认知和行为变化。基于社会认知理论，对342名城市社区工作者进行分时点问卷调查，探究人工智能（AI）技术应用对社区工作者工作行为的影响。研究发现，AI技术应用对社区工作者工作行为具有双重影响。AI技术能够激发社区工作者的主动变革行为，但同时源于AI技术自主学习与决策等治理属性，社区工作者的能动性受限进而引发他们的工作退缩行为。感知自由裁量权在AI技术应用作用于两种工作行为的过程中起中介作用。同时验证了AI理解是感知自由裁量权引发不同角色外工作行为的边界条件。被调节的中介模型表明，AI理解负向调节AI技术应用通过感知自由裁量权影响工作退缩行为的间接效应；正向调节AI应用通过感知自由裁量权影响主动变革行为的间接效应。研究结论揭示了城市社区AI技术应用对社区工作者这一典型街头官僚群体工作行为的影响机制，也为公共管理者在推动国家数字化转型和组织变革时提供了重要的实践启示。

关键词：人工智能自由裁量权街头官僚社区工作社区治理

体育“饭圈文化”的衍生逻辑、现实困境与归正之道

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

沈阳体育学院学报 2025年

作者：黄越吴亚婷湖北医药学院体育课部湖北医药学院应用心理学系

“饭圈文化”蔓延至体育领域,引发社会各界关注。本文从体育运动本身剖析体育“饭圈文化”的衍生逻辑,审视其现实困境,并提出归正之道。研究认为:“饭圈文化”发展至体育圈,是运动员竞技成绩的天然光环和流量、体育市场化和商业化的加... 详细信息

“饭圈文化”蔓延至体育领域,引发社会各界关注。本文从体育运动本身剖析体育“饭圈文化”的衍生逻辑,审视其现实困境,并提出归正之道。研究认为:“饭圈文化”发展至体育圈,是运动员竞技成绩的天然光环和流量、体育市场化和商业化的加持、新媒体时代粉丝的社会参与、趣缘共同体下群体关系的维系等多种因素叠加的必然结果。从个体、群体、社会和文化4个维度审视体育“饭圈文化”发展的现实困境:个体之维,情感表达的自我迷失;群体之维,规训压制的盲目服从;社会之维,资本裹挟的消费漩涡;文化之维,泛娱乐化的话语沦丧。基于此,提出尊重个体诉求,强化全过程教育引导;更新圈层规则,完善组织规范与机制;加强资本监管,使资本回归服务初衷;弘扬中华体育精神,强化价值引领等助推体育“饭圈文化”健康发展的归正之道。

关键词： “饭圈” 体育“饭圈文化” 体育文化协同治理中华体育精神