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空地异构无人系统固定时间事件触发编队包含控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：乔毅涛李爽南京航空航天大学航天学院

针对以多无人机（UAVs）和多无人车（UGVs）组成的空地异构无人系统协同运动控制问题，基于事件触发通信策略，提出了一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先，依据空地协同任务类型，将系统期望轨迹、多无人机和... 详细信息

针对以多无人机（UAVs）和多无人车（UGVs）组成的空地异构无人系统协同运动控制问题，基于事件触发通信策略，提出了一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先，依据空地协同任务类型，将系统期望轨迹、多无人机和多无人车分别定义为三维追踪-领航者、三维编队-领导者以及二维跟随者。然后，基于系统各对象变量维度将其进行集群分组，根据分组集群变量维度在状态空间为整个空地系统构建了兼容自由度差异特性的数学模型。接着，在空中层为三维编队-领导者设计分布式固定时间事件触发观测器来观测三维追踪-领航者的信息并基于观测信息为其设计固定时间编队控制器；同样接下来在地面层为二维跟随者设计分布式固定时间事件触发凸包观测器来估计多个三维编队-领导者张成的凸包并为其设计固定时间编队包含控制器。最后，通过空地联合仿真验证了设计算法的有效性。

关键词：无人机-无人车系统时变编队包含控制事件触发通信分布式协同观测固定时间稳定收敛

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日本政治生态的变化及其对中日关系的影响

东北亚论坛 2025年第1期 114-126+128页

作者：王广涛复旦大学日本研究中心

自2012年安倍晋三带领自民党重新执政后，日本的国内政治生态开始发生显著变化，集中体现为右倾化、保守化和民粹化三个方面的特征。其中，政治右倾化最为突出，且政治右倾化塑造社会右倾化，导致民众在涉及修宪以及历史认知等问题上逐... 详细信息

自2012年安倍晋三带领自民党重新执政后，日本的国内政治生态开始发生显著变化，集中体现为右倾化、保守化和民粹化三个方面的特征。其中，政治右倾化最为突出，且政治右倾化塑造社会右倾化，导致民众在涉及修宪以及历史认知等问题上逐渐认同自民党的主张。总体保守化催生日本民众的生活保守主义，导致日本民众客观上安于现状并被动支持自民党政权。而日益凸显的民粹化倾向则进一步裹挟政府政策的制定，导致政府单方面迎合民意做出非理性决策。这三种政治生态之间既有联系又有差异，但是其生成都得益于政治家塑造、国力水平下降、经济增长乏力等内生性因素，以及地区和国际局势变化等外部性因素的综合影响。日本政治生态的变化虽然形态各异，但在涉华相关议题上均较为消极，对此应该看到其长期性以及对中日关系的负面影响，与此同时还要寻求日本国内抵抗力量，抑制这一势头的发展。

关键词：右倾化保守化民粹化日本政治中日关系

京津冀城市群建设用地转型：时空演化与驱动因素

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世界地理研究 2025年

作者：刘宝涛吉林农业大学经济管理学院

系统阐述建设用地转型理论内涵并构建测度指标体系，运用组合赋权TOPSIS模型、全局趋势面、重心迁移模型与标准差椭圆研究揭示京津冀城市群建设用地转型时空演化特征，借助地理探测器识别其驱动因素。研究结果：（1）建设用地转型时序... 详细信息

系统阐述建设用地转型理论内涵并构建测度指标体系，运用组合赋权TOPSIS模型、全局趋势面、重心迁移模型与标准差椭圆研究揭示京津冀城市群建设用地转型时空演化特征，借助地理探测器识别其驱动因素。研究结果：（1）建设用地转型时序演化表现为快速上升-震荡波动-平稳上升的阶段特征；（2）建设用地转型空间演化表现为东北高—西南低、区域协同、平稳提升的格局特征；（3）建设用地转型重心位于京津冀几何中心东南方位且最终向东北方向偏移，标准差椭圆具有明显的东北-西南方向性特征，空间分布较为平稳；（4）建设用地转型是由多核心因素驱动演化且驱动因素的交互作用均为增强关系，交互探测结果表现为非线性增强和双因子增强，说明驱动因素的交互作用增强了对建设用地转型时空演化的解释能力。建设用地转型是一项系统工程，需要多因素有序联动、配合驱动。

关键词：建设用地转型土地利用系统标准差椭圆地理探测器京津冀城市群

我国“高空抛坠物”侵权规则适用的三段证成——兼论《民法典》第1254条适用的司法范式

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 142-150页

作者：郑志涛海南大学法学院海南海口570228

通过检视现行立法规范和实务适用逻辑,针对司法范式缺陷与适用困境,结合民法解释学,在大前提、小前提和结论三段结构中论证“高空抛坠物”侵权责任的法律适用,有助于提升司法裁判的可预期性。“小前提”系侵权案件事实,“大前提”系《... 详细信息

通过检视现行立法规范和实务适用逻辑,针对司法范式缺陷与适用困境,结合民法解释学,在大前提、小前提和结论三段结构中论证“高空抛坠物”侵权责任的法律适用,有助于提升司法裁判的可预期性。“小前提”系侵权案件事实,“大前提”系《民法典》第1254条之规定,“法律解释”系“大前提”和“小前提”之连结。将法律解释置于“大前提”和“小前提”之间,并推导“结论”的三段论证,有助正本溯源,统一类案之间法律适用。首先,由法律解释确定某法律规范是否适用;其次,通过法律解释规范“大前提”对“小前提”的理解和适用;最后,形成稳定的司法范式得出符合预期的“结论”。

关键词：高空抛坠物侵权责任公平责任

引入有向联合图的谣言传播中关键节点群组检测研究

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现代情报 2025年

作者：吴树芳常欢刘畅张雄涛河北大学管理学院河北大学附属医院

[目的/意义]网络谣言传播中关键节点的检测对维护网络空间清朗具有重要意义。针对已有研究忽略节点在多条谣言传播中的作用，从而导致误检或漏检的问题，提出引入有向联合图的谣言传播中关键节点群组检测方法。[方法/过程]首先，构建有... 详细信息

[目的/意义]网络谣言传播中关键节点的检测对维护网络空间清朗具有重要意义。针对已有研究忽略节点在多条谣言传播中的作用，从而导致误检或漏检的问题，提出引入有向联合图的谣言传播中关键节点群组检测方法。[方法/过程]首先，构建有向谣言传播联合图，获得涵盖多条谣言传播的网络图。其次，在该图中挖掘节点发布谣言数量、传播谣言数量及影响力，实现对图中节点重要性的量化。最后，通过计算谣言信息覆盖率，检测出谣言传播中的关键节点群组。[结果/结论]实证研究在公开数据集上展开，结果显示：与已有方法相比，所提方法在准确率、召回率和F1值上均有所提高。

关键词：谣言传播有向谣言传播联合图关键节点群组谣言信息覆盖率检测

饲养方式对牦牛肌肉脂肪酸组成和挥发性风味物质的影响研究进展

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动物营养学报 2025年

作者：王莉魏健吴斌王玉涛喀什大学生命与地理科学学院新疆帕米尔高原生物资源与生态重点实验室石河子大学

肌肉脂肪酸组成和挥发性风味物质是呈现牦牛肉质的关键指标。饲养方式(饲粮组成)对牦牛肌肉脂肪酸组成有较大影响,而肌肉脂肪酸组成差异则是影响其挥发性风味物质种类、组成及含量的主要直接因素。本文主要总结分析了牦牛肉脂肪酸对挥... 详细信息

肌肉脂肪酸组成和挥发性风味物质是呈现牦牛肉质的关键指标。饲养方式(饲粮组成)对牦牛肌肉脂肪酸组成有较大影响,而肌肉脂肪酸组成差异则是影响其挥发性风味物质种类、组成及含量的主要直接因素。本文主要总结分析了牦牛肉脂肪酸对挥发性风味物质形成的作用及饲养方式对牦牛肌肉脂肪酸组成及挥发性风味物质的影响效应,旨在为牦牛肉品质调控提升及高质化利用提供参考借鉴。

关键词：饲养方式牦牛肉脂肪酸组成挥发性风味物质

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肠道微生物调控肉鸡肠道黏膜屏障的研究进展

动物营养学报 2025年

作者：杨健涛王强刚杨小军西北农林科技大学动物科技学院

肠道黏膜屏障是肉鸡抵御病原菌入侵和抵抗肠道应激的第一道屏障,对维持肠道稳态具有重要的调控作用。肠道微生物是一个复杂和动态的生态系统,微生物之间常以交叉喂养(cross-feeding)等互作方式形成微生物生态群,进而调控宿主的肠道健康... 详细信息

肠道黏膜屏障是肉鸡抵御病原菌入侵和抵抗肠道应激的第一道屏障,对维持肠道稳态具有重要的调控作用。肠道微生物是一个复杂和动态的生态系统,微生物之间常以交叉喂养(cross-feeding)等互作方式形成微生物生态群,进而调控宿主的肠道健康。肠道共生菌可以通过调控杯状细胞分泌黏蛋白及其糖基化等方式参与肠道黏膜屏障功能互作,研究肠道微生物调控肠道黏膜屏障的机制对家禽快速生长和健康养殖具有重要的科学意义。本文围绕肠道黏膜屏障的形成、改善肠道黏膜屏障的意义、交叉喂养介导的微生物互作以及肠道微生物对肠道黏膜屏障的影响进行概述,旨在为肠道微生物调控肉鸡肠道黏膜屏障的研究提供参考。

关键词：家禽肠道黏膜屏障肠道微生物微生物生态群交叉喂养

多层感知机和支持向量机回归算法预测T型接头固有应变对比研究

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机械工程学报 2025年

作者：康俊涛韦朝校武汉理工大学土建学院

传统的固有应变法为了保证获取的固有应变准确性，大多采用热弹塑性有限元法求取。然而，采用热弹塑性有限元法求取T型接头的固有应变会耗费大量的时间。为了提高T型接头固有应变的获取效率，并保证其准确度，获取了44组T型接头焊接实... 详细信息

传统的固有应变法为了保证获取的固有应变准确性，大多采用热弹塑性有限元法求取。然而，采用热弹塑性有限元法求取T型接头的固有应变会耗费大量的时间。为了提高T型接头固有应变的获取效率，并保证其准确度，获取了44组T型接头焊接实验的固有应变值，并基于实验的数据，分别采用多层感知机和支持向量机回归算法对T型接头的横向和纵向固有应变值进行了预测，对比分析了两种算法预测结果的准确度。对于T型接头的横向和纵向固有应变预测，支持向量机回归算法的预测结果在数据测试集上的决定系数R2分别为0.998和0.974，多层感知机算法的预测结果在数据测试集上的决定系数R2分别为0.985和0.945。结果表明，支持向量机回归算法相较于多层感知机算法预测T型接头的固有应变值更为准确。

关键词：焊接变形固有应变法多层感知机支持向量机回归 T型接头

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社区同群效应与居民网络消费扩容提质

武汉大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期78卷 146-159页

作者：尹振涛张珩中国社会科学院金融研究所北京100710 中国社会科学院大学应用经济学院北京100710

在百年未有之大变局下,扩内需、促消费已成为推动经济高效循环、满足人民美好生活需要的关键途径。作为人际互动与社会关系构建的关键场所,社区居民所形成的关系网络,不仅能强化居民之间的相互依赖,也能使居民消费行为产生同群效应。社... 详细信息

在百年未有之大变局下,扩内需、促消费已成为推动经济高效循环、满足人民美好生活需要的关键途径。作为人际互动与社会关系构建的关键场所,社区居民所形成的关系网络,不仅能强化居民之间的相互依赖,也能使居民消费行为产生同群效应。社区同群效应的信息传递与知识溢出,在促进居民网络消费扩容提质的同时,可以通过增加网络消费信贷、提升消费等级和降低居民依赖心理,使得低于参考点的居民受到激励,实现网络消费的扩容提质,这一点在男性和银发群体以及处于中小城市和农村地区的居民中表现得更为明显。社区同群效应对居民网络消费所产生的这种积极作用,为建立社区交流机制、设计符合居民需求特点的网络消费信贷体系、树立理性消费观和构建能释放内需动力的消费机制提供了新的实证证据,也丰富了居民消费领域的研究。

关键词：社区同群效应网络消费扩容提质网络消费信贷